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本实用新型公开了一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。...
该专利属于北京中技克美谐波传动有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中技克美谐波传动有限责任公司授权不得商用。

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