【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谐波齿轮串联减速器。
技术介绍
现有谐波传动减速器单级传动速比范围50 1 315 1 ；复波传动速比范围 1016 1 125750 1，而速比大于315 1小于1016 1的区间段却是空白。实际应 用过程中不能满足特定范围内速比选择的要求
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的目的是提供一种能有效解决谐波 传动速比断档的谐波齿轮串联减速器。为了实现上述目的，本技术一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速 器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴 上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波 传动减速器组件的输入轴上。所述第一齿轮和第二齿轮为一对内啮合的圆柱齿轮。本技术采用齿轮减速器与谐波传动减速器串联为整体结构，扩大了使用者对 速比的选择范围，有效解决谐波传动速比断档的不足。附图说明图1为本技术谐波齿轮串联减速器的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件1 和一齿轮传动减速器组件2，其中，所述齿轮传动减速器组件2包括第一齿轮6和设置在电 机轴10上的第二齿轮7，所述第一齿轮6与所述第二齿轮7相啮合，所述第一齿轮6固定设 置于所述谐波传动减速器组件1的输入轴8上。作为优选，如图1所示，本技术的第一齿轮6和第二齿轮7为一对内啮合的圆 柱齿轮。在图1中，本技术实施例的谐波传动减速器组件可采用如下结构，包括波发 生器3、柔轮5和刚轮4，其中所述波发生器3设置于柔轮5内并与输入...
【技术保护点】
一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，其特征在于，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，孙献华，赵钢，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。