【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其是一种机器人抓取装置。
技术介绍
目前我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利也在逐渐消失，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。现有的机器人抓取装置主要采用机器人手臂带动气动或电动抓取，完成各种要求的运动。在整个抓取运动过程中，抓取力度不可控，可能对易破碎和易形变的被抓取物造成破坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种结构简单、操作方便、而且抓取力度可调的机器人抓取装置。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提出一种机器人抓取装置，包括手爪、支撑杆、固定板及连杆，所述支撑杆固定安装于所述固定板的一侧，所述手爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述支撑杆铰接，所述连接部与连杆的一端连接，所述抓取装置还包括伺服电机，所述伺服电机固设于所述固定板的另一侧，所述伺服电机连接有丝杠，所述丝杠上设有与所述丝杠配合的螺母，所述连杆的另一端与所述螺母连接，所述机器人抓取装置至少1个手爪的抓取部上设有压力感应器，所述压力感应器通过驱动器连接至所述伺服电机。进一步的，所述伺服电机通过减速器连接所述丝杠，所述减速器设于所述固定板内。进一步的，所述手爪对称布置在支撑杆的两侧，一侧布置两个，一共布置四个。进一步的，对应所述手...
【技术保护点】
一种机器人抓取装置，包括手爪、支撑杆、固定板及连杆，其特征在于，所述支撑杆固定安装于所述固定板的一侧，所述手爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述支撑杆铰接，所述连接部与连杆的一端连接，所述抓取装置还包括伺服电机，所述伺服电机固设于所述固定板的另一侧，所述伺服电机连接有丝杠，所述丝杠上设有与所述丝杠配合的螺母，所述连杆的另一端与所述螺母连接，所述机器人抓取装置至少一个手爪的抓取部上设有压力感应器，所述压力感应器通过驱动器连接至所述伺服电机。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括手爪、支撑杆、固定板及连杆，其特征在于，所述支撑杆
固定安装于所述固定板的一侧，所述手爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述支撑杆铰
接，所述连接部与连杆的一端连接，所述抓取装置还包括伺服电机，所述伺服电机固设于所
述固定板的另一侧，所述伺服电机连接有丝杠，所述丝杠上设有与所述丝杠配合的螺母，所
述连杆的另一端与所述螺母连接，所述机器人抓取装置至少一个手爪的抓取部上设有压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志海，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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