【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件用夹紧夹具
本专利技术涉及一种零部件夹具,尤其涉及一种机器人零部件用夹紧夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,随着社会技术的高速发展,机器人的应用越来越广泛,其能协助或取代人类工作进行一些危险工作,从而避免了人员损失,保证了人类的生命安全。目前,机器人的概念已趋于广泛,在生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人,机器人在生产加工出来时,通常需要分解机器人的各个结构部件,并分别进行加工生产并测试,检测合格后再进行机器人的组装,保证机器人的正常使用。但是,现有的夹紧夹紧只能单一的加工一种机器人零部件,应用范围狭小,给实际的操作来了诸多繁琐的步骤,降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能固定多种不同形状的机器人零部件的机器人零部件用夹紧夹具。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种机器人零部件用夹紧夹具,包括底板、定位框架、推动气缸、固定块、定位卡块、联接板、滑块卡块、支撑气缸、挡块、支撑板、压紧气缸、压板和圆弧压块;所述底板上设有相对设置的定位框架和固定块;所述定位框架呈U型;所述定位框架上端设有定位卡块;所述定位框架上端设有滑动槽;所述定位框架内设有推动气缸;所述推动气缸的伸缩杆上设有联接板;所述联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连,且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内;所述定位卡块和滑动卡块相对应设置;所述固定块上设有支撑气缸;所述挡块一端下方与支撑气缸相连,另一端与固定块可转动相连;所述挡块上设有斜面;所述底板一端设有支撑板;所述支撑板上方设有压紧 ...
【技术保护点】
一种机器人零部件用夹紧夹具,其特征在于:包括底板、定位框架、推动气缸、固定块、定位卡块、联接板、滑块卡块、支撑气缸、挡块、支撑板、压紧气缸、压板和圆弧压块;所述底板上设有相对设置的定位框架和固定块;所述定位框架呈U型;所述定位框架上端设有定位卡块;所述定位框架上端设有滑动槽;所述定位框架内设有推动气缸;所述推动气缸的伸缩杆上设有联接板;所述联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连,且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内;所述定位卡块和滑动卡块相对应设置;所述固定块上设有支撑气缸;所述挡块一端下方与支撑气缸相连,另一端与固定块可转动相连;所述挡块上设有斜面;所述底板一端设有支撑板;所述支撑板上方设有压紧气缸;所述压紧气缸穿过支撑板与压板相连,且压板位于固定块上方;所述压板下端开有圆弧槽;所述圆弧槽内设有圆弧压块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件用夹紧夹具,其特征在于:包括底板、定位框架、推动气缸、固定块、定位卡块、联接板、滑块卡块、支撑气缸、挡块、支撑板、压紧气缸、压板和圆弧压块;所述底板上设有相对设置的定位框架和固定块;所述定位框架呈U型;所述定位框架上端设有定位卡块;所述定位框架上端设有滑动槽;所述定位框架内设有推动气缸;所述推动气缸的伸缩杆上设有联接板;所述联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连,且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内;所述定位卡块和滑动卡块相对应设置;所述固定块上设有支撑气缸;所述挡块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王三祥,
申请(专利权)人:盐城市昱博汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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