机器人控制箱及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，内部形成有安装腔；隔板，设于所述安装腔中并将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述隔板上设有通气口，所述通气口连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述隔板上设有多个用于安装电子器件的安装区，多个所述安装区的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件；其中，所述箱体上设有与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口处设有排气扇。本实用新型专利技术机器人控制箱能够实现对电子器件的快速散热，降低工作温度，保证正常运行。保证正常运行。保证正常运行。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制箱及机器人系统


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制箱及机器人系统。

技术介绍

[0002]近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于工业、医疗、教育等众多领域。并且，随着机器人产品的更新迭代，机器人系统通过配置控制箱与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。
[0003]目前，机器人控制箱在其长时间工作过程中，箱内的电子器件会产生大量热量而处于高温状态，容易出现运行卡顿、失效、性能下降等问题，并且长期以往会导致使用寿命减短甚至损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种机器人控制箱，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：
[0006]箱体，内部形成有安装腔；
[0007]隔板，设于安装腔中并将安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，隔板上设有通气口，通气口连通第一安装腔与第二安装腔，隔板上设有多个用于安装电子器件的安装区，多个安装区的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件；
[0008]其中，箱体上设有与安装腔连通的进气口和出气口，出气口处设有排气扇。
[0009]其中，散热件包括导热板，至少一部分电子器件设于导热板上，导热板设于隔板上，用于将其上的电子器件散发的热量传导至隔板上。
[0010]其中，通气口为一个，排气扇与该一个通气口位置相邻；
[0011]通气口为多个，排气扇与其中至少一个通气口位置相邻。<br/>[0012]其中，通气口为位于隔板边缘的缺口。
[0013]其中，进气口与至少一个安装区相对设置。
[0014]其中，进气口和出气口分别位于箱体的对角线的两端方向上；和/或
[0015]出气口靠近箱体的顶部设置。
[0016]其中，多个安装区包括分别位于隔板两面的第一安装区和第二安装区，第一安装区和第二安装区位置不相对且分别凹陷设置。
[0017]其中，隔板上还设有贯穿其两面的过线孔。
[0018]其中，箱体包括：
[0019]主箱体，构造有至少一侧面开口；
[0020]至少一侧箱板，每一侧面开口通过一侧箱板封盖且侧箱板与主箱体可拆卸连接。
[0021]本技术还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述的机器人控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。
[0022]本技术机器人控制箱用于与机器人通信连接，实现对机器人的运行控制，其中，机器人控制箱工作时，隔板上的电子器件产生的热量自动散发或经散热件快速传导至隔板或安装腔的第一安装腔与第二安装腔中，外界空气经进气口进入安装腔，且经所设通气口于第一安装腔与第二安装腔中流动吸收热量，并通过排气扇的抽风排气，以将安装腔中的热气从出气口快速排出，从而实现对机器人控制箱中电子器件的快速散热，降低工作温度，保证正常运行。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例中机器人控制箱的结构示意图；
[0024]图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一；
[0025]图3为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二；
[0026]图4为图1实施例中机器人控制箱的隔板在一视角下的结构示意图；
[0027]图5为图1实施例中机器人控制箱的隔板在另一视角下的结构示意图；
[0028]图6为图1实施例中机器人控制箱的部分结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]参照图1至图3，图1为本技术一实施例中机器人控制箱的结构示意图，图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一，图3为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二：
[0034]机器人控制箱，也可称为机器人控制柜、机器人控制盒等，用于与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。其中，机器人的类型不作限制，比如，机器人为机械臂。
[0035]本技术提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：
[0036]箱体100，内部形成有安装腔101；
[0037]隔板200，设于安装腔101中并将安装腔101分隔成第一安装腔101a和第二安装腔
101b，隔板200上设有通气口201，通气口201连通第一安装腔101a与第二安装腔101b，隔板200上设有多个用于安装电子器件的安装区202，多个安装区202的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件10；
[0038]其中，箱体100上设有与安装腔101连通的进气口1a和出气口1b，出气口1b处设有排气扇20。
[0039]本实施例的机器人控制箱主要包括箱体100和隔板200的结构组成，可选地，机器人控制箱的外形形状可与电脑机箱相似，如图1所示，箱体100为长方体。隔板200位于箱体100内部所形成的安装腔101中，并将安装腔101分隔成第一安装腔101a和第二安装腔101b，且隔板200上设有通气口201以使第一安装腔101a与第二安装腔101b互通，第一安装腔101a与第二安装腔101b中的气体可经过通气口201互相流动。
[0040]隔板200的作用在于固定各电子器件，电子器件可以包括电池组、电路板、滤波器等，具体地，隔板200上设有安装区202，安装区202为多个且用于安装电子器件。其中，不同安装区202所安装的电子器件类型、数量等可以各不相同。可选地，多个安装区202同设于隔板200的相同一面或分设于隔板200的相对两面，且相邻安装区202之间间隔设置，以形成散热间隙，根据实际情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制箱，其特征在于，包括：箱体，内部形成有安装腔；隔板，设于所述安装腔中并将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述隔板上设有通气口，所述通气口连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述隔板上设有多个用于安装电子器件的安装区，多个所述安装区的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件；其中，所述箱体上设有与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口处设有排气扇。2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述散热件包括导热板，至少一部分电子器件设于所述导热板上，所述导热板设于所述隔板上，用于将其上的电子器件散发的热量传导至所述隔板上。3.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述通气口为一个，所述排气扇与该一个所述通气口位置相邻；或者，所述通气口为多个，所述排气扇与其中至少一个所述通气口位置相邻。4.根据权利要求3所述的机器人控制箱，其特征在于，所述通气口为位于所述隔板边缘的缺口。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸森，王重彬，罗文喜，黄赛博，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：