减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种在中央部形成有中央贯通孔的减速机，能够在该减速机的中央贯通孔中收容线缆等构件，并且能够降低成本、实现减速机整体小型化。该减速机(1)包括：外壳(2)，其具有内齿轮(21)；齿轮架(4)，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳(2)上；三个曲轴(5)，它们各自具有偏心部(5U、5L)，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架(4)上；以及外齿轮(3)，其与所述内齿轮(21)啮合，套装在所述三个曲轴(5)的所述偏心部(5U、5L)上，所述减速机(1)在中央部具有贯通孔(H)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，特别是涉及一种中央设有供线缆等穿过的中央贯通孔的减速机。
技术介绍
作为目前公知的外齿轮在与内齿轮啮合的同时进行摆动旋转的减速机，其基本的构造为，具有外壳和齿轮架，在齿轮架上支承有曲轴，由该曲轴支承外齿轮。并且在该曲轴上固定有偏心体，该偏心体与设在外齿轮上的轴向上的贯通孔卡合。随着偏心体的旋转，外齿轮在与设于外壳上的内齿轮啮合的同时进行摆动旋转。这样的减速机能够应用于机器人、风车等。
技术实现思路
技术要解决的问题对于机器人、风车等减速机的安装对象而言，往往需要使用连接线缆。线缆外露不仅影响设备整体的美观性，而且还占据使用空间以及妨碍维护作业等。本技术正是鉴于上述情况提出的，提供一种能够将线缆等收纳在内部并且能够降低制造成本以及实现装置整体小型化的减速机。用于解决问题的方案本技术提供一种减速机，其包括：外壳，其具有内齿轮；齿轮架，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳上；三个曲轴，它们各自具有偏心部，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架上；以及外齿轮，其与所述内齿轮啮合，套装在所述三个曲轴的所述偏心部上，所述减速机在中央部具有贯通孔。根据上述减速机，线缆等构件能够从该减速机的中央贯通孔中穿过，该中央贯通孔作为收容部发挥作用，将线缆等收容在该中央贯通孔中，从而便于布置线缆等。优选的是，该减速机还具有与所述贯通孔同轴配置的中心齿轮，该中心齿轮利用轴承以能够自由转动的方式支承于所述齿轮架。所述中心齿轮的外齿分别与所述三个曲轴各自的正齿轮啮合，所述三个曲轴中的一个曲轴的所述正齿轮与马达的输出齿轮啮合。根据该减速机，不仅能够利用中央贯通孔来收容线缆等，而且使用正齿轮来传递来自马达的驱动转矩，因而齿轮构造简单，能够降低齿轮制造成本。并且，还能够实现齿轮自身的小型化，进而实现减速机整体的小型化。优选的是，所述三个曲轴中的一个曲轴在一端部具有与马达的输出齿轮啮合的正齿轮。根据该减速机，仅使用一个正齿轮来传递转矩，因此能够减少正齿轮数量、降低制造成本。优选的是，该减速机还具有中心齿轮和空转齿轮，所述中心齿轮与所述贯通孔同轴配置，该中心齿轮利用轴承以能够自由转动的方式支承于所述齿轮架。该中心齿轮的外齿分别与所述三个曲轴各自的正齿轮啮合，所述空转齿轮同时与马达的输出齿轮及所述中心齿轮啮合。根据该减速机，利用空转齿轮来传递驱动转矩，能够避免中心齿轮直接与马达的输入齿轮啮合而损坏，从而延长中心齿轮的使用寿命。优选的是，该减速机具有三个空转齿轮，这三个空转齿轮一一对应地与所述三个曲轴各自的正齿轮啮合，并且，所述三个空转齿轮同时与马达的输出齿轮啮合。优选的是，该减速机还具有筒状的中心齿轮，该中心齿轮利用轴承以能够自由转动的方式支承于所述齿轮架。该中心齿轮具有大齿轮和小齿轮，该大齿轮和该小齿轮沿该减速机的中心轴线方向以彼此空开间隔的方式并列设置，所述大齿轮与马达的输出齿轮啮合，所述小齿轮同时与所述三个曲轴的正齿轮啮合。与以往的使用标准式中心齿轮的情况相比，采用上述的将大齿轮和小齿轮分别设在筒状的中心齿轮的两端侧的构造，能够简化中心齿轮的构造、节约成本。另外，在以往的标准式中心齿轮中，齿的长度较长，而通过使用上述的筒状的中心齿轮，能够减小齿的长度，从而减小中心齿轮所占据的空间。优选的是，在上述减速机中，在所述减速机的中央部贯穿设有筒状部，该筒状部的一端固定安装于所述齿轮架，且该筒状部的中心孔为所述减速机的所述贯通孔。优选的是，在上述减速机中，所述外壳上设有用于安装螺栓的通孔。通过在外壳上形成通孔，能够从减速机的任意一侧安装螺栓，从而能够将减速机安装在例如减速机的一端侧贴近壁面等不便于进行安装的环境。优选的是，在上述减速机中，所述齿轮架包括端板部和相对于该端板部独立的基板部，在所述端板部和所述基板部上分别设有贯通孔，所述端板部的贯通孔和所述基板部的贯通孔相互对准地贯通，用于贯穿螺栓。通过将齿轮架的贯通孔作为用于贯穿螺栓的通孔使用，也能够从减速机的任意一侧安装螺栓，从而能够将减速机安装在例如减速机的一端侧贴近壁面等不便于进行安装的环境。技术的效果本技术能够提供一种在中央部形成有中央贯通孔的减速机，从而能够在该中央贯通孔中收容线缆等构件，并且能够降低成本、实现减速机整体小型化。附图说明图1是用于说明本技术的实施例1所涉及的减速机的正视图。图2是用于说明本技术的实施例1所涉及的减速机的A-A线剖视图。图3是用于说明本技术的实施例2所涉及的减速机的正视图。图4是用于说明本技术的实施例2所涉及的减速机的A-A线剖视图。图5是用于说明本技术的实施例3所涉及的减速机的正视图。图6是用于说明本技术的实施例3所涉及的减速机的A-A线剖视图。图7是用于说明本技术的实施例4所涉及的减速机的正视图。图8是用于说明本技术的实施例4所涉及的减速机的A-A线剖视图。图9是用于说明本技术的实施例5所涉及的减速机的正视图。图10是用于说明本技术的实施例5所涉及的减速机的A-A线剖视图。图11、12用于说明在实施例5的减速机的贯通孔中设有筒状部的情况，图11是图12中的B-B线处的截面图，图12是图11中的A-A线剖视图。图13是用于说明本技术中在外壳上设有通孔的示意图。图14、15示出将图12中的紧固孔变更为通孔的情况，图14是剖视图，图15是图14中的C-C线处的截面图。附图标记说明1、减速机；H、贯通孔；2、外壳；21、内齿轮；3、外齿轮；4、齿轮架；4a、端板部；4b、基板部；5、曲轴；5U、5L、偏心体；51、正齿轮；6、中心齿轮；6a、中心齿轮的外齿；61、中心齿轮的大齿；62、中心齿轮的小齿；7、空转齿轮；M、马达；V、筒状部；h、通孔；H4、连结孔；X、中心轴线具体实施方式以下参照附图，以多个实施例对本技术所涉及的减速机进行说明。对于各实施例中相同或类似的构造，适当地省略附图标记或说明。(实施例1)图1、图2分别示出实施例1的减速机的正视图和剖视图。如图1所示，本实施例的减速机1包括：外壳2，其具有内齿轮21；齿轮架4，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在外壳2上；三个曲轴5，它们各自具有偏心部5U、5L，以能够旋转的方式支承在齿轮架4上；以及外齿轮3，其与内齿轮21啮合，套装在三个曲轴5的偏心部5U、5L上。并且，以使减速机1的中央部贯通的方式在减速机1的中央部形成有贯通孔H。采用上述构造的减速机1，线缆等能够从该减速机的中央贯通孔H中穿过，从而能够便于布置线缆等。另外，也可以是，在减速机1上还具有与贯通孔H同轴配置的中心齿轮6，该中心齿轮6利用轴承以能够自由转动的方式支承于齿轮架4的中心孔。该中心齿轮6的外齿6a分别与三个曲轴5各自的正齿轮51啮合。三个曲轴5中的一个曲轴的正齿轮与未图示的马达的输出齿轮啮合。采用该减速机1，还能够使用正齿轮51来传递来自马达的驱动转矩，因而齿轮构造简单，能够降低齿轮制造成本，并且能够实现齿轮自身的小型化，进而实现减速机整体的小型化。(实施例2)图3、图4分别示出实施例2的减速机的正视图和剖视图。如图4所示，三个曲轴5中的一个曲轴在其一端部具有与未图示的马达的输出齿轮啮合的正齿轮51。采用该减速机1，仅使用一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其特征在于，包括：外壳，其具有内齿轮；齿轮架，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳上；三个曲轴，它们各自具有偏心部，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架上；以及外齿轮，其与所述内齿轮啮合，套装在所述三个曲轴的所述偏心部上，所述减速机在中央部具有贯通孔。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：外壳，其具有内齿轮；齿轮架，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在所述外壳上；三个曲轴，它们各自具有偏心部，以能够旋转的方式支承在所述齿轮架上；以及外齿轮，其与所述内齿轮啮合，套装在所述三个曲轴的所述偏心部上，所述减速机在中央部具有贯通孔。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，该减速机还具有与所述贯通孔同轴配置的中心齿轮，该中心齿轮利用轴承以能够自由转动的方式支承于所述齿轮架，所述中心齿轮的外齿分别与所述三个曲轴各自的正齿轮啮合，所述三个曲轴中的一个曲轴的所述正齿轮与马达的输出齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述三个曲轴中的一个曲轴在一端部具有与马达的输出齿轮啮合的正齿轮。4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，该减速机还具有中心齿轮和空转齿轮，所述中心齿轮与所述贯通孔同轴配置，该中心齿轮利用轴承以能够自由转动的方式支承于所述齿轮架，该中心齿轮的外齿分别与所述三个曲轴各自的正齿轮啮合，所述空转齿轮同时与马达的输出齿轮及所述中心齿轮啮合。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田俊介，高桥昌宏，岛田英史，永原康平，四十薰，佐藤正隆，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP