本实用新型专利技术涉及一种板材的自动定位抓取装置，包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；所述升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱；所述抓取机构包括安装于提升导柱下端的吸盘框架，所述吸盘框架的内侧安装有横移装置；所述吸盘框架的外侧安装有多个布置于其Y方向两侧的真空吸盘组件及分别安装有升降限位组件及气缸推板装置；位于Y方向气缸安装杆的Y方向前端安装有竖向压板组件。本实用新型专利技术通过设置单层的吸盘框架、Y方向气缸推板调节结构及X方向的丝杠调节结构，即能实现对板材的Y方向与X方向吸取位置的调节，整个抓取装置的结构简单、成本低、质量轻，并且抓取可靠性高，速度快，提高了复合板材的生产效率，满足生产需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人造复合木板的生产设备领域，特别涉及复合木板板材的抓取装置。
技术介绍
人造复合木板生产过程中，需要将多层薄板板材从储存工位抓取至复合工位进行压贴，目前大部分为传统生产模式，通过人工搬运板材，其劳动强度大、效率低。已出现有的机械抓取装置，由于抓取过程中需要进行定位抓取，因此采用多层结构，实现 X 方向、Y 方向抓取位置的调节，其存在的缺点是：整体相当笨重、结构复杂、成本高，并且抓取可靠性还有待提高。
技术实现思路
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种板材的自动定位抓取装置，其具有结构简单、成本低，能够自动定位，满足板材压贴需求。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种板材的自动定位抓取装置，包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；所述升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱； 所述抓取机构包括安装于提升导柱下端的吸盘框架；以吸盘框架的短边方向为 Y 方向， 其长边方向为 X 方向，所述吸盘框架的内侧安装有横移装置，所述横移装置通过丝杠驱动组件驱动吸盘框架相对提升导柱进行 X 方向移动；所述吸盘框架的外侧安装有多个布置于其 Y方向两侧的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件通过 Y 方向吸盘安装杆与吸盘框架固连；吸盘框架的 Y 方向两侧分别安装有升降限位组件及气缸推板装置，所述升降限位组件限定板材的Y 方向的边缘位置并通过 Y 方向限位安装杆与吸盘框架固连，所述气缸推板装置包括安装于 Y方向气缸安装杆上的 Y 方向驱动气缸、由所述 Y 方向驱动气缸驱动的滑块组件及推板，Y 方向驱动气缸驱动所述推板，推板将板材推向升降限位组件；位于 Y 方向气缸安装杆的 Y 方向远离吸盘框架的一端安装有竖向压板组件，所述竖向压板组件包括竖向压板气缸及安装于所述竖向压板气缸的活塞杆下端的压头，竖向压板气缸的缸体与 Y 方向气缸安装杆固连。作为上述技术方案的进一步改进： 所述横移装置包括固定安装于吸盘框架 X 方向中部的固定梁、对称位于固定梁的 X 方向 两侧并与提升导柱下端固连的横移梁及贴合于吸盘框架内壁的 X 方向直线导轨，所述横移梁的两端通过 X 方向直线导轨与吸盘框架滑动连接，固定梁的中部安装有所述丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件包括与固定梁固连的丝杠螺母及两端与横移梁活动连接的丝杠，丝杠的端部安装有驱动丝杠转动的传动电机。所述真空吸盘组件包括真空吸盘、固定于真空吸盘上的调节杆及活动套置于调节杆上的固定轴套，所述固定轴套通过安装卡夹与 Y 方向吸盘安装杆固连，位于固定轴套上下两侧的 调节杆上活动套置有第一调节弹簧，调节杆的上端安装有调节螺母。所述升降限位组件包括升降限位靠板，所述升降限位靠板呈倒置的 L 型，包括压贴于板材上表面的横板及挡靠于板材后端面的立板，所述横板通过第一滑杆及第一直线轴承组件与Y 方向限位安装杆竖向活动连接。所述滑块组件包括安装于 Y 方向气缸安装杆上的 Y 方向滑轨、与所述 Y 方向滑轨配合的滑块及安装于滑块上的固定块，所述固定块通过球头杆端关节轴承与 Y 方向驱动气缸的活塞杆连接，所述固定块上通过第二直线轴承组件与所述推板活动连接，所述推板通过第二滑杆与第二直线轴承组件竖向滑动连接，所述推板的端部带有凸出的勾部。所述吸盘框架的外侧安装有升降行程检测装置，所述升降行程检测装置包括与吸盘框架外侧固连的固定组件及行程开关、与所述固定组件固连的竖向检测导套及活动安装于所述竖向检测导套中的检测导杆，所述行程开关的感应端与检测导杆的上端接触，检测导杆上套置有位于竖向检测导套上下两端的第二调节弹簧。所述行程开关通过安装板及竖向调节板安装于吸盘框架上，安装板于竖向调节板上的竖向安装位置可进行调节。本专利技术的技术效果在于： 本专利技术通过设置单层的吸盘框架、Y 方向气缸推板调节结构及 X 方向的丝杠调节结构，即能实现对板材的 Y 方向与 X 方向吸取位置的调节，整个抓取装置的结构简单、成本低、质量轻，并且抓取可靠性高，速度快，无需人工操作，有效地提高了复合板材的生产效率，满足生产需求。附图说明图 1 为本专利技术的结构示意图。图 2 为本专利技术中抓取机构的立体结构图。图 3 为本专利技术中吸盘框架与横移装置的立体结构图。图 4 为本专利技术中吸盘组件的立体结构图。图 5 为图 4 的另一方向视图。图 6 为本专利技术中升降限位组件的立体结构图。图 7 为本专利技术中气缸推板装置的立体结构图。图 8 为图 7 的另一方向视图。图 9 为本专利技术中升降行程检测装置的立体结构图。图 10 为图 9 的另一方向视图。图中：1、提升导柱；100、板材；2、吸盘框架；3、横移装置；31、固定梁；32、横移梁；33、X 方向直线导轨；4、丝杠驱动组件；41、丝杠螺母；42、丝杠；43、传动电机；5、 真空吸盘组件；51、调节杆；52、真空吸盘；53、固定轴套；54、卡夹；55、第一调节弹簧；56、调节螺母；6、Y 方向吸盘安装杆；7、升降限位组件；71、升降限位靠板；711、横板；712、立板；72、第一滑杆；73、第一直线轴承组件；8、气缸推板装置；81、Y 方向驱动气缸；82、滑块组件；821、Y 方向滑轨；822、滑块；823、固定块；83、推板；831、勾部；84、第二直线轴承组件；85、第二滑杆；86、球头杆端关节轴承；9、Y 方向限位安装杆；10、Y方向气缸安装杆；11、竖向压板组件；111、竖向压板气缸；112、压头；12、升降行程检测装置；121、固定组件；122、竖向检测导套；123、检测导杆；124、行程开关；125、第二调节弹簧；126、安装板；127、竖向调节板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。如图 1、图 2 所示，本实施例的板材的自动定位抓取装置，包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱 1；抓取机构包括安装于提升导柱 1 下端的吸盘框架 2，定义吸盘框架 2 的短边方向为 Y 方向，其长边方向为 X方向，定义提升导柱 1 的提升方向为竖向（图中 Z 方向）；吸盘框架 2 的内侧安装有横移装置 3；横移装置 3 通过丝杠驱动组件 4 驱动吸盘框架 2 相对提升导柱 1 进行 X 方向移动；吸盘框架 2 的外侧安装有多个布置于其 Y 方向两侧的真空吸盘组件 5，真空吸盘组件 5 通过 Y方向吸盘安装杆 6 与吸盘框架 2 固连；吸盘框架 2 的 Y 方向两侧分别安装有升降限位组件 7及气缸推板装置 8，升降限位组件 7 限定板材 100 的 Y 方向边缘位置并通过 Y 方向限位安装杆 9 与吸盘框架 2 固连，如图 7 所示，气缸推板装置 8 包括安装于 Y 方向气缸安装杆 10 上的Y 方向驱动气缸 81，Y 方向驱动气缸 81 的活塞杆端部通过球头杆端关节轴承 86 连接有滑块组件 82，滑块组件 82 与第二直线轴承组件 84 固连，第二直线轴承组件 84 中竖向滑动安装有第二滑杆 85，第二滑杆 85 的下端固定连接推板 83，Y 方向驱动气缸 81 依次通过滑块组件82、第二直线轴承组件 84、第二滑杆 85 推动推板 83，推板 83 将板材 100 推向升降限位组件7；位于 Y 方向气缸安装杆 10 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板材的自动定位抓取装置，其特征在于：包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；所述升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱（1）；所述抓取机构包括安装于提升导柱（1）下端的吸盘框架（2）；以吸盘框架（2）的短边方向为 Y 方向，其长边方向为 X 方向，所述吸盘框架（2）的内侧安装有横移装置（3），所述横移装置（3）通过丝杠驱动组件（4）驱动吸盘框架（2）相对提升导柱（1）进行 X 方向移动；所述吸盘框架（2）的外侧安装有多个布置于其 Y 方向两侧的真空吸盘组件（5），所述真空吸盘组件（5）通过 Y 方向吸盘安装杆（6）与吸盘框架（2）固连；吸盘框架（2）的Y 方向两侧分别安装有升降限位组件（7）及气缸推板装置（8），所述升降限位组件（7）限定板材（100）的 Y 方向的边缘位置并通过 Y 方向限位安装杆（9）与吸盘框架（2）固连，所述气缸推板装置（8）包括安装于 Y 方向气缸安装杆（10）上的 Y 方向驱动气缸（81）、由所述 Y 方向驱动气缸（81）驱动的滑块组件（82）及推板（83），Y 方向驱动气缸（81）驱动所述推板（83），推板（83）将板材（100）推向升降限位组件（7）；位于 Y 方向气缸安装杆（10）的 Y 方向远离吸盘框架（2）的一端安装有竖向压板组件（11），所述竖向压板组件（11）包括竖向压板气缸（111）及安装于所述竖向压板气缸（111）的活塞杆下端的压头（112），竖向压板气缸（111）的缸体与 Y 方向气缸安装杆（10）固连。...
【技术特征摘要】
1.一种板材的自动定位抓取装置，其特征在于：包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；所述升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱（1）；所述抓取机构包括安装于提升导柱（1）下端的吸盘框架（2）；以吸盘框架（2）的短边方向为 Y 方向，其长边方向为 X 方向，所述吸盘框架（2）的内侧安装有横移装置（3），所述横移装置（3）通过丝杠驱动组件（4）驱动吸盘框架（2）相对提升导柱（1）进行 X 方向移动；所述吸盘框架（2）的外侧安装有多个布置于其 Y 方向两侧的真空吸盘组件（5），所述真空吸盘组件（5）通过 Y 方向吸盘安装杆（6）与吸盘框架（2）固连；吸盘框架（2）的Y 方向两侧分别安装有升降限位组件（7）及气缸推板装置（8），所述升降限位组件（7）限定板材（100）的 Y 方向的边缘位置并通过 Y 方向限位安装杆（9）与吸盘框架（2）固连，所述气缸推板装置（8）包括安装于 Y 方向气缸安装杆（10）上的 Y 方向驱动气缸（81）、由所述 Y 方向驱动气缸（81）驱动的滑块组件（82）及推板（83），Y 方向驱动气缸（81）驱动所述推板（83），推板（83）将板材（100）推向升降限位组件（7）；位于 Y 方向气缸安装杆（10）的 Y 方向远离吸盘框架（2）的一端安装有竖向压板组件（11），所述竖向压板组件（11）包括竖向压板气缸（111）及安装于所述竖向压板气缸（111）的活塞杆下端的压头（112），竖向压板气缸（111）的缸体与 Y 方向气缸安装杆（10）固连。2.根据权利要求 1 所述板材的自动定位抓取装置，其特征在于：所述横移装置（3）包括固定安装于吸盘框架（2）X 方向中部的固定梁（31）、对称位于固定梁（31）的 X 方向两侧并与提升导柱（1）下端固连的横移梁（32）及贴合于吸盘框架（2）内壁的 X 方向直线导轨（33），所述横移梁（32）的两端通过 X 方向直线导轨（33）与吸盘框架（2）滑动连接，固定梁（31）的中部安装有所述丝杠驱动组件（4），所述丝杠驱动组件（4）包括与固定梁（31）固连的丝杠螺母（41）及两端与横移梁（32）活动连接的丝杠（42），丝杠（42）的端部安装有驱动丝杠（42）转动的传动电机（43）。3.根据权利要求 1 所述板材的自动定位抓取装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新佳，
申请(专利权)人：无锡市强通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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