本实用新型专利技术公开了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。本实用新型专利技术的轴承前置谐波传动减速器，在不增加谐波传动减速器的轴向长度的前提下，保证了输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谐波传动减速器，尤其涉及一种轴承前置谐波传动减速器。
技术介绍
谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械 传动器。谐波传动包括三个基本构件波发生器、柔轮和刚轮。三个构件任意固定一个，其余 两个一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变换成两个输入， 一个输出，组成差动传动。如以刚轮固定不动，以波发生器为主动件，柔轮为从动件，波发生 器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形，在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处 的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生 器长轴和短轴之间的轮齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状 态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、 啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动，错齿运 动使输入转动变为输出运动。谐波传动具有传动比大且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、 传动效 率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。如图1所示的现有技术的谐波传动减速器的结构示意图，包括外壳10、刚轮11、波 发生器12和柔轮13，所述柔轮13连接输出轴15，所述输出轴15上套设2个轴承14，设置 轴承14可以增强输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求，但是谐波传动减速器的轴向长 度显著增加，使用范围受到限制。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本技术的目的是提供一种轴承前置谐波传 动减速器，既能保证输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求，又不会增加谐波传动减速器 的轴向长度。为了实现上述目的，本技术提供了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、 波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆 环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆 环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。作为优选，所述轴承为2个。作为优选，所述输出轴与所述圆环内衬通过螺丝固定。作为优选，所述输出轴与所述圆环内衬一体成型。本技术的有益效果在于，在不增加谐波传动减速器的轴向长度的前提下，保 证了输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求。附图说明图1是现有技术的谐波传动减速器的结构示意图；图2是本技术实施例的谐波传动减速器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的实施例。如图2所示的本实施的轴承前置谐波传动减速器的结构示意图，其包括刚轮21、 波发生器22、柔轮23、外壳20以及圆环内衬26，所述柔轮23连接输出轴25，所述输出轴25 与所述圆环内衬26的一端固定连接，所述圆环内衬26的内径大于柔轮23的外径，所述圆 环内衬26套设在所述柔轮23的圆周面外围，所述圆环内衬26与外壳20之间设置套于圆 环内衬26上的轴承24。本实施例中轴承24为2个。所述输出轴25与所述圆环内衬26固定连接的方式可以是通过螺丝连接，也可以 是一体成型，工作过程中输出轴25与所述圆环内衬26是一起转动的。轴承24起到了稳定输出轴25的作用，能够满足大力矩的输出要求。由于轴承24 设置在柔轮23的圆周面外侧，所以并不需要增加谐波传动减速器的轴向长度。即相当于将 现有技术中的轴承前置到柔轮33的圆周面外侧，既减小了轴向长度，又能满足大力矩的输 出要求，使用范围更广。和现有技术比，本实施例的轴承前置谐波传动减速器的轴向长度可 以大幅缩短，例如现有规格的一种谐波传动减速器的轴向长度为170mm，使用本实施的结构 后可以缩短到137mm。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本实用新 型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围 内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新 型的保护范围内。权利要求一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮和外壳，所述柔轮连接输出轴，其特征在于，还包括圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。2.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述轴承为2个。3.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴与所述 圆环内衬通过螺丝固定。4.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴与所述 圆环内衬一体成型。专利摘要本技术公开了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。本技术的轴承前置谐波传动减速器，在不增加谐波传动减速器的轴向长度的前提下，保证了输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求。文档编号F16H37/00GK201610929SQ20102000040公开日2010年10月20日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日专利技术者侯国兴, 王洋, 穆晓彪 申请人:北京中技克美谐波传动有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮和外壳，所述柔轮连接输出轴，其特征在于，还包括圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面外围，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯国兴，王洋，穆晓彪，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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