【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间工程谐波柔轮制造方法及空间工程谐波柔轮，属于空间工程谐波减速器制造。
技术介绍
1、近年来，随着我国航天事业的不断发展，谐波减速器作为一种结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高的高性能减速器，在空间工程领域得到了十分广泛的应用。
2、由于谐波柔轮是一种薄壁零件，在谐波传动中它又是在反复弹性变形的状态下工作的，因此谐波柔轮是谐波传动中强度最低的零件。在高低温、大温差、热真空和强辐射的太空环境下，谐波减速器的使用寿命和传动可靠性主要取决于谐波柔轮的承载能力和运转使用时的尺寸稳定性。
3、现有技术中，空间工程用谐波柔轮普遍采用17-4ph材料经传统固溶+时效硬化处理后制造而成；17-4ph材料经传统固溶+时效硬化处理后，抗拉强度可达1310mpa，屈服强度可达1180mpa，虽然性能也还不错，但随着目前标准要求的逐渐提高，已经难以满足空间工程谐波柔轮高承载能力使用需求；另外，采用17-4ph材料经传统固溶+时效硬化处理后制造而成的谐波柔轮，在高低温、大温差、热真空和强辐射的太空环境下，使用过程中还存在由于工件畸变即尺寸稳定性发生变化而导致的传动可靠性降低和使用寿命变短的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种空间工程谐波柔轮制造方法及空间工程谐波柔轮，该空间工程谐波柔轮制造方法通过改进现有空间工程17-4ph材料谐波柔轮的制造工艺，一方面大幅度提高材料的抗拉强度和屈服强度，以达到提高谐波柔轮的承载能力
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种空间工程谐波柔轮制造方法，包括以下步骤：
4、s1、齿坯粗加工：将柔轮原料粗加工成谐波柔轮齿坯；
5、s2、复合固溶处理：将谐波柔轮齿坯先升温至800℃以上后降温至-50℃以下，随后恢复至室温；
6、s3、齿坯精加工：将谐波柔轮齿坯精加工成谐波柔轮；
7、s4、调整处理：将谐波柔轮升温至800℃以上后冷却至室温；
8、s5、齿形加工：对谐波柔轮的齿形进行加工；
9、s6、复合时效硬化处理：将谐波柔轮进行二阶升温至500℃以上后冷却至室温得到谐波柔轮成品。
10、所述步骤s2中，将谐波柔轮齿坯升温至800℃以上为，以6～7℃/分钟的升温速率从室温升至1025～1085℃，保温100～150分钟后，速冷至室温。
11、所述步骤s2中，将谐波柔轮齿坯降温至-50℃以下为，将谐波柔轮齿坯放入深冷处理设备中，以1～2℃/分钟的降温速率从室温降至-80～-150℃，保温120～180分钟。
12、所述步骤s4中，将谐波柔轮升温至800℃以上为，将谐波柔轮放入真空炉内以2～4℃/分钟的升温速率从室温升至810～820℃，保温300～360分钟。
13、所述步骤s4中，将谐波柔轮冷却至室温为，将谐波柔轮从真空炉中取出空冷至室温。
14、所述步骤s6中，将谐波柔轮进行二阶升温至500℃以上为，先将谐波柔轮升温至400℃以上，后将谐波柔轮升温至500℃以上。
15、所述先将谐波柔轮升温至400℃以上为，将谐波柔轮放入真空炉内先以2～3℃/分钟的升温速率从室温升至420～430℃，保温45～75分钟。
16、所述后将谐波柔轮升温至500℃以上为，以1～2℃/分钟的升温速率从420～430℃升至500～520℃，保温60～90分钟。
17、所述步骤s6中，将谐波柔轮冷却至室温为，将谐波柔轮从真空炉中取出空冷至室温。
18、本专利技术还提供一种空间工程谐波柔轮，采用如上所述的空间工程谐波柔轮制造方法对17-4ph加工得到，抗拉强度平均值为1574mpa～1648mpa，屈服强度平均值为1418mpa～1520mpa。
19、本专利技术的有益效果在于：极大的有利于提高谐波柔轮的承载能力和使用寿命，所制成的谐波柔轮在高低温、大温差、热真空和强辐射的太空环境下，工件畸变明显减小，尺寸变化在0.001-0.003mm范围内，有效解决了谐波柔轮在高低温、大温差、热真空和强辐射的太空环境下传动可靠性降低和使用寿命变短的问题。
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1.一种空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S2中，将谐波柔轮齿坯升温至800℃以上为，以6～7℃/分钟的升温速率从室温升至1025～1085℃，保温100～150分钟后，速冷至室温。
3.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S2中，将谐波柔轮齿坯降温至-50℃以下为，将谐波柔轮齿坯放入深冷处理设备中，以1～2℃/分钟的降温速率从室温降至-80～-150℃，保温120～180分钟。
4.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S4中，将谐波柔轮升温至800℃以上为，将谐波柔轮放入真空炉内以2～4℃/分钟的升温速率从室温升至810～820℃，保温300～360分钟。
5.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S4中，将谐波柔轮冷却至室温为，将谐波柔轮从真空炉中取出空冷至室温。
6.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S6中，将谐波柔轮
7.如权利要求6所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述先将谐波柔轮升温至400℃以上为，将谐波柔轮放入真空炉内先以2～3℃/分钟的升温速率从室温升至420～430℃，保温45～75分钟。
8.如权利要求6所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述后将谐波柔轮升温至500℃以上为，以1～2℃/分钟的升温速率从420～430℃升至500～520℃，保温60～90分钟。
9.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤S6中，将谐波柔轮冷却至室温为，将谐波柔轮从真空炉中取出空冷至室温。
10.一种空间工程谐波柔轮，其特征在于：采用如权利要求1～9中任一项所述的空间工程谐波柔轮制造方法对17-4PH加工得到，抗拉强度平均值为1574MPa～1648MPa，屈服强度平均值为1418MPa～1520MPa。
...【技术特征摘要】
1.一种空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤s2中，将谐波柔轮齿坯升温至800℃以上为，以6～7℃/分钟的升温速率从室温升至1025～1085℃，保温100～150分钟后，速冷至室温。
3.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤s2中，将谐波柔轮齿坯降温至-50℃以下为，将谐波柔轮齿坯放入深冷处理设备中，以1～2℃/分钟的降温速率从室温降至-80～-150℃，保温120～180分钟。
4.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤s4中，将谐波柔轮升温至800℃以上为，将谐波柔轮放入真空炉内以2～4℃/分钟的升温速率从室温升至810～820℃，保温300～360分钟。
5.如权利要求1所述的空间工程谐波柔轮制造方法，其特征在于：所述步骤s4中，将谐波柔轮冷却至室温为，将谐波柔轮从真空炉中取出空冷至室温。
6.如权利要求1所述的空间工程谐...
【专利技术属性】
技术研发人员：石年平，李黔希，令狐凤永，杨华，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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