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本实用新型提供一种在中央部形成有中央贯通孔的减速机，能够在该减速机的中央贯通孔中收容线缆等构件，并且能够降低成本、实现减速机整体小型化。该减速机(1)包括：外壳(2)，其具有内齿轮(21)；齿轮架(4)，其利用轴承以能够自由转动的方式支承在...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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