【技术实现步骤摘要】
201620197947
【技术保护点】
一种减速机，包括摆线盘、套在所述摆线盘外的针齿壳及设置在所述摆线盘和所述针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在所述针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个所述滚针限定在所述滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动所述滚针在所述滚道槽内旋转；其特征在于，所述滚道槽的槽壁包括：凹部及位于所述凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，所述滚针可在两个所述工作段滚动。
【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括摆线盘、套在所述摆线盘外的针齿壳及设置在所述摆线
盘和所述针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在所述针齿壳的内周面设
有沿周向排布的若干滚道槽，每个所述滚针限定在所述滚道槽内，所述摆
线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动所述滚针在所述滚道槽内旋转；
其特征在于，所述滚道槽的槽壁包括：凹部及位于所述凹部沿所述滚针
周向的两侧的工作段，所述滚针可在两个所述工作段滚动。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述凹部设于所述滚道槽底部。
3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，两个所述工作段关于平面对称，
所述平面由所述滚针中轴线和所述滚道槽的槽壁的最低点所限定。
4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹小新，彭学云，余箫，
申请(专利权)人：昆山光腾智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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