一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构制造技术

一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，它包括钳臂（1）、至少一个气缸组件和至少一个夹瓶组件，所述钳臂（1）的一端设有用于与机器人活动臂对接的装配板，钳臂（1）上设有用于安装夹持工位的长位孔，所述长位孔的两侧设有多组气缸板安装孔，所述气缸组件包括气缸安装板（2）、双出杆气缸（3）和抽真空管（4）；与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的多工钳臂能同时移动多个瓶罐，从而提高瓶罐搬运效率。多工位钳臂定位刻度、气缸安装板定位刻度能方便不同瓶罐搬运时调节间距，缩短换产时间。瓶身定位块、瓶嘴对接块保证瓶罐夹持稳定性，从而实现瓶罐移动时旋转或偏移到一定角度，从而实现一般动作难以实现的装箱或移动要求。

Clamping mechanism applied to industrial robot clamp bottle

A clamping mechanism used in industrial robot clamp bottle, which comprises clamp arms (1), at least one cylinder assembly and at least one bottle clamping assembly, the clamp arm (1) is arranged at one end of the mounting plate for the docking with the robot movable arm, the clamp arm (1) is provided with a long hole install the clamping position, the long holes are arranged on both sides of the multi cylinder plate mounting hole, wherein the cylinder assembly includes a cylinder mounting plate (2), double rod cylinder (3) and vacuum tube (4); compared with the existing technology, multi clamp arm is provided by the utility model can move a number of bottles at the same time, in order to improve handling efficiency and. Multi position calibration, positioning clamp arm cylinder mounting plate positioning and handling of different scales can be convenient to adjust the spacing to shorten the production time for. The bottle body, the bottle mouth positioning block and docking block ensures clamping stability, so as to realize and move rotation or offset to a certain angle, so as to realize the general action difficult to achieve or mobile packing requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构
本技术涉及工业机器人钳瓶
，具体涉及一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构。
技术介绍
目前，大部分玻璃厂的瓶罐的搬运、装箱由人工完成，缺点是效率低、工人劳动强度大；部分应用自动钳瓶机构夹持方式较为简单，不能满足瓶罐高效率搬运和高要求放置效。
技术实现思路
本技术的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构。本技术包括钳臂、至少一个气缸组件和至少一个夹瓶组件，所述钳臂的一端设有用于与机器人活动臂对接的装配板，钳臂上设有用于安装夹持工位的长位孔，所述长位孔的两侧设有多组气缸板安装孔，所述气缸组件包括气缸安装板、双出杆气缸和抽真空管，所述气缸安装板安装在钳臂的气缸板安装孔处，所述双出杆气缸的主轴采用空心轴，双出杆气缸的缸体固定安装在气缸安装板上，且双出杆气缸的主轴穿过夹持工位上的长位孔，所述抽真空管的抽气口与双出杆气缸主轴的一端密封连接，所述夹瓶组件包括瓶嘴对接块和瓶身定位块，所述瓶嘴对接块密封螺接在双出杆气缸主轴的另一端，所述瓶身定位块螺接在瓶嘴对接块上。所述瓶嘴对接块符合瓶罐嘴部外形尺寸,瓶嘴对接块上设有环绕一圈的通气小孔，所述通气小孔连通瓶嘴对接块和瓶身定位块。所述瓶身定位块符合瓶罐头部外形尺寸，瓶身定位块底部设有用于紧贴瓶身的柔性块。所述钳臂上还设有用于转产安装气缸组件的标准刻度。本技术优点是：与现有技术相比，本技术提供的多工钳臂能同时移动多个瓶罐，从而提高瓶罐搬运效率。多工位钳臂定位刻度、气缸安装板定位刻度能方便不同瓶罐搬运时调节间距，缩短换产时间。瓶身定位块、瓶嘴对接块保证瓶罐夹持稳定性，从而实现瓶罐移动时旋转或偏移到一定角度，从而实现一般动作难以实现的装箱或移动要求。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术放瓶状态结构示意图。图3是本技术夹瓶在夹持偏移状态结构示意图。图4是图1局部放大结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术包括钳臂1、至少一个气缸组件和至少一个夹瓶组件，所述钳臂1的一端设有用于与机器人活动臂对接的装配板，钳臂1上设有用于安装夹持工位的长位孔，所述长位孔的两侧设有多组气缸板安装孔，所述气缸组件包括气缸安装板2、双出杆气缸3和抽真空管4，所述气缸安装板2安装在钳臂1的气缸板安装孔处，所述双出杆气缸3的主轴采用空心轴，双出杆气缸3的缸体固定安装在气缸安装板2上，且双出杆气缸3的主轴穿过夹持工位上的长位孔，所述抽真空管4的抽气口与双出杆气缸3主轴的一端密封连接，所述夹瓶组件包括瓶嘴对接块6和瓶身定位块5，所述瓶嘴对接块6密封螺接在双出杆气缸3主轴的另一端，所述瓶身定位块5螺接在瓶嘴对接块6上。所述瓶嘴对接块6上设有环绕一圈的通气小孔6-1，所述通气小孔6-1连通瓶嘴对接块6和瓶身定位块5。所述瓶身定位块5底部设有用于紧贴瓶身的柔性块5-1。所述钳臂1上还设有用于转产安装气缸组件的标准刻度1-1。工作方式及原理：钳臂1一端的装配板通过法兰连接安装在工业机器人活动臂的端部；对应瓶子的尺寸，对照标准刻度1-1将气缸安装板2安装在钳臂1的夹持工位两侧的气缸板安装孔处，将双出杆气缸3的缸体固定安装在气缸安装板2上，瓶嘴对接块6密封螺接在双出杆气缸3主轴的另一端，瓶身定位块5螺接在瓶嘴对接块6上，工作时，工业机器人活动臂将整个夹具机构驱动到瓶子上方，双出杆气缸3动作驱动夹瓶组件下降，使瓶身定位块5和瓶嘴对接块6分别密封对接在瓶罐头部，此时抽真空管4连接的真空发生器开始抽真空，通过空心的气缸主轴，由于通气小孔6-1连通瓶嘴对接块6和瓶身定位块5，所以可以形成形成负压区间C，夹瓶组件就将瓶罐牢牢吸附住，工业机器人活动臂动作即可将瓶罐搬动到指定地点。需要将本夹具机构应用到不同尺寸规格的瓶罐时，由于钳臂1上设有用于定位的标注刻度1-1、气缸安装板2可以方便的安装在对应的安装位即可方便不同瓶罐搬运，大大缩短换产时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于它包括钳臂（1）、至少一个气缸组件和至少一个夹瓶组件，所述钳臂（1）的一端设有用于与机器人活动臂对接的装配板，钳臂（1）上设有用于安装夹持工位的长位孔，所述长位孔的两侧设有多组气缸板安装孔，所述气缸组件包括气缸安装板（2）、双出杆气缸（3）和抽真空管（4），所述气缸安装板（2）安装在钳臂（1）的气缸板安装孔处，所述双出杆气缸（3）的主轴采用空心轴，双出杆气缸（3）的缸体固定安装在气缸安装板（2）上，且双出杆气缸（3）的主轴穿过夹持工位上的长位孔，所述抽真空管（4）的抽气口与双出杆气缸（3）主轴的一端密封连接，所述夹瓶组件包括瓶嘴对接块（6）和瓶身定位块（5），所述瓶嘴对接块（6）密封螺接在双出杆气缸（3）主轴的另一端，所述瓶身定位块（5）螺接在瓶嘴对接块（6）上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于它包括钳臂（1）、至少一个气缸组件和至少一个夹瓶组件，所述钳臂（1）的一端设有用于与机器人活动臂对接的装配板，钳臂（1）上设有用于安装夹持工位的长位孔，所述长位孔的两侧设有多组气缸板安装孔，所述气缸组件包括气缸安装板（2）、双出杆气缸（3）和抽真空管（4），所述气缸安装板（2）安装在钳臂（1）的气缸板安装孔处，所述双出杆气缸（3）的主轴采用空心轴，双出杆气缸（3）的缸体固定安装在气缸安装板（2）上，且双出杆气缸（3）的主轴穿过夹持工位上的长位孔，所述抽真空管（4）的抽气口与双出杆气缸（3）主轴的一端密封连接，所述夹瓶组件包括瓶嘴对接块（6）和瓶身定位块（5），所述瓶嘴对...

【专利技术属性】
技术研发人员：范生政，杨永革，周昌华，晏俊，
申请(专利权)人：荆门市楚大机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42