The invention discloses a grab hub for the self adjustment of robot gripper, clamping wheel hub for paintingline complete transport movements in finger wear is inconsistent, in the process of holding the upper connecting plate to rotate around the rotating pin can realize the self adjustment of the wheel hub can prevent the clip even crooked branch by the lateral force bend phenomenon, fingers with soft material, to prevent crush surface coating, and can be convenient for replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪
本专利技术涉及一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,属于轮毂生产设备领域。
技术介绍
目前,随着制造企业自动化程度的不断普及与提高,轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人搬运代替人工搬运,在轮毂的涂装线中地链与地链、辊道等之间转运操作应用越来越广泛。机器人转运轮毂一般采用夹爪夹持轮辋得方式进行转运,而目前的夹爪在夹持作业中存在两方面不足:第一,为了提高夹爪寿命,夹爪的夹指一般为硬质耐磨材料,会对轮毂表面涂层造成一定伤害;第二,在夹爪两侧的夹指磨损量不一致时,会出现轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本专利技术提供一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指。连接板包括上连接板和下连接板,截面都设置为矩形。在上、下连接板中间部位对应设置销孔,设置转动销穿过该销孔,并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起。上连接板上平面两侧对称设置条形通孔,对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔,该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上。夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头,夹指套下端固定到夹指杆端部,夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内,夹指通过可调节装置安装到上连接板上。进一步,上、下连接板之间设置复位装置。进一步,所述夹指套下端焊接到夹指杆端部。进一步,所述夹指与上连接片之间的可调节装置为:在上连接板前立面左右对称设置复数个矩形通孔,夹指杆与矩形通孔相配合并插装在对称位置的矩形通孔内,在各矩形通孔部位的上方 ...
【技术保护点】
一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指,其特征在于:连接板包括上连接板和下连接板,截面都设置为矩形,在上、下连接板中间部位对应设置销孔,设置转动销穿过该销孔,并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起;上连接板上平面两侧对称设置条形通孔,对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔,该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上;夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头,夹指套下端固定到夹指杆端部,夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内,夹指通过可调节装置安装到上连接板上。
【技术特征摘要】
1.一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指,其特征在于:连接板包括上连接板和下连接板,截面都设置为矩形,在上、下连接板中间部位对应设置销孔,设置转动销穿过该销孔,并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起;上连接板上平面两侧对称设置条形通孔,对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔,该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上;夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头,夹指套下端固定到夹指杆端部,夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内,夹指通过可调节装置安装到上连接板上。2.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,其特征在于:上、下连接板之间设置复位装置。3.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,其特征在于:所述夹指套下端焊接到夹指杆端部。4.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏进宝,王洪涛,秦智伟,马焕明,张志良,王再德,王英锋,赵永旺,
申请(专利权)人:中信戴卡股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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