The utility model provides a grinding head fixture, including between two fixed arm and two arm arranged on the fixed clamp, the two fixed arm are used to connect with a mechanical hand and arranged parallel to each other, the holding member comprises two clamping part, the two clamping a part is connected with the two fixed arms, each clamping part away from the corresponding fixed arm on one side of the concave groove, the groove of the clamp holding part two formed a placing holes for placing the grinding head, each holding the opposite sides also are equipped with two locking each block, a locking block is provided with a first through hole, the two clamping part of the grinding head hole is placed through the clamping screw arranged on the corresponding first clamping screw holes. The utility model also provides a robot grinding system adopting the grinding head fixture. The robot grinding system and its grinding head clamp are convenient, and the grinding head is installed on the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨系统及其打磨头夹具
本技术涉及打磨
,特别是一种机器人打磨系统及其打磨头夹具。
技术介绍
在实际生产过程中,通常需要对工件表面进行打磨,以使得工件具有更光滑的外观。人工打磨存在效率低下等问题,难以实现自动化生产,已经成为打磨抛光行业进一步发展的瓶颈。利用工业机器人对工件进行打磨具有工作效率高、稳定性可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优点。然而,打磨头难以直接安装在机械手上。
技术实现思路
针对上述存在的问题,有必要提供一种打磨头夹具,以方便将打磨头安装在机械手上。为达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种打磨头夹具,包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件,所述两个固定臂均用于与一机械手连接且相互平行设置,所述夹持件包括两个夹持部,所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接,每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽,所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔,每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块,每一锁紧块上贯通设有第一螺孔,所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。本技术还提供一种机器人打磨系统,包括机械手、打磨头、打磨头夹具及用于固定待打磨工件的固定座,所述打磨头夹具包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件,所述两个固定臂均与所述机械手连接且相互平行,所述夹持件包括两个夹持部,所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接,每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽,所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔,每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块,每一锁紧块上贯通设 ...
【技术保护点】
一种机器人打磨系统,包括机械手及打磨头,其特征在于:所述机器人打磨系统还包括打磨头夹具及用于固定待打磨工件的固定座,所述打磨头夹具包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件,所述两个固定臂均与所述机械手连接且相互平行,所述夹持件包括两个夹持部,所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接,每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽,所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔,每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块,每一锁紧块上贯通设有第一螺孔,所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。
【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨系统,包括机械手及打磨头,其特征在于:所述机器人打磨系统还包括打磨头夹具及用于固定待打磨工件的固定座,所述打磨头夹具包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件,所述两个固定臂均与所述机械手连接且相互平行,所述夹持件包括两个夹持部,所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接,每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽,所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔,每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块,每一锁紧块上贯通设有第一螺孔,所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。2.如权利要求1所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述打磨头夹具还包括底板,所述底板与所述机械手连接,所述两个固定臂靠近所述机械手的端部分别与所述底板的相对两侧连接。3.如权利要求2所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述底板的相对两侧上均凹设有定位槽,所述两个固定臂靠近所述机械手的端部分别收容于所述底板的两个定位槽内,并通过锁紧螺钉与所述底板及所述机械手固定连接。4.如权利要求1所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述打磨头夹具包括两个所述夹持件,两个所述夹持件沿所述固定臂的长度方向间隔设置并且相互平行,其中一个夹持件设于所述两个固定臂远离所述机械手的端部。5.如权利要求1所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述固定座包括安装板及设于所述安装板一侧的固定块,所述固定块内设有一端开口的收容腔,所述收容腔用于放置待打磨的工件,所述固定块的侧壁上贯通设有第二螺孔,所述第二螺孔内设有紧固螺栓,所述紧固螺栓的一端能够旋进或旋出所述收容腔,以抵紧或释放工件。6.如权利要求5所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述固定块的外侧壁上设有加厚凸起,所述第二螺孔贯通所述加厚凸起。7.如权利要求1所述的机器人打磨系统,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,苗剑,韦庆进,覃勇,何奇文,彭金松,吴仕景,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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