The utility model discloses an industrial robot multi-function fixture, the utility model has third clamping part and the fourth clamping part of workpiece clamping, can achieve a variety of workpiece clamping, achieve unloading function. The utility model has five working states, in addition to the realization of the loading and unloading function, but also painting, painting, handwriting, writing brush in addition to suck the function of smooth workpiece. The utility model is used for teaching aids for robots. The utility model has the advantages of simple structure and low cost. The utility model is suitable for the teaching of the clamping of an analog machine tool based on an industrial robot. The utility model is used for teaching aids for robots.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人多功能复合夹具
本技术涉及工业机器人多功能复合夹具。
技术介绍
机器人的使用越来越广泛,很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程,但是由于工业机器人价格高昂,而且功能比较单一,作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人,那么教学成本就过高。而现有的夹具往往只具有一种功能,这样的夹具灵活性不高,价格高昂,不利于教学。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供小型、造价低廉的工业机器人多功能复合夹具。本技术解决其技术问题的解决方案是:工业机器人多功能复合夹具,包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架,第一机架:其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部,夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部;第二机架:其设有若干个安装槽,每个安装槽上均设有吸盘;第三机架:其设有用于夹住笔的笔夹;第四机架:其设有板刷安装架;第五机架:其设有机械手安装件;第六机架:其设有喷嘴;第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架连接成一个长方体状的六面机架。作为上述方案的进一步改进,夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。作为上述方案的进一步改进,夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁,安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关,每个夹具直线磁感开关分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。作为上述方案的进一步改进,安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽,两个夹具直线磁感 ...
【技术保护点】
工业机器人多功能复合夹具,其特征在于:包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000),第一机架(1000):其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300),夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400);第二机架(2000):其设有若干个安装槽(2001),每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002);第三机架(3000):其设有用于夹住笔的笔夹(3001);第四机架(4000):其设有板刷安装架(4001);第五机架(5000):其设有机械手安装件(5001);第六机架(6000):其设有喷嘴(6001);第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架。
【技术特征摘要】
1.工业机器人多功能复合夹具,其特征在于:包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000),第一机架(1000):其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300),夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400);第二机架(2000):其设有若干个安装槽(2001),每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002);第三机架(3000):其设有用于夹住笔的笔夹(3001);第四机架(4000):其设有板刷安装架(4001);第五机架(5000):其设有机械手安装件(5001);第六机架(6000):其设有喷嘴(6001);第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架。2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具,其特征在于:夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。3.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁佳,唐建聪,王群,杨海滨,袁祥宗,
申请(专利权)人:佛山华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。