【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械臂，连接执行机构并带动执行机构动作，其特征在于，包括连接所述执行机构的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接以驱动所述执行机构动作的第二连接臂、驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂运动的驱动机构以及连接于所述第二连接臂另一端的底座组件；所述第一连接臂包括一端与所述执行机构连接的第一四连杆机构以及一端固定于所述底座组件上另一端转动连接于所述第一四连杆机构的摇臂机构；所述第二连接臂包括固定于所述底座组件上的支撑座、一端连接于所述支撑座且另一端连接于所述执行机构的第二四连杆机构；所述驱动机构包括驱动所述第一四连杆机构动作的第一驱动组件以及安装于所述支撑座上并驱动所述第二四连杆机构动作的第二驱动组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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