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本发明公开了一种回避齿轮干涉的谐波减速机，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚...
该专利属于上海鑫君传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鑫君传动科技有限公司授权不得商用。

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