【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能减速器，其特征在于：包括动力输入偏心轴、双联齿轮、以及均旋转配合套装在所述动力输入偏心轴上的固定内齿轮和动力输出内齿轮；所述动力输入偏心轴上设有相对于其轴线呈偏心设置的偏心段，所述双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II，且双联齿轮旋转配合套装在所述偏心段上，所述固定内齿轮与所述外齿轮I组成少齿差啮合副I，所述动力输出内齿轮与所述外齿轮II组成少齿差啮合副II；所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均至少有一个齿轮上设有开槽弹性滤波结构；所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽，所述轮齿槽包括两条分别与所述轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在所述轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点之间并位于齿轮径向方向的直线轮齿槽，所述轮齿槽内填充设有弹性体；和/或，所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，所述齿轮槽包括对称设置在所述齿槽内并位于齿轮径向方向的直线齿轮槽，所述齿轮槽内填充设有弹性体；还包括用于监控所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内并用于分别监控所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王家序，蒲伟，周广武，周青华，韩彦峰，李俊阳，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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