【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备领域,具体为一种旋转臂工装。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到空间上的某一点进行作业。但是现有工装中,旋转臂是需要旋转的,这样增加了工装的空间,同时当工件处于正常工装负载时,经历多次的旋转后的易会出现工件受损,当工件处于静止不旋转状态并且挂4倍负载时,会出现工件的破坏情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转臂工装,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种旋转臂工装,包括框架其特征在于:所述框架左侧设置有控制箱组件,所述框架顶部设置有上底板,所述上底板下部设置有下底板,所述上底板与下底板之间通过定位支撑固定,所述上底板与下底板之间安装有主轴与多个从动轴,所述从动轴中部设置有同步带轮,所述主轴上设置有多个皮带轮,所述上底板与框架之间设置有电机支撑板,并通过支撑柱固定,所述电机支撑板上设置有电机组件,所述框架右侧设置有限位板。进一步地,所述电机组件由步进电机、减速器和联轴器组成。进一步地,所述主轴上皮带轮的数量与从动轴的数量相等,且底部设置角编码器。进一步地,所述上底板与从动轴相交处设置有轴承座,并通过螺母进行 固定。进一步地,所述同步带轮通过轴肩和挡圈与从动轴进行固定。进一步地,所述主轴顶部与电机组件相连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术的一种旋转臂工装,通过在主轴带动从动轴转动,使整 ...
【技术保护点】
一种旋转臂工装,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)左侧设置有控制箱组件(9),所述框架(1)顶部设置有上底板(5),所述上底板(5)下部设置有下底板(3),所述上底板(5)与下底板(3)之间通过定位支撑(4)固定,所述上底板(5)与下底板(3)之间安装有主轴(14)与多个从动轴(13),所述从动轴(13)中部设置有同步带轮(6),所述主轴(14)上设置有多个皮带轮,所述上底板(5)与框架(1)之间设置有电机支撑板(10),并通过支撑柱(11)固定,所述电机支撑板(10)上设置有电机组件(12),所述框架(1)右侧设置有限位板(2)。
【技术特征摘要】
1.一种旋转臂工装,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)左侧设置有控制箱组件(9),所述框架(1)顶部设置有上底板(5),所述上底板(5)下部设置有下底板(3),所述上底板(5)与下底板(3)之间通过定位支撑(4)固定,所述上底板(5)与下底板(3)之间安装有主轴(14)与多个从动轴(13),所述从动轴(13)中部设置有同步带轮(6),所述主轴(14)上设置有多个皮带轮,所述上底板(5)与框架(1)之间设置有电机支撑板(10),并通过支撑柱(11)固定,所述电机支撑板(10)上设置有电机组件(12),所述框架(1)右侧设置有限位板(2)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:李跃东,
申请(专利权)人:上海勤达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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