【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种轴类零件抓取机器人手爪。
技术介绍
目前桁架机器人自动上下料领域，机器人的末端通常为手腕加装两个气动手爪。手腕通过180度摆动达到工件上料，卸料动作。目前国内使用的结构大多都是直接使用气动摆台，加装三角形连接块，安装气动手爪后实现此功能，但是这种做法会将两只手爪的四根气路与传感器线路外置。手腕在摆动过程中外置的气路与线路容易打结，剐蹭，手爪可靠性降低，故障增加。导致机器人出现撞机等问题隐患。
技术实现思路
本技术提供一种轴类零件抓取机器人手爪，解决现有技术中桁架机器人末端手爪模块在摆动过程中外置的气路与线路容易打结，剐蹭，手爪可靠性降低，故障增加的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种轴类零件抓取机器人手爪，包括：进气口1、进气道2、气缸3、套筒4、联接齿轮5、齿轮气孔6、手爪连接块气道7、分流槽8，其中，所述进气口1通过进气道2与所述气缸3连接，所述气缸3及所述进气道2设于所述套筒4之内，所述气缸3与所述分流槽8连接，所述联接齿轮5上设有三个齿轮气孔6，所述齿轮气孔6一端与所述手爪连接块气道7连接，另一端与所述分流槽8连接。本技术的技术效果为：本技术实现了内部走气，避免了外部走气容易发生的线路容易打结，剐蹭的现象，提高了手爪可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。具体...
【技术保护点】
一种轴类零件抓取机器人手爪，其特征在于，包括：进气口(1)、进气道(2)、气缸(3)、套筒(4)、联接齿轮(5)、齿轮气孔(6)、手爪连接块气道(7)、分流槽(8)，其中，所述进气口(1)通过进气道(2)与所述气缸(3)连接，所述气缸(3)及所述进气道(2)设于所述套筒(4)之内，所述气缸(3)与所述分流槽(8)连接，所述联接齿轮(5)上设有三个齿轮气孔(6)，所述齿轮气孔(6)一端与所述手爪连接块气道(7)连接，另一端与所述分流槽(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件抓取机器人手爪，其特征在于，包括：进气口(1)、进气道(2)、气缸(3)、套筒(4)、联接齿轮(5)、齿轮气孔(6)、手爪连接块气道(7)、分流槽(8)，其中，所述进气口(1)通过进气道(2)与所述气缸(3)连接，所述气缸(3)及所述进气道(2)设于所述套筒(4)之内，所述气缸(3)与所述分流槽(8)连接，所述联接齿轮(5)上设有三个齿轮气孔(6)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马万里，
申请(专利权)人：常州艾恩替机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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