一种方便抓取物品的装载机制造技术

本发明专利技术提供的一种方便抓取物品的装载机，包括长方形框架，长方形框架上设置有滑杆，滑杆上设置有滑块，滑块连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接有第一驱动电机。滑块上设置有向下延伸的第一伸缩杆，第一伸缩杆上部设置有控制第一伸缩杆伸缩的第二驱动电机，第一伸缩杆下端设置有抓取装置。上述一种方便抓取物品的装载机，通过第一驱动电机和第二驱动电机使抓取装置达到指定位置，第三驱动电机工作使抓取装置合拢抓住物品或松开放下物品，完成待抓取物品的移动工作。通过上述一种方便抓取物品的装载机移动待抓取的物品，操作简单，方便抓取物品的装载机尺寸小，方便在狭窄处工作。上述一种方便抓取物品的装载机结构简单，制造成本低。

Loader for conveniently grasping articles

The loader for conveniently grabbing items provided by the invention, comprises a rectangular frame, a rectangular frame is arranged on the slide bar, the slide bar is arranged on the slider, the slider is connected with the first ball screw, the ball screw is connected with a first drive motor. The sliding block is provided with a first telescopic rod which is extended downward, and the upper part of the first telescopic rod is provided with a second drive motor which controls the expansion of the first telescopic rod, and the lower end of the first telescopic rod is provided with a gripping device. The loader is a convenient to grasp objects, through the first drive motor and the drive motor second the grabbing device reaches the specified position, the drive motor third to grab closure to seize the goods or loosen down items, to complete the work to grab items mobile. The utility model has the advantages of simple operation, convenient storage, small size of the loader and convenient operation in the narrow position. The utility model has the advantages of simple structure and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种方便抓取物品的装载机
本专利技术涉及一种装载机，具体涉及一种结构简单，制造成本低的方便抓取物品的装载机。
技术介绍
根据调查分析发现，目前装载机产品主要运用于公路、铁路、房屋建设等工程的施工，装载机用来装卸土和石料等散状物料。现有的装载机由铲斗、发动机、轮胎或履带等部件构成，装载机体积大，仅能用于建设工程等场地宽阔处的施工。现有的装载机，操作难度高，需要操作者有一定的驾驶技术，人为操作不当容易发生危险事故。目前的装载机的外型尺寸相对固定，不易改造，对装载物体的大小和体积也有限制。
技术实现思路
为了解决现有技术中装载机只能在开阔处施工的问题，本专利技术提供了一种方便抓取物品的装载机。本专利技术提供的一种方便抓取物品的装载机，包括长方形框架，长方形框架的四个角上分别连接有向下延伸的支撑杆，支撑杆下端设置有滚轮。所述长方形框架上设置有滑杆，滑杆上设置有滑块，所述滑块连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接有第一驱动电机。所述滑块上设置有向下延伸的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上部设置有控制第一伸缩杆伸缩的第二驱动电机，第一伸缩杆下端设置有抓取装置。优选的，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和抓取装置相连接。所述控制器的设置，可以协调第一驱动电机、第二驱动电机和抓取装置的工作，降低装载机的操作难度。再优选的，所述抓取装置上还设置有光电式传感器，所述光电式传感器与控制器相连接。光电式传感器用于检测待抓取物品的位置，并在检测到待检测物品的位置后将收集到的位置信号输送至控制器。再优选的，所述抓取装置包括固定在伸缩杆下端的支撑板，支撑板上铰接有多个抓手，各抓手的下端均铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有驱动第二伸缩杆伸缩的伸缩电机或液压缸，伸缩电机或液压缸与控制器相连接。所述支撑板上设置有多个抓手，通过伸缩电机或液压缸，使第二伸缩杆伸开，进而各抓手向中间靠拢，达到抓取物品的目的；通过伸缩电机或液压缸，使第二伸缩杆收缩，进而各抓手向外侧转动，最终达到松开物品的目的。再优选的，所述抓取装置包括固定在伸缩杆下端的支撑板，支撑板上设置有滑槽，滑槽上设置有两个滑动块，滑动块与支撑板之间设置有回位弹簧。支撑板上还安装有第三驱动电机，第三驱动电机与控制器相连接；所述第三驱动电机通过的转轴上缠绕有两根收放线，两根收放线分别连接到两个滑动块上。所述第三驱动电机正转时，收放线缠绕在转轴上，两滑动块在收放线的带动下向中间靠拢，达到抓取物品的目的。当第四驱动电机反转时，滑动块在回位弹簧的作用下回位，松开物品。再优选的，所述抓取装置包括第三驱动电机和支撑板，支撑板上安装有齿轮，齿轮与第三驱动电机相连接，第三电机还与控制器相连接。所述支撑板上还设置有两个滑槽，两个滑槽内分别设置有齿条，两个齿条分别与齿轮的两侧啮合，两个齿条分别安装有回位弹簧，两个齿条上分别固定有左抓取件和右抓取件。所述齿轮在第三驱动电机的驱动下转动，最终将导致两个齿条相向而行或相背而行，最终使两滑动块靠拢或远离，达到抓取或放下物品的作用。优选的，所述支撑杆包括两个左支撑杆和两个右支撑杆，两个左支撑杆之间和两个右支撑杆之间均通过横梁相连接，各左支撑杆和各右支撑杆分别通过斜杆连接到长方形框架上。所述横梁和斜杆的设置，可以增大装载机的稳定性。上述一种方便抓取物品的装载机，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠带动滑块左右运动，当运动到指定位置后，第二驱动电机带动第一伸缩杆向下运动，当待抓取物品位于抓取装置内时，抓取装置合拢，抓住待抓取物品，然后，第一驱动电机和第二驱动电机共同运动，使抓取装置运动至指定位置，最后，抓取装置松开待抓取物品，完成待抓取物品的移动工作。通过上述一种方便抓取物品的装载机移动待抓取的物品，操作简单，方便抓取物品的装载机尺寸小，方便在狭窄处工作。上述一种方便抓取物品的装载机结构简单，制造成本低。附图说明图1是一种方便抓取物品的装载机的立体结构示意图。图2是抓取装置的部分结构示意图。图3是一种方便抓取物品的装载机移动物品时的流程图。图4是一种方便抓取物品的装载机抓取多个物品时的流程图。1长方形框架；2支撑杆；3滑杆；4第一伸缩杆；5支撑板；6滑动块；7横梁；8斜杠；101齿轮；102齿条；103回位弹簧。具体实施方式下面结合图1至图4对本专利技术进行详细说明。一种方便抓取物品的装载机，包括长方形框架1，长方形框架1的四个角上分别连接有向下延伸的支撑杆2，所述支撑杆2包括两个左支撑杆和两个右支撑杆，两个左支撑杆之间和两个右支撑杆之间均通过横梁7相连接，各左支撑杆和各右支撑杆分别通过斜杆8连接到长方形框架1上。支撑杆2下端设置有滚轮。所述长方形框架1上设置有滑杆3，滑杆3上设置有滑块，所述滑块连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接有第一驱动电机。所述滑块上设置有向下延伸的第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4上部设置有控制第一伸缩杆4伸缩的第二驱动电机。第一伸缩杆的下端设置有抓取装置，所述抓取装置上还设置有光电式传感器，所述光电式传感器连接有控制器，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和抓取装置相连接。进一步的，所述抓取装置可以是：包括固定在伸缩杆下端的支撑板，支撑板上铰接有多个抓手，各抓手的下端均铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有驱动第二伸缩杆伸缩的伸缩电机或液压缸，伸缩电机或液压缸与控制器相连接。所述支撑板上设置有多个抓手，通过伸缩电机或液压缸，使第二伸缩杆伸开，进而各抓手向中间靠拢，达到抓取物品的目的；通过伸缩电机或液压缸，使第二伸缩杆收缩，进而各抓手向外侧转动，最终达到松开物品的目的。进一步的，所述抓取装置也可以是：包括固定在伸缩杆下端的支撑板5，支撑板5上设置有滑槽，滑槽上设置有两个滑动块6，滑动块6与支撑板5之间设置有回位弹簧。支撑板5上还安装有第三驱动电机，第三驱动电机与控制器相连接；所述第三驱动电机通过的转轴上缠绕有两根收放线，两根收放线分别连接到两个滑动块6上。所述第三驱动电机正转时，收放线缠绕在转轴上，两滑动块6在收放线的带动下向中间靠拢，达到抓取物品的目的。当第四驱动电机反转时，滑动块6在回位弹簧的作用下回位，松开物品。进一步的，所述抓取装置还可以是：包括第三驱动电机和支撑板，支撑板上安装有齿轮101，齿轮101与第三驱动电机相连接，第三电机还与控制器相连接。所述支撑板上还设置有两个滑槽，两个滑槽内分别设置有齿条102，两个齿条102分别与齿轮101的两侧啮合，两个齿条102分别安装有回位弹簧103，两个齿条102上分别固定有左抓取件和右抓取件。所述齿轮101在第三驱动电机的驱动下转动，最终将导致两个齿条102相向而行或相背而行，最终使两滑动块靠拢或远离，达到抓取或放下物品的作用。上述一种方便抓取物品的装载机，如图3所示，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠带动滑块左右运动或装载机整体运动，当运动到指定位置后，光电式传感器检测到物品，第二驱动电机带动第一伸缩杆4向下运动，当待抓取物品位于抓取装置内时，伸缩电机、液压缸或第三驱动电机工作使抓取装置合拢，抓住待抓取物品；然后，第一驱动电机和第二驱动电机共同运动，使抓取装置运动至指定位置，最后，伸缩电机、液压缸或第三驱动电机工作使抓取装置松开待抓取物品，完成待抓取物品的移动工作。如图4所示，当需要抓取指定个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便抓取物品的装载机，其特征在于，包括长方形框架，长方形框架的四个角上分别连接有向下延伸的支撑杆，支撑杆下端设置有滚轮；所述长方形框架上设置有滑杆，滑杆上设置有滑块，所述滑块连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接有第一驱动电机；所述滑块上设置有向下延伸的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上部设置有控制第一伸缩杆伸缩的第二驱动电机，第一伸缩杆下端设置有抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种方便抓取物品的装载机，其特征在于，包括长方形框架，长方形框架的四个角上分别连接有向下延伸的支撑杆，支撑杆下端设置有滚轮；所述长方形框架上设置有滑杆，滑杆上设置有滑块，所述滑块连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接有第一驱动电机；所述滑块上设置有向下延伸的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上部设置有控制第一伸缩杆伸缩的第二驱动电机，第一伸缩杆下端设置有抓取装置。2.如权利要求1所述的一种方便抓取物品的装载机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和抓取装置相连接。3.如权利要求2所述的一种方便抓取物品的装载机，其特征在于，所述抓取装置上还设置有光电式传感器，所述光电式传感器与控制器相连接。4.如权利要求2所述的一种方便抓取物品的装载机，其特征在于，所述抓取装置包括固定在伸缩杆下端的支撑板，支撑板上铰接有多个抓手，各抓手的下端均铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有驱动第二伸缩杆伸缩的伸缩电机或液压缸，伸缩电机或液压缸与控制器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江波，刘培学，姜宝华，冯飞，李艳，曹爱霞，刘纪新，刘娜，罗金涛，吕园园，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：山东,37