一种防缠绕的机器人手爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，公开了一种防缠绕的机器人手爪机构，包括：机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(11)，安装在法兰连接板(11)下端中部并可随法兰连接板(11)转动的旋转轴(4)，所述法兰连接板(11)上设有固定销(2)，设置在所述旋转轴(4)外侧的旋转外壳(3)，所述旋转外壳(3)可沿旋转轴(4)相对转动，所述旋转轴(4)外侧设有内部气路入口(5)和内部气路出口(6)，所述旋转外壳(3)外侧通过连接块(9)固定外部气路入口(7)和外部气路出口(8)，下部设有可随所述旋转轴(4)转动的外接法兰板(10)。本实用新型专利技术有效起到整体的防缠绕作用，该机构可根据实际需要提供多条管路输入及输出，且结构简单、制造成本低，可适用推广至多款机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防缠绕的机器人手爪机构。
技术介绍
机器人抓取零件后由于手爪的控制采用电气结合方式，所以机器人要无限制旋转工件，这样容易使机器人手爪电源线以及气管线都会被缠绕、打结、绞断。
技术实现思路
本技术提供一种防缠绕的机器人手爪机构，解决现有技术中机器人要无限制旋转工件，这样容易使机器人手爪电源线以及气管线都会被缠绕、打结、绞断的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种防缠绕的机器人手爪机构，包括：机器人法兰1、与机器人法兰1连接且可随机器人法兰1转动的法兰连接板11，安装在法兰连接板11下端中部并可随法兰连接板11转动的旋转轴4，所述法兰连接板11上设有固定销2，设置在所述旋转轴4外侧的旋转外壳3，所述旋转外壳3可沿旋转轴4相对转动，所述旋转轴4外侧设有内部气路入口5和内部气路出口6，所述旋转外壳3外侧通过连接块9固定外部气路入口7和外部气路出口8，下部设有可随所述旋转轴4转动的外接法兰板10。本技术的技术效果为：本技术提供的连接机构，通过将管路依次通过旋转外壳3、旋转轴4、法兰连接板11、外接法兰板10连接，旋转外壳3通过定位区13处于固定状态，气源管路接在旋转外壳3的外部气路入口7和外部气路出口8上而起到固定作用，同时旋转轴4、外接法兰板10和法兰连接板11处于同步旋转，因此外部气路入口7和外部气路出口8的管路处于相对固定的状态，有效起到整体的防缠绕作用，该机构可根据实际需要提供多条管路输入及输出，且结构简单、制造成本低，可适用推广至多款机器人。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的剖面结构示意图；图2为本技术实施例的立体结构示意图。图中：1、机器人法兰，2、固定销，3、旋转外壳，4、旋转轴，5、内部气路入口，6、内部气路出口，7、外部气路入口，8、外部气路出口，9、连接块，10、外接法兰板，11、法兰连接板，12、密封圈，13、定位区。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，为一种防缠绕的机器人手爪机构，包括：机器人法兰1、与机器人法兰1连接且可随机器人法兰1转动的法兰连接板11，安装在法兰连接板11下端中部并可随法兰连接板11转动的旋转轴4，所述法兰连接板11上设有固定销2，设置在所述旋转轴4外侧的旋转外壳3，所述旋转外壳3可沿旋转轴4相对转动，所述旋转轴4外侧设有内部气路入口5和内部气路出口6，所述旋转外壳3外侧通过连接块9固定外部气路入口7和外部气路出口8，下部设有可随所述旋转轴4转动的外接法兰板10。其中，所述旋转外壳3上设有定位区13。所述旋转轴4与所述旋转外壳3之间设有密封圈12。本技术提供的连接机构，通过将管路依次通过旋转外壳3、旋转轴4、法兰连接板11、外接法兰板10连接，旋转外壳3通过定位区13处于固定状态，气源管路接在旋转外壳3的外部气路入口7和外部气路出口8上而起到固定作用，同时旋转轴4、外接法兰板10和法兰连接板11处于同步旋转，因此外部气路入口7和外部气路出口8的管路处于相对固定的状态，有效起到整体的防缠绕作用， 该机构可根据实际需要提供多条管路输入及输出，且结构简单、制造成本低，可适用推广至多款机器人。可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防缠绕的机器人手爪机构，其特征在于，包括：机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(11)，安装在法兰连接板(11)下端中部并可随法兰连接板(11)转动的旋转轴(4)，所述法兰连接板(11)上设有固定销(2)，设置在所述旋转轴(4)外侧的旋转外壳(3)，所述旋转外壳(3)可沿旋转轴(4)相对转动，所述旋转轴(4)外侧设有内部气路入口(5)和内部气路出口(6)，所述旋转外壳(3)外侧通过连接块(9)固定外部气路入口(7)和外部气路出口(8)，下部设有可随所述旋转轴(4)转动的外接法兰板(10)。

【技术特征摘要】
1.一种防缠绕的机器人手爪机构，其特征在于，包括：机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(11)，安装在法兰连接板(11)下端中部并可随法兰连接板(11)转动的旋转轴(4)，所述法兰连接板(11)上设有固定销(2)，设置在所述旋转轴(4)外侧的旋转外壳(3)，所述旋转外壳(3)可沿旋转轴(4)相对转动，所述旋转轴(4)外侧设有内部气路入口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马万里，
申请(专利权)人：常州艾恩替机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32