本实用新型公开了一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；柔轮包括位于刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，第一柔轮的外圈设置有外齿，第一柔轮的...

本实用新型公开了一种自动调心谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，所述波发生器包括凸轮、联轴器、十字滑块和卡圈，所述联轴器穿过所述凸轮设置，所述十字滑块套设于所述联轴器上，并且所述十字滑块的一个端面上设置有凸牙，所述凸轮的一个...

本实用新型公开了一种具有行星波发生器的谐波传动减速器，包括输入轴、输出轴、柔轮、波发生器和刚轮，所述柔轮与所述输入轴连接，所述刚轮与所述输出轴连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，其中，所述波发生器包括轴套、保持架、抗压...

本实用新型公开了一种立式使用的谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴和输出轴，所述柔轮与所述输入轴连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，所述输出轴与所述柔轮连接，其中，所述输入轴和所述输出轴均为竖直设置，并且所...

本实用新型公开了一种中置输出式的谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、外壳和端盖，所述柔轮具有一凸缘，其中，所述柔轮的凸缘与所述端盖连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，所述刚轮通过前置轴承固定于所述外壳内，...

本实用新型公开了一种谐波传动减速器，包括：刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、输出轴、壳体和端盖，所述波发生器套设在所述输入轴外，所述输入轴的一端与输出轴连接，所述柔轮设置在所述波发生器外，所述刚轮设置在所述柔轮外，所述输入轴和输出轴均为中空...

本实用新型公开了一种超短筒谐波传动减速器，包括波发生器、内侧带轮齿的刚轮和外侧带轮齿的短筒柔轮，所述波发生器与输入轴连接，所述短筒柔轮套设在波发生器外且与输出轴连接，刚轮套设在短筒柔轮的外侧，短筒柔轮的轮齿与刚轮的轮齿部分啮合，短筒柔轮...

本实用新型公开了一种双速比谐波传动减速器，包括带有内齿的刚轮、波发生器、柔轮和连接第二电机的圆柱齿轮，所述波发生器与第一电机连接，所述柔轮连接输出轴，所述刚轮外圈还设有外齿，所述圆柱齿轮与所述刚轮外圈的外齿啮合。通过所述第一电机和第二电...

本实用新型公开了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于...

本实用新型公开了一种串联结构谐波减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器，其中，所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所...

本实用新型公开了一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴...

本实用新型公开了一种正交式谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，其中，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置于电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为一对成直角设置且相啮合的圆锥齿轮，所述第一齿轮固定...

本实用新型公开了一种带有杯形柔轮的谐波传动装置，主要由齿廓均采用三维修形渐开线齿形的短筒杯形柔轮和刚轮及波发生器组成，杯形柔轮的ｈ／Ｄ在０．０１至０．００８５之间，转速比可小到３０；该齿形的原始齿形角在２０°至２８°之间；杯形柔轮的外齿...

一种电动助力自行车，由车架、至少２个以上的车轮、人力驱动装置、电力驱动装置、动力传输装置和电池组成，所述的人力驱动装置与电力驱动装置联接在一起并与所述电池固定在车轮中间的车架上，其特征在于：所述的电力驱动装置由安装在壳体内的偏平电机、谐...