一种全自动加氢机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动加氢机器人，具体涉及加氢技术领域，其技术方案是：包括数据采集模块、位置传感器和地面，所述地面上方设有加氢设备、停车位和机器人，所述加氢设备右侧设有所述机器人，所述机器人右侧设有所述停车位，所述机器人包括盒体；和安装在盒体中端内壁的驱动装置；和安装在盒体底部的前后移动装置；和连接在驱动装置和前后移动装置之间的传动装置一；和连接在盒体顶部的升降装置；和连接在驱动装置和升降装置之间的传动装置二；和连接在升降装置一端的左右移动装置；和连接在驱动装置和左右移动装置之间的传动装置，本发明专利技术的有益效果是：通过自动化进行加氢，不仅节约了劳动成本，还提高了便捷性，以及节约了站内空间。内空间。内空间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加氢机器人


[0001]本专利技术涉及加氢领域，具体涉及一种全自动加氢机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和社会的不断进步，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具，氢燃料电池汽车具有环保性能好、转化效率高、加注速度快、续航里程长等优点，是未来汽车发展的新方向，而加氢站是给燃料电池汽车提供氢气的燃气站。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的加氢站在进行加氢的时候一般是通过工作人员进行加氢的，但是这样不仅会提高劳动成本，还会提高劳动强度。
[0004]因此，专利技术一种全自动加氢机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种全自动加氢机器人，通过数据采集模块和位置传感器对机器人的位置数据进行采集，采集后通过识别模块，确定机器人与汽车加氢口的位置，确定后，通过控制模块对机器人的位置进行调整，从而使加氢枪放入到汽车加氢口中，以解决现有的加氢站在进行加氢的时候一般是通过工作人员进行加氢的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动加氢机器人，包括数据采集模块、位置传感器和地面，所述地面上方设有加氢设备、停车位和机器人，所述加氢设备右侧设有所述机器人，所述机器人右侧设有所述停车位，所述机器人包括盒体；和
[0007]安装在盒体中端内壁的驱动装置；和
[0008]安装在盒体底部的前后移动装置；和
[0009]连接在驱动装置和前后移动装置之间的传动装置一；和
[0010]连接在盒体顶部的升降装置；和
[0011]连接在驱动装置和升降装置之间的传动装置二；和
[0012]连接在升降装置一端的左右移动装置；和
[0013]连接在驱动装置和左右移动装置之间的传动装置；
[0014]所述驱动装置包括箱体、转轴一和转轴二，所述箱体内壁插接伺服电机，所述盒体左侧内壁通过轴承连接所述转轴一，所述盒体右侧内壁通过轴承连接所述转轴二，所述伺服电机输出端通过轴承连接所述转轴一，所述转轴一右侧固定安装液压缸一，所述液压缸一输出端通过液压杆固定安装挤压板一；
[0015]所述前后移动装置包括移动空心板，所述移动空心板内壁通过轴承连接两组转轴五，所述转轴五两端固定安装滚轮；
[0016]所述升降装置包括往复丝杠一和导杆一，所述盒体顶部呈方形排列固定安装导杆一，所述导杆一顶部固定安装顶板，所述顶板内壁通过轴承连接所述往复丝杠一，所述往复丝杠一一端螺纹连接升降板，所述升降板内壁插接所述导杆一；
[0017]所述左右移动装置包括往复丝杠二，所述升降板顶部右侧固定安装支撑板，所述
支撑板内壁通过轴承连接所述复丝杠二，所述复丝杠二一端螺纹连接移动板，所述移动板顶部固定安装大液压缸一，所述大液压缸一输出端通过液压杆固定安装连接块，所述连接块顶部固定安装连接板，所述连接板内壁固定安装加氢枪，所述连接板顶部固定安装摄像头，所述往复丝杠二右侧固定安装所述位置传感器。
[0018]优选的，所述盒体底部固定安装所述移动空心板，所述盒体左侧一端固定安装所述箱体，所述挤压板一位于所述转轴二一侧。
[0019]优选的，所述地面上方两端设有导轨，所述导轨内壁插接所述滚轮，所述加氢设备一端连接加氢管道，所述加氢管道末端连接加氢枪，所述加氢管道一端连接电磁阀。
[0020]优选的，所述传动装置一包括皮带轮一和皮带轮二，所述转轴二中端固定安装所述皮带轮二，所述移动空心板左侧内壁通过轴承连接转轴四，所述移动空心板右侧内壁通过轴承连接转轴三，所述转轴三一端固定安装所述皮带轮一，所述转轴五一端固定安装皮带轮四，所述转轴四一端固定安装皮带轮三。
[0021]优选的，所述皮带轮二通过皮带一连接所述皮带轮一，所述皮带轮三通过皮带二连接所述皮带轮四，所述转轴四右侧固定安装小液压缸，所述小液压缸输出端通过液压杆固定安装小挤压板，所述小挤压板位于所述转轴三一侧。
[0022]优选的，所述传动装置二包括齿轮一和齿轮二，所述转轴二左侧固定安装齿轮一，所述齿轮一啮合连接所述齿轮二，所述齿轮二内壁固定安装转轴六，所述转轴六顶端通过轴承连接在所述盒体顶端内壁，所述转轴六顶部固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端通过液压杆固定安装挤压板二，所述挤压板二位于所述往复丝杠一下方。
[0023]优选的，所述支撑板一端固定安装导杆二，所述导杆二一端插接在所述移动板内壁。
[0024]优选的，所述传动装置包括皮带轮五、皮带轮六和皮带轮七，所述转轴二右侧固定安装所述皮带轮五，所述盒体内壁一端固定安装大液压缸二，所述大液压缸二输出端通过液压杆固定安装U形板，所述U形板内壁通过轴承连接转轴七，所述皮带轮六内壁固定安装所述转轴七，所述升降板顶部中端固定安装固定板，所述固定板内壁通过轴承连接转轴八，所述转轴八一端固定安装所述皮带轮七，所述皮带轮五、所述皮带轮六和所述皮带轮七通过皮带三连接。
[0025]优选的，所述转轴八右侧固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端通过液压杆固定安装挤压板三，所述挤压板三位于往复丝杠二一侧。
[0026]优选的，所述数据采集模块连接储存模块，所述储存模块连接对比模块，所述对比模块连接终端，所述终端连接控制模块，所述控制模块连接机器人，所述位置传感器连接所述终端，所述数据采集模块设置为摄像头。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]1.在使用本专利技术时当驾驶员讲汽车停在停车位上时，并打开加氢口，打开后，通过数据采集模块就会得到汽车加氢口的图片，得到后，对比模块就会将采集到的数据与储存的数据进行对比和分析，从而选出相对应的图片数据，选出后，终端同时会通过位置传感器得到加氢枪的位置，得到后，终端就会通过相对应的图片数据和加氢枪的位置对控制模块进行控制，控制后的控制模块就会对机器人进行控制，首先伺服电机会通过转轴一带动液压缸一进行旋转，同时通过液压缸一使挤压板一对转轴二进行挤压，挤压后，液压缸一通过
挤压板一就会带动转轴二进行旋转，旋转的转轴二就会通过皮带轮二、皮带轮一和皮带一带动转轴三进行旋转，同时转轴二还会通过齿轮一和齿轮二带动转轴六进行旋转，以及旋转的转轴二还会通过皮带轮五、皮带轮六、皮带轮七和皮带三带动转轴八进行旋转，通过使用一个伺服电机实现自动前后移动、自动升降和自动左右移动，不仅具有降低成本的作用，还具有体积小的作用；
[0029]2.当需要进行前后移动时，通过小液压缸使小挤压板对转轴三进行挤压，从而使转轴三带动转轴四进行旋转，然后转轴四就会通过皮带轮三、皮带轮四和皮带二带动转轴五进行旋转，旋转的转轴五就会带动滚轮进行旋转，从而使加氢枪位于汽车加氢口一侧，当需要升降时，通过液压缸二使挤压板二对往复丝杠一进行挤压，挤压后，液压缸二就会通过挤压板二带动往复丝杠一进行旋转，旋转的往复丝杠一就会带动升降板进行升降，直至加氢枪与汽车加氢口的高度平齐，当需要左右移动时，通过液压缸三使挤压板三对往复丝杠二进行挤压，挤压后，液压缸三就会带动往复丝杠二进行旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动加氢机器人，包括数据采集模块(1)、位置传感器(15)和地面(2)，所述地面(2)上方设有加氢设备(21)、停车位(22)和机器人(3)，所述加氢设备(21)右侧设有所述机器人(3)，所述机器人(3)右侧设有所述停车位(22)，其特征在于：所述机器人(3)包括盒体(31)；和安装在盒体(31)中端内壁的驱动装置(4)；和安装在盒体(31)底部的前后移动装置(6)；和连接在驱动装置(4)和前后移动装置(6)之间的传动装置一(5)；和连接在盒体(31)顶部的升降装置(81)；和连接在驱动装置(4)和升降装置(81)之间的传动装置二(7)；和连接在升降装置(81)一端的左右移动装置(82)；和连接在驱动装置(4)和左右移动装置(82)之间的传动装置(9)；所述驱动装置(4)包括箱体(41)、转轴一(43)和转轴二(44)，所述箱体(41)内壁插接伺服电机(42)，所述盒体(31)左侧内壁通过轴承连接所述转轴一(43)，所述盒体(31)右侧内壁通过轴承连接所述转轴二(44)，所述伺服电机(42)输出端通过轴承连接所述转轴一(43)，所述转轴一(43)右侧固定安装液压缸一(45)，所述液压缸一(45)输出端通过液压杆固定安装挤压板一(46)；所述前后移动装置(6)包括移动空心板(61)，所述移动空心板(61)内壁通过轴承连接两组转轴五(62)，所述转轴五(62)两端固定安装滚轮(63)；所述升降装置(81)包括往复丝杠一(811)和导杆一(814)，所述盒体(31)顶部呈方形排列固定安装导杆一(814)，所述导杆一(814)顶部固定安装顶板(813)，所述顶板(813)内壁通过轴承连接所述往复丝杠一(811)，所述往复丝杠一(811)一端螺纹连接升降板(812)，所述升降板(812)内壁插接所述导杆一(814)；所述左右移动装置(82)包括往复丝杠二(821)，所述升降板(812)顶部右侧固定安装支撑板(822)，所述支撑板(822)内壁通过轴承连接所述复丝杠二(821)，所述复丝杠二(821)一端螺纹连接移动板(823)，所述移动板(823)顶部固定安装大液压缸一(825)，所述大液压缸一(825)输出端通过液压杆固定安装连接块(826)，所述连接块(826)顶部固定安装连接板(827)，所述连接板(827)内壁固定安装加氢枪(213)，所述连接板(827)顶部固定安装摄像头(828)，所述往复丝杠二(821)右侧固定安装所述位置传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种全自动加氢机器人，其特征在于：所述盒体(31)底部固定安装所述移动空心板(61)，所述盒体(31)左侧一端固定安装所述箱体(41)，所述挤压板一(46)位于所述转轴二(44)一侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动加氢机器人，其特征在于：所述地面(2)上方两端设有导轨(64)，所述导轨(64)内壁插接所述滚轮(63)，所述加氢设备(21)一端连接加氢管道(211)，所述加氢管道(211)末端连接加氢枪(213)，所述加氢管道(211)一端连接电磁阀(212)。4.根据权利要求1所述的一种全自动加氢机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁君伟，徐凯，王康，张伟剑，许冬平，陈东银，蒋振宙，徐东成，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：