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一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；异向转动传动实体一端直接或间接地连接...
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