减速机制造技术

本发明专利技术关于一种减速机，包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有凸部及凹部，凸部凸设于本体的外周面，且具有外凸齿部，外凸齿部的外环面与第一滚柱轮组上对应的至少一第一滚柱接触，凹部由本体的平面向内凹陷，且具有内凹齿部，与第二滚柱轮组上对应的至少一第二滚柱相接触，由此本发明专利技术的减速机可具有四种形式的架构及对应的减速比。具有机械结构简单，部件数少，组装容易，成本较低的优点。

Reducer

The invention relates to a speed reducer, comprising a first transmission shaft, an eccentric wheel, a first roller wheel, wheel, second wheel roller group and a second drive shaft, the wheel has a body and a shaft hole body has a convex part and a concave, convex and convexly arranged on the outer peripheral surface of the body, and is provided with a convex tooth part. At least a first roller contact corresponding convex tooth outer surface and the first roller wheel group, concave from the plane of the body and has a concave, concave tooth contact, and at least a second roller roller wheel group corresponding to the second phase, the reducer of the invention can have four kinds of architecture and the corresponding reduction ratio. The utility model has the advantages of simple mechanical structure, few components, easy assembly and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速机，尤指一种具有转轮，且转轮具有位于外围的凸部及位于内部的凹部，由此同时达到RV减速机及谐波式减速机优点的减速机。
技术介绍
一般而言，马达具有高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用一减速机来进行减速，由此提高扭力。常见的减速机有RV(Rotary Vector)减速机及谐和式减速机(Harmonic Drive)等。RV减速机机，例如日本纳博特斯克(Nabtesco)公司所生产的RV-E系列的减速机为二级减速型，其包含为正齿轮减速机构的第一减速部和为差动齿轮减速机构的第二减速部，其中第一减速部和第二减速部内的齿轮可分别由金属组件所构成，该系列的减速机可通过两段式减速设计而在增加减速比时同时减轻振动和惯性。然而虽然RV减速机在高刚性和高减速比方面具有卓越的性能，且RV减速机内的滚动接触组件也可确保产品高效率及长寿命，然而其体积和重量却相对较大，同时因组成的部件相当多，导致RV减速机的成本也相对较高。至于谐波式减速机则主要由波发生器、柔性刚材组件(柔性齿轮)和刚性齿轮所构成，而谐和式减速机的谐波传动利用柔性刚材组件的弹性微变形来进行推挤运作，由此传递运动和动力。虽然谐波式减速机相较于RV减速机具有体积小、重量轻及精度高的优点，然而因谐波式减速机的柔性刚材组件的刚性相较于金属组件差，故谐波式减速机并不耐冲击且具有齿差磨擦的问题，导致使用寿命较短，更甚者，谐波式减速机的输入转速存在一定的限制而无法太高，导致谐波式减速机的高减速比相对较差。因此，如何发展一种可改善上述公知技术缺失，且同时具有RV减速机及谐波式减速机特性的减速机，实为相关
者目前所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本专利技术的目的在于提供一种减速机，其具有转轮，且转轮具有可与第一滚柱轮组的第一滚柱相接触的凸部，以及具有可与第二滚柱轮组的第二滚柱相接触的凹部，使减速机利用转轮及其它组件达成减速效果，以解决传统RV减速机所具有的体积和重量相对较大，且成本相对较高等缺失，同时解决传统谐波式所具有的不耐冲击、齿差磨擦问题及高减速比相对较差等缺失。为达上述目的，本专利技术的一较广义实施例为提供一种减速机，包含：第一传动轴，具有第一端及第二端；偏心轮，偏心地固设于第二端；第一滚柱轮组，具有第一轮盘及数个第一滚柱，第一轮盘设置于第一端及第二端之间，多个第一滚柱设置于第一轮盘上，且可选择性地自转；转轮，具有本体及轴孔，轴孔供偏心轮可转动地设置于其内，本体具有凸部及凹部，凸部凸设于本体的外周面，且具有至少一外凸齿部，该外凸齿部的外环面与对应的至少一第一滚柱接触，凹部由本体的平面向内凹陷，且具有至少一内凹齿部；第二滚柱轮组，具有第二轮盘及数个第二滚柱，多个第二滚柱设置于第二轮盘上，且可选择性地自转，其中每一第二滚柱与凹部的对应内凹齿部相接触；以及第二传动轴，具有第三端及第四端，第二轮盘固设于第三端上；其中外凸齿部的个数不同于内凹齿部的个数，且第一滚柱的个数比外凸齿部的个数多至少一个，第二滚柱的个数比内凹齿部多至少一个。该多个第一滚柱固定而不自转，该多个第二滚柱自转。具体地，当该外凸齿部的个数比该内凹齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为︱N*(N-K+1)/K︱，其中N为该外凸齿部的个数，且为大于1的整数，而K为不等于0的整数，且N-K大于1。具体地，当K为正整数时，该第一传动轴的转向相同于该第二传动轴的转向。具体地，当K为负整数时，该第一传动轴的转向相反于该第二传动轴的
转向。该多个第一滚柱自转，该多个第二滚柱固定而不自转。具体地，当该外凸齿部的个数比该内凹齿部的个数多K个，而K为整数时，该减速机的减速比为︱(N+1)*(N-K)/K︱，其中N为该外凸齿部的个数，且为大于1的整数，而K为不等于0的整数，且N-K大于1。具体地，当K为正整数时，该第一传动轴的转向相反于该第二传动轴的转向。具体地，当K为负整数时，该第一传动轴的转向相同于该第二传动轴的转向。该第一传动轴为一动力输入端，该第二传动轴为一动力输出端。该减速机具有一轴承，设置于该轴孔内而与该偏心轮结合。本专利技术的减速机同时具有谐波式减速机及RV减速机的优点。具有机械结构简单，部件数少，组装容易，成本较低的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术较佳实施例的减速机的分解结构式意图；图2为图1所示的减速机的另一变化例的分解结构示意图；图3为本专利技术的减速机在第一种形式下的作动时序示意图；图4a、图4b和图4c为本专利技术的减速机在第一种形式下且凸部的外凸齿数分别为2、3及4个时的部分结构示意图；图5a、图5b和图5c为本专利技术的减速机在第一种形式下且凸部的外凸齿数分别为5、6及7个时的部分结构示意图；图6a、图6b和图6c为本专利技术的减速机在第一种形式下且凸部的外凸齿数分别为8、9及10个时的部分结构示意图；图7a和图7b为本专利技术的减速机在第一种形式下且凸部的外凸齿数分别为20及30个时的部分结构示意图；图8为本专利技术的减速机在第二种形式下的作动时序示意图；图9为本专利技术的减速机在第三种形式下的作动时序示意图；图10a、图10b和图10c为本专利技术的减速机在第三种形式下且凸部的外凸齿数分别为2、3及4个时的部分结构示意图；图11a、图11b和图11c为本专利技术的减速机在第三种形式下且凸部的外凸齿数分别为5、6及8个时的部分结构示意图；图12为本专利技术的减速机在第四种形式下的作动时序示意图；图13a和图13b为本专利技术的减速机在第一种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别多1及2个时的部分结构示意图；图14a、图14b和图14c为本专利技术的减速机在第一种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别多3、4及5个时的部分结构示意图；图15a和图15b为本专利技术的减速机在第三种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别少1及2个时的部分结构示意图；图16a、图16b和图16c为本专利技术的减速机在第三种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别少3、4及5个时的部分结构示意图；图17a和图17b为本专利技术的减速机在第二种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别多1及2个时的部分结构示意图；图18a、图18b和图18c为本专利技术的减速机在第二种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别多3、4及5个时的部分结构示意图；图19a和图19b为本专利技术的减速机在第四种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别少1及2个时的部分结构示意图；图20a、图20b和图20c为本专利技术的减速机在第四种形式下，且凸部的外凸齿数的个数为8个并比凹部的内凹齿数的个数分别少3、4及5个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其特征在于，包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及数个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上，且可选择性地自转；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮可转动地设置于其内，该本体具有一凸部及一凹部，该凸部凸设于该本体的外周面，且具有至少一外凸齿部，该外凸齿部的外环面与对应的至少一该第一滚柱接触，该凹部由该本体的一平面向内凹陷，且具有至少一内凹齿部；一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及数个第二滚柱，该多个第二滚柱设置于该第二轮盘上，且可选择性地自转，其中每一该第二滚柱与该凹部的对应该内凹齿部相接触；以及一第二传动轴，具有一第三端及一第四端，该第二轮盘固设于该第三端上；其中该外凸齿部的个数不同于该内凹齿部的个数，且该第一滚柱的个数比该外凸齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该内凹齿部多至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及数个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上，且可选择性地自转；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮可转动地设置于其内，该本体具有一凸部及一凹部，该凸部凸设于该本体的外周面，且具有至少一外凸齿部，该外凸齿部的外环面与对应的至少一该第一滚柱接触，该凹部由该本体的一平面向内凹陷，且具有至少一内凹齿部；一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及数个第二滚柱，该多个第二滚柱设置于该第二轮盘上，且可选择性地自转，其中每一该第二滚柱与该凹部的对应该内凹齿部相接触；以及一第二传动轴，具有一第三端及一第四端，该第二轮盘固设于该第三端上；其中该外凸齿部的个数不同于该内凹齿部的个数，且该第一滚柱的个数比该外凸齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该内凹齿部多至少一个。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，该多个第一滚柱固定而不自转，该多个第二滚柱自转。3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，当该外凸齿部的个数比该内凹齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为︱N*(N...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71