减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速机。该减速机扁平化，适合安装于机床。该减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，摆线齿轮通过轴承安装在曲轴的偏心部，随着曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过摆线齿轮与壳体的针齿部相啮合，而向壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在壳体的外周；以及输出轴，输出轴与齿轮架部或壳体相连结；减速机还具有沿中心轴线贯穿的中空部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机。
技术介绍
公知有一种在动力源和动力传递对象之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮系的传动比对速度进行变换，将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。不过，由于减速机的构件较多，结构复杂，通常尺寸较大，但将减速机安装于机床时，要求减速机具有中空且扁平的结构。
技术实现思路
本技术即是鉴于以上情况而做成的，其目的在于提供一种具有中空且扁平的结构的减速机。一种减速机，其将从动力源输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，所述摆线齿轮通过所述轴承安装在所述曲轴的偏心部，随着所述曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过所述摆线齿轮与所述壳体的所述针齿部相啮合，而向所述壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于所述壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述壳体的外周；以及输出轴，所述输出轴与所述齿轮架部或所述壳体相连结；所述减速机还具有沿所述中心轴线贯穿的中空部。采用该减速机，由于沿减速机的中心轴线形成有中空部，能够使得线缆等通过减速机内部。优选的是，该减速机设置有用于安装于机床的安装结构。优选的是，在该减速机中，在所述中心轴线方向上，所述主轴承被配置为其两端部比所述齿轮架部的两端部靠内侧，所述输出轴配置在所述壳体外侧。采用该减速机，能够缩短减速机在轴线方向上的尺寸，使减速机扁平化，适合安装于机床。另外，由于减速机在中心轴线方向上的尺寸小，在将减速机安装于机床上时，能增大机床的加工范围，并且，在加工时由振动引起的偏差小，能够获得更高的加工精度。附图说明图1是表示俯视观察本技术的减速机1的局部剖视图。图2是表示从侧面观察本技术的减速机1的内部结构的示意图。附图标记说明1.减速机；10.壳体；101.针齿部；30.减速部；301.主轴承；302.摆线齿轮；303.曲轴；304.轴承；40.齿轮架部；50.输出轴；60.中空部；Q1.减速机1的中心轴线具体实施方式以下，参照附图对本技术的减速机进行说明。图1是表示俯视观察本技术的减速机1的局部剖视图。图2是表示从侧面观察本技术的减速机1的内部结构的示意图。图1、图2示出了安装于机床的本技术的减速机1。减速机1包括：壳体10，在其内周面沿周向排列设有针齿部101；减速部30，其具有曲轴303、轴承301及摆线齿轮302，摆线齿轮302通过轴承304安装在曲轴303的偏心部，随着曲轴303的旋转做偏心旋转运动，通过摆线齿轮302与壳体10的针齿部101相啮合，而向壳体10传递动力；齿轮架部40，该齿轮架部40借助主轴承301以能相对于壳体10绕减速机1的中心轴线Q1转动的方式安装在壳体10的外周；以及输出轴50，输出轴50与齿轮架部40相连结；减速机1还具有沿中心轴线Q1贯穿的中空部60。另外，如图2所示，在该减速机1中，在中心轴线Q1方向上，主轴承301被配置为其两端部比齿轮架部40的两端部靠内侧，输出轴50配置在壳体10外侧。以下，说明本技术的减速机1的效果。采用该减速机1，由于沿减速机1的中心轴线Q1形成有中空部60，能够使得线缆等通过减速机1内部。采用该减速机1，主轴承301被配置为其两端部比齿轮架部40的两端部靠内侧，输出轴50配置在壳体10外侧，能够缩短减速机1在中心轴线方向上的尺寸，使减速机1扁平化，适合安装于机床。另外，由于本技术的减速机1在中心轴线方向上的尺寸小，在将减速机1安装于机床上时，能增大机床的加工范围，并且，在加工时由振动引起的偏差小，能够获得更高的加工精度。以上详细说明了本技术的具体例，但这些只不过是例示了本技术的一部分，并不是对技术方案进行限定。在技术方案所记载的技术中，包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更后的技术方案。例如，输出轴50与齿轮架部40相连结。但是，并不限于此，输出轴50也可以与壳体10相连结。本说明书或附图所说明的技术特征单独或者通过各种组合来发挥技术实用性，并不限定于申请时的权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术同时实现多个技术目的，而实现其中的一个技术目的本身就具有技术实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其将从动力源输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，所述摆线齿轮通过所述轴承安装在所述曲轴的偏心部，随着所述曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过所述摆线齿轮与所述壳体的所述针齿部相啮合，而向所述壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于所述壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述壳体的外周；以及输出轴，所述输出轴与所述齿轮架部或所述壳体相连结；所述减速机还具有沿所述中心轴线贯穿的中空部。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其将从动力源输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，所述摆线齿轮通过所述轴承安装在所述曲轴的偏心部，随着所述曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过所述摆线齿轮与所述壳体的所述针齿部相啮合，而向所述壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于所述壳体绕减速机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田俊介，高桥昌宏，岛田英史，永原康平，四十薰，佐藤正隆，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP