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本实用新型公开了一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体（１）和上壳体（２），在下壳体（１）和上壳体（２）中设有依次连接的第一级齿轮传动机构（３）、第二级谐波传动机构（４）和第三级齿轮传动机构（５）；第一级齿轮传动机构（３）与驱动电机...
该专利属于贵州群建精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州群建精密机械有限公司授权不得商用。

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