齿差动减速机的减速结构制造技术

本实用新型专利技术为有关齿差动减速机的减速结构，属于机械类，其主要包含固定座及出力轴盘。其中，该固定座设有主传动齿轮，以及啮合于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，该出力轴盘于内缘分别设有环状齿，使固定座的从动齿轮啮合连接于出力轴盘的环状齿，以及内缘设有不同齿数环状齿的定位盘，且使主传动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动主传动齿轮旋转时，使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，进而带动出力轴盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种减速机的结构，尤指一种可使减速机提高输出扭力效果，且可缩小体积及长度的齿差动减速机的减速结构。
技术介绍
一般的减速机的结构，通常藉由行星齿轮作为主要的传动方式，因此，当减速机工作时，齿轮与齿轮间相啮合，会造成磨擦数高、噪音大的缺失，相对的使得耗损率提高，且不易保养。再者，由于齿轮工作作时的压力角较大，故而扭力被齿轮所消耗，造成输出扭力降低，且影响减速机的使用寿命
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿差动减速机的减速结构，使减速机得以达到低磨擦数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。本技术包含固定座及出力轴盘。其中，该固定座设有主传动齿轮，以及啮合于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，该出力轴盘于内缘分别设有环状齿，使固定座的从动齿轮啮合连接于出力轴盘的环状齿，以及内缘设有不同齿数环状齿的定位盘，且使主传动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，进而带动出力轴盘。本技术具体包括由上座体下座体组成的本体,置于本体内的减速机构,及供减速机构哨合连接的定位盘及出力轴盘，减速机构枢接套固于马达传动轴的套座；当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘及出力轴盘旋转，以带动出力轴盘，且藉由定位盘及出力轴盘环状齿不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘的轴杆的扭力；该减速结构设有一固定座，于固定座设有一主传动齿轮，该主传动齿轮哨合于复数个从动齿轮，主传动齿轮枢接于套座；该出力轴盘包含一筒状体，以及设于供枢接于传动设备轴杆的筒状体，其中，该筒状体于内缘设有使固定座的复数个从动齿轮啮接的环状齿，当马达带动主动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿筒状体的环状齿旋转。其中，固定座设有与从动齿轮对应数量的供从动齿轮突露啮合连接于定位盘及出力轴盘开孔；其中，该出力轴盘设有一由本体突露供枢接不同的传动设备的轴杆；其中，该轴杆设有使轴杆枢接于传动设备构成定位的定位槽。本技术的优点在于本技术以设有主传动齿轮及复数从动齿轮的固定座，以及内缘设有环状齿的出力轴盘，构成齿差动减速机的减速结构，使减速结构配合定位盘，使齿差动减速机得以达到低磨擦数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果O附图说明图I为本技术的齿差动减速机立体图。图2为本技术的齿差动减速机立体分解图。图3为本技术的定位盘立体图。图4为本技术的出力轴盘立体图。图5为本技术的齿差动减速机部份剖视图。图6为本技术的减速结构剖视图。图7为本技术的动作实施例图。具体实施方式如附图I至附图4所示，为本技术的齿差动减速机立体图及立体分解图，以及定位盘立体图、出力轴盘立体图。如图所示,本技术主要设有一由上座体11及下座体12，以及底座13所组成的本体1，于本体I内设有一减速结构2。该减速结构2包含一主传动齿轮21，啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22，以及供该等从动齿轮22啮接的定位盘3及出力轴盘4。其中，该主传动齿轮21，以及啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22容置于一固定座5，于固定座5设有与该等从动齿轮22对应数量的开孔51，以供该等从动齿轮22突露；该定位盘3，设有一框体30，于框体30设有一圆形开孔，并于该圆形开孔设有一环状齿31，圆形开孔的周缘，设有适当高度的突垣32，藉由突垣32嵌置于上座体11和下座体12，从而将其固定于本体I ;该出力轴盘4，包含筒状体40及设于筒状体40的轴杆42，于筒状体40的内缘设有另一环状齿41，并于该轴杆42设有定位槽421 ；该主传动齿轮21枢接于一套座6，使套座6套固于马达的传动轴，并于该套座6套置复数的轴承61，该定位盘3及出力轴盘4于内缘分别设有一环状齿31和另一环状齿41，使两者的一环状齿31和另一环状齿41设为不同的齿数，该出力轴盘4的轴杆42则由本体I的上座体11突露，并以轴承43及垫圈44套置，以供枢接不同的传动设备；藉由前述构件的组合，构成一齿差动减速机。当马达带动主传动齿轮21旋转时，得以使该等从动齿轮22如行星般沿定位盘3的一环状齿31旋转，进而带动出力轴盘4，藉由定位盘3及出力轴盘4 一环状齿31和另一环状齿41不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘4的轴杆42的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。如附图5及附图6所示，为本技术的齿差动减速机部份剖视图及减速结构剖视图。如图所示，本技术于组装后，其中该等从动齿轮22由固定座5所设的开孔51向外突露，使其上、下半段分别啮接于出力轴盘4的另一环状齿41，以及定位盘3的一环状齿31，由于该一环状齿31和另一环状齿41为不同的齿数比，以形成齿数的放大，当从动齿轮22沿定位盘3旋转时，藉由齿差可增加出力轴盘4的轴杆42的扭力，且使减速机达到低磨擦数、低噪音的效果。如附图7所示，为本技术的动作实施例图。如图所示，本技术的从动齿轮22由固定座5所设的开孔51向外突露，使其上、下半段分别啮合连接于出力轴盘4的另一环状齿41，以及定位盘3的一环状齿31。当主传动齿轮21被马达所带动时，该等从动齿轮22沿定位盘3及出力轴盘4旋转。由于该一环状齿31和另一环状齿41为不同的齿数比，以形成齿数的放大，当从动齿轮22沿定位盘3旋转时，除了构成减速的作用外，藉由齿差可 增加出力轴盘4的轴杆42的扭力。综上所述，本技术以设有主传动齿轮及复数从动齿轮的固定座，以及内缘设有环状齿的出力轴盘，构成齿差动减速机的减速结构，使减速结构配合定位盘，使齿差动减速机得以达到低磨擦数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿差动减速机的减速结构，其特征在于：包含由上座体下座体组成的本体，置于本体内的减速机构，及供减速机构啮合连接的定位盘及出力轴盘，减速机构枢接套固于马达传动轴的套座；？该减速结构设有一固定座，于固定座设有一主传动齿轮，该主传动齿轮啮合于复数个从动齿轮，主传动齿轮枢接于套座；该出力轴盘包含一筒状体，以及设于供枢接于传动设备轴杆的筒状体，其中，该筒状体于内缘设有使固定座的复数个从动齿轮啮合连接的环状齿。

【技术特征摘要】
1.一种齿差动减速机的减速结构，其特征在于包含由上座体下座体组成的本体，置于本体内的减速机构，及供减速机构啮合连接的定位盘及出力轴盘，减速机构枢接套固于马达传动轴的套座； 该减速结构设有一固定座，于固定座设有一主传动齿轮，该主传动齿轮啮合于复数个从动齿轮，主传动齿轮枢接于套座； 该出力轴盘包含一筒状体，以及设于供枢接于传动设备轴杆的筒状体，其中，该筒状体于内缘设有使固定座的复数个从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖英洲，苏振辉，
申请(专利权)人：廖英洲，苏振辉，
类型：实用新型
国别省市：