脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人，其中，脉冲信号传输电路用于供控制器向执行器传输脉冲信号，脉冲信号传输电路包括耦合隔离器和最小脉冲抑制电路，耦合隔离器的初级输入端电连接控制器的脉冲输出接口，耦合隔离器的次级输出端电连接最小脉冲抑制电路的输入端，最小脉冲抑制电路的输出端电连接执行器的脉冲信号接收端。本实用新型专利技术技术方案，成本更低，且通用性更好。且通用性更好。且通用性更好。

【技术实现步骤摘要】
脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人。

技术介绍

[0002]在机械设备系统中，执行器(例如伺服驱动器、步进驱动器等)通常都是由控制器输出的脉冲信号控制，执行器对接收的脉冲计数，根据脉冲计数信号执行相应的指令(例如，位置指令、速度指令)，因此，执行器对脉冲计数的准确性是保证执行器稳定运行的关键。由于机械设备自身和周围环境中的其它设备在运行时都会产生电磁干扰信号(包括浪涌、静电、电快速瞬变脉冲群等信号)，这些干扰信号到达执行器时，可能会被执行器误判为是控制器发送的脉冲信号，造成脉冲计数错误，进而出现误执行指令的情况。
[0003]目前，解决电磁干扰信号对执行器脉冲计数的影响的通常方法是，在执行器中增加针对该执行器设计的滤波算法，通过滤波算法对执行器接收的信号进行处理，避免将电磁干扰信号误判为控制器发送的脉冲。这种通过软件滤波的方式，虽然可以较好解决电磁干扰信号对执行器的脉冲计数的影响，但成本较高，并且滤波算法是针对性设计的，通用性差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种脉冲信号传输电路，旨在以成本更低和通用性更好的方式解决干扰信号对执行器脉冲计数的影响。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的脉冲信号传输电路，用于供控制器向执行器传输脉冲信号，所述脉冲信号传输电路包括耦合隔离器和最小脉冲抑制电路，所述耦合隔离器的初级输入端电连接所述控制器的脉冲输出接口，所述耦合隔离器的次级输出端电连接所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述最小脉冲抑制电路的输出端电连接所述执行器的脉冲信号接收端。
[0006]其中，所述最小脉冲抑制电路包括依次串联的第一RC滤波单元、第一反相施密特触发器、第二RC滤波单元和第二反相施密特触发器，所述第一RC滤波单元的输入端为所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述第二反相施密特触发器的输出端为所述最小脉冲抑制电路的输出端。
[0007]其中，所述最小脉冲抑制电路包括串联的第三RC滤波单元和同相施密特触发器，所述第三RC滤波单元的输入端为所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述同相施密特触发器的输出端为所述最小脉冲抑制电路的输出端。
[0008]其中，所述脉冲信号传输电路还包括差分单元，所述差分单元电连接在所述耦合隔离器的初级输入端，所述耦合隔离器的初级输入端用于经所述差分单元电连接所述控制器的脉冲输出接口，以接收所述控制器的脉冲输出接口输出的差分脉冲信号。
[0009]其中，所述差分单元包括同相输入端、反相输入端、两个第一电阻和一个第二电
阻，所述同相输入端经一所述第一电阻电连接所述耦合隔离器的初级输入端的正极，所述反相输入端经另一所述第一电阻电连接所述耦合隔离器的初级输入端的负极；所述第二电阻的一端电连接所述耦合隔离器的初级输入端的正极、另一端电连接所述耦合隔离器的初级输入端的负极。
[0010]其中，所述差分单元还包括反向二极管，所述反向二极管的阳极电连接所述耦合隔离器的初级输入端的负极，所述反向二极管的阴极电连接所述耦合隔离器的初级输入端的正极。
[0011]其中，所述差分单元还包括滤波电容，所述滤波电容与所述第二电阻并联。
[0012]其中，所述耦合隔离器为光电隔离器；或，
[0013]所述耦合隔离器为磁隔离器；或，
[0014]所述耦合隔离器为容隔离器。
[0015]本技术进一步提出一种设备控制系统，包括控制器、执行器和上述的脉冲信号传输电路。
[0016]本技术进一步还提出一种机器人，包括上述的设备控制系统。
[0017]本技术脉冲信号传输电路的技术方案，先通过耦合隔离器的信号隔离，将控制器这一侧的电气干扰进行隔离，使其不会对执行器这一侧造成干扰；再通过最小脉冲抑制电路滤除耦合隔离器输出的脉冲信号中的电磁干扰信号，并将滤除电磁干扰信号的脉冲信号输出给执行器脉冲信号接收端，如此，有效保证了执行器接收到的脉冲信号的准确性，避免了执行器因误判脉冲信号而导致脉冲计数错误的情况，进而避免了执行器误执行指令的情况发生，保证了执行器的稳定工作。相较于现有技术通过软件滤波的方式而言，本技术技术方案采用的是耦合隔离器与最小脉冲抑制电路组合的硬件电路结构，成本更低，并且对连接的执行器没有针对性，可以连接各种执行器，通用性更好。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中脉冲信号传输电路与控制器和执行器的电连接示意图；
[0019]图2为本技术另一实施例中脉冲信号传输电路与控制器和执行器的电连接示意图；
[0020]图3为本技术脉冲信号传输电路一实施例的电路结构示意图；
[0021]图4为本技术脉冲信号传输电路另一实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术提出一种脉冲信号传输电路，主要用于供控制器向执行器传输脉冲信号，例如，控制器例如为设备系统的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，执行器例如为设为系统的伺服驱动器、步进驱动器，等。
[0027]参阅图1，在本实施例中，该脉冲信号传输电路包括耦合隔离器10和最小脉冲抑制电路20，耦合隔离器10的初级输入端电连接控制器200的脉冲输出接口，耦合隔离器10的次级输出端电连接最小脉冲抑制电路20的输入端，最小脉冲抑制电路20的输出端电连接执行器300的脉冲信号接收端。
[0028]本实施例的脉冲信号传输电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲信号传输电路，用于供控制器向执行器传输脉冲信号，其特征在于，包括耦合隔离器和最小脉冲抑制电路，所述耦合隔离器的初级输入端电连接所述控制器的脉冲输出接口，所述耦合隔离器的次级输出端电连接所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述最小脉冲抑制电路的输出端电连接所述执行器的脉冲信号接收端。2.根据权利要求1所述的脉冲信号传输电路，其特征在于，所述最小脉冲抑制电路包括依次串联的第一RC滤波单元、第一反相施密特触发器、第二RC滤波单元和第二反相施密特触发器，所述第一RC滤波单元的输入端为所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述第二反相施密特触发器的输出端为所述最小脉冲抑制电路的输出端。3.根据权利要求1所述的脉冲信号传输电路，其特征在于，所述最小脉冲抑制电路包括串联的第三RC滤波单元和同相施密特触发器，所述第三RC滤波单元的输入端为所述最小脉冲抑制电路的输入端，所述同相施密特触发器的输出端为所述最小脉冲抑制电路的输出端。4.根据权利要求1至3任一项所述的脉冲信号传输电路，其特征在于，所述脉冲信号传输电路还包括差分单元，所述差分单元电连接在所述耦合隔离器的初级输入端，所述耦合隔离器的初级输入端用于经所述差分单元电连接所述控制器的脉冲输出接口，以接收所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武，张俊鹏，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：