行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)：第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、32)分别将同一形状的第1、第2行星齿轮(22、23)支撑为能够自由旋转。第1、第2行星齿轮(22、23)分别与后级内齿轮(25)、后级太阳齿轮(21)啮合，承载组件(24)是减速旋转输出部件。与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及适用于外径受限且要求高扭矩容量的情况的行星齿轮减速机。
技术介绍
作为行星齿轮，例如本技术的专利技术人在专利文献1中提出了小齿隙行星齿轮装置。在该装置中，具有从两侧对支撑行星齿轮的行星齿轮轴进行支撑的2块承载板，通过使它们进行相对旋转来进行齿隙调整。在此，在行星齿轮减速机中，在外径受限且要实现高扭矩容量的情况下，一般是加宽齿宽。但是，加宽齿宽是有限度的，使齿宽超过一定程度时，扭矩容量不会提高。这是因为齿宽加宽而使得齿向载荷分布变得不均匀以及行星齿轮轴变长而强度降低的缘故。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002-031196号公报
技术实现思路
鉴于这一点，本技术的课题在于提供一种不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量的行星齿轮减速机。为了解决上述课题，本技术的行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑 所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，这些第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得这些第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。根据本技术，由行星齿轮承载件支撑的行星齿轮在轴线方向排列多个。与为了提高扭矩容量而使用齿宽较宽的行星齿轮的情况相比，不需要增加各行星齿轮的齿宽，因此，能够防止齿向载荷分布的不均匀化。此外，由于使具有支撑行星齿轮的行星齿轮轴的行星齿轮承载件在轴线方向上多级连结而一体化，因此，不需要加长支撑各行星齿轮的行星齿轮轴的部分，能够防止行星齿轮轴强度降低。因而，与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。在本技术的行星齿轮减速机中，例如，配置有多个所述第1行星齿轮和多个所述第2行星齿轮。所述第1行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的第1位置。所述第2行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的与所述第1位置不同的第2位置。此外，在该情况下，优选，所述第1行星齿轮承载件夹着所述第1行星齿轮而在两侧的部位支撑多根第1行星齿轮轴的每一个，该多根第1行星齿轮轴分别以所述第1行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第1行星齿轮的每一个。同样，优选，所述第2行星齿轮承载件夹着所述第2行星齿轮而在两侧的部位支撑多根第2行星齿轮轴的每一个，该多根第2行星齿轮轴分别以所述第2行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第2行星齿轮的每一个。通过以双支撑状态来支撑第1、第2行星齿轮轴的每一个，能够确保行星齿轮轴的支撑刚性。例如，可以使所述第1行星齿轮承载件构成为：所述第1行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于夹着所述第1行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第1轴支撑板与第2轴支撑板之间。同样，可以使所述第2行星齿轮承载件构成为：所述第2行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于夹着所述第2行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第3轴支撑板与第4轴支撑板之间。此时，可以使位于所述第1、第2行星齿轮之间的所述第2、第3轴支撑板彼此连结而构成一体旋转的承载组件。或者，配置单一的公用轴支撑板来 作为这些第2、第3轴支撑板，由此能够构成一体旋转的承载组件。在本技术的行星齿轮减速机中，通常，所述第1行星齿轮的数量与所述第2行星齿轮的数量相同，并且在圆周方向上配置于同一角度位置。此时，可以使支撑第1、第2行星齿轮的行星齿轮轴为公用轴。即、配置贯穿所述第2、第3轴支撑板而延伸的多根公用行星齿轮轴。每根公用行星齿轮轴的所述轴线方向的与所述第1位置对应的轴部分起到所述第1行星齿轮轴的作用，与所述第2位置对应的轴部分起到所述第2行星齿轮轴的作用。在将本技术的行星齿轮减速机用作两级减速机的情况下，只要在上述构成的基础上，配置具有前级内齿轮、被前级行星齿轮承载件以能够自由旋转的状态支撑的前级行星齿轮、以及前级太阳齿轮的前级行星齿轮减速部，并且使所述前级行星齿轮承载件与所述太阳齿轮以同轴状态固定即可。此外，在本技术的行星齿轮减速机中，通常，具有圆筒状的减速机壳体，在所述减速机壳体的圆形内周面上的所述轴线方向的一侧形成有所述内齿轮，在另一侧形成有所述前级内齿轮。本技术的行星齿轮减速机在轴线方向上配置多个行星齿轮来提高扭矩容量。尽管轴线方向的尺寸增加，但是，不会使减速机外径尺寸增加即可提高扭矩容量。因此，本技术的行星齿轮减速机适用于外径受限且要求高扭矩容量的情况。附图说明图1A是表示应用了本技术的两级行星齿轮减速机的概略主视图。图1B是表示应用了本技术的两级行星齿轮减速机的概略纵向截面图。图2是图1B的两级行星齿轮减速机的纵向部分放大截面图。符号说明:1 两级行星齿轮减速机1a 轴线2 减速机壳体10 前级行星齿轮减速部11 前级太阳齿轮12 前级行星齿轮承载件13 前级行星齿轮14 前级内齿轮15 轴支撑圆盘16 前级行星齿轮轴16a 压入轴部17 压入孔20 后级行星齿轮减速部21 后级太阳齿轮21a 压入轴部22 第1行星齿轮23 第2行星齿轮24 承载组件25 后级内齿轮31 第1行星齿轮承载件32 第2行星齿轮承载件41 第1轴支撑板42 第2轴支撑板43 第3轴支撑板44 第4轴支撑板51 公用行星齿轮轴52 第1行星齿轮轴部分53 第2行星齿轮轴部分具体实施方式以下参照附图来说明应用了本技术的行星齿轮减速机的实施方式。以下所述的实施方式涉及两级行星齿轮减速机，但是，本技术当然也可以同样应用于单级行星齿轮减速机。此外，行星齿轮的个数、行星齿轮承载件的连结个数、结构等也并不限于实施方式。图1A是表示本实施方式涉及的两级行星齿轮减速机的概略主视图，图1B是其概略纵向截面图。图2是图1B的两级行星齿轮减速机的纵向部分放大截面图。两级行星齿轮减速机1具有圆筒形状的减速机壳体2，在其内部，在轴线1a方向上以同轴方式组装有前级行星齿轮减速部10和后级行星齿轮减速部20。前级行星齿轮减速部10具有：前级太阳齿轮11、在其外周侧支撑在同一圆上以等角度间隔配置的多个前级行星齿轮13的前级行星齿轮承载件12、在减速机壳体2的与前级行星齿轮13对置的圆形内周面的部分一体形成的前级内齿轮14。前级行星齿轮承载件12具有：一定厚度的轴支撑圆盘15、固定于该轴支撑圆盘15的多根前级行星齿轮轴16。轴支撑圆盘15相对于前级太阳齿轮11配置于减速机壳体2的轴线1a方向的内侧，在以一定的间隙与前级太阳齿轮11的轴端面11a对置的中心部分形成有圆形的压入孔17。在轴支撑圆盘15上的外周侧的部分，以位于同心圆上的方式等角度间隔地压入固定有在沿着轴线1a的方向延伸的前级行星齿轮轴16的压入轴部16a。各前级行星齿轮轴16从轴支撑圆盘15向前级太阳齿轮11侧突出，由各前级行星齿轮轴16以能够自由旋转的状态支撑前级行星齿轮13。后级行星齿轮减速部20在减速机壳体2的内部与前级行星齿轮减速部10相邻配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。

【技术特征摘要】
2016.02.08 JP 2016-0220681.一种行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：具有多个所述第1行星齿轮和多个所述第2行星齿轮，所述第1行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的第1位置，所述第2行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的与所述第1位置不同的第2位置，所述第1行星齿轮承载件夹着所述第1行星齿轮而在两侧部位支撑多根第1行星齿轮轴的每一个，所述多根第1行星齿轮轴分别以所述第1行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第1行星齿轮的每一个，所述第2行星齿轮承载件夹着所述第2行星齿轮而在两侧部位支撑多根第2行星齿轮轴的每一个，所述多根第2行星齿轮轴分别以所述第2行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第2行星齿轮的每一个。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP