一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法技术

本发明专利技术公开了一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，该方法首先标定柔轮和刚轮的齿廓参数，然后确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围，根据齿面接触应力确定柔轮齿廓圆弧半径，最后依据共轭啮合条件计算刚轮齿廓圆弧参数。本发明专利技术所建立的圆弧齿廓不仅具有圆弧齿廓多齿啮合的优点，而且具有渐开线齿轮传动中心距可分离的特征，即使柔轮存在锥度变形仍然可以实现正确啮合。本发明专利技术所建立的圆弧齿廓的圆弧半径更大，且为内切接触，可大幅增加齿面接触面积、降低齿面接触应力，提升谐波减速器的寿命和精度保持性。减速器的寿命和精度保持性。

【技术实现步骤摘要】
一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法


[0001]本专利技术涉及一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，属于谐波齿轮传动


技术介绍

[0002]谐波减速器主要由柔轮、刚轮和波发生器组成，是一种依靠柔轮在波发生器的作用下产生周期性可控弹性变形来实现轮齿啮合运动，完成运动与动力传递的减速装置，具有传动比大、传动比范围广、精度高等一系列优点。无论是作为高灵敏度随动系统的精密传动，还是作为传递大负载的动力传动，都能表现出了良好的传动性能，在工业机器人、航空航天、仿生学、医疗器械等精密传动与控制领域中得到广泛应用。
[0003]谐波减速器的核心构件柔轮在受载后发生弹性变形，同时啮合齿对也产生一定的弹性变形，当变形量足以消除其邻近齿对间的侧隙时，便形成多齿啮合，多齿啮合是谐波传动具有上述优点主要原因之一。因此，新型齿形和柔轮变形规律是谐波齿轮传动的研究重点。目前，国内诸多学者和企业正在致力于谐波传动相关研究，例如：专利技术创造名称为“一种谐波减速器柔轮的三维齿形设计方法”、公开号为CN113361031A的中国专利技术专利申请，专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、标定柔轮和刚轮的齿廓参数：所述柔轮的内孔半径r0等于柔性轴承外圈半径，柔轮齿廓参数：齿轮模数m1，齿数Z1，分度圆r1，齿根壁厚2t，工艺齿形角γ1，齿廓圆弧半径ρ1，全齿高h1，齿厚Sa，齿顶过渡圆角r
a1
，齿根过渡圆角r
f1
，中性层半径r
m
；所述刚轮的齿廓参数：齿轮模数m2，齿数Z2，分度圆r2，工艺齿形角γ2，齿廓圆弧半径ρ2，全齿高h2，齿槽宽Sf，齿顶过渡圆角r
a2
，齿根过渡圆角r
f2
；步骤二、确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围：
①
模数m1＝m2＝m
②
齿数z2＝z1+2
③
齿根壁厚2t，t＝(0.008～0.015)*r0④
中性层半径r
m
＝r0+t
⑤
分度圆r1＝z1*m，r2＝z2*m
⑥
柔轮工作齿廓圆弧半径ρ1，刚轮工作齿廓圆弧半径ρ2⑦
齿形工艺角，γ1＝(6～35)
°
，γ2＝(6～35)
°
，γ1速比大时取小值，速比小时取大值，γ2根据共轭计算获得
⑧
全齿高h1＝(1.4～1.8)*m，h2＝(1.4～1.8)*m
⑨
齿厚比K＝Sf/Sa＝(1.2～2.0)，速比大时取小值，速比小时取大值。
⑩
柔轮齿厚Sa＝π*m/(K+1)刚轮齿槽宽Sf＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：余泳，贺志斌，何永加，王程右，姚勇，刘浪，周鹏亮，邵肖，任鹏飞，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：