冲压上料台二次定位抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压上料台二次定位抓取结构，包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸，上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。本实用新型专利技术的冲压上料台二次定位抓取结构，通过设置两个气缸相互协调配合达到降低工作台面的目的，避免定位台太高而导致与冲床工作台面高度差大于机械手行程，改进机械结构从而实现取料高度的降低，满足取料要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冲压设备
，具体地说，本技术涉及一种冲压上料台二次定位抓取结构。
技术介绍
目前，冲压上料台大多都是单工位或者双工位，而有用到的二次定位均为一个气缸进行抓取料片，如公开号为CN104001826A的专利文献公开了一种单工位冲压机械手结构，这种结构的二次定位工作台面过高，从而造成了定位台面和冲床台面高度差过大问题，从而超过了冲压机械手的行程，从而给方案设计带来很大的难度，甚至只能放弃市面上成型的机械手，而要特别制作高额的非标设备来满足客户的方案设计。
技术实现思路
本技术提供一种冲压上料台二次定位抓取结构，目的是避免定位台与冲床工作台面高度差大于机械手行程。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：冲压上料台二次定位抓取结构，包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸，上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。所述导向机构包括竖直设置于所述下安装座上的导正柱，导正柱至少设有两个，所述上安装座上具有让导正柱穿过的导向孔。所述导正柱共设置两个，所述第一气缸位于两个导正柱之间。所述吸附机构包括与所述第二气缸连接的吸附架和设置于吸附架上的吸盘。本技术的冲压上料台二次定位抓取结构，通过设置两个气缸相互协调
配合达到降低工作台面的目的，避免定位台太高而导致与冲床工作台面高度差大于机械手行程，改进机械结构从而实现取料高度的降低，满足取料要求。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术的结构示意图；图2是抓取结构的剖视图；图3是上安装座的结构示意图；图4是下安装座的结构示意图；图中标记为：1、横梁；2、第一气缸；3、上安装座；31、第一上固定板；32、第二上固定板；33、第三上固定板；4、下安装座；41、第一下固定板；42、第二下固定板；43、第三下固定板；5、第二气缸；6、吸附架；7、导正柱；8、滑动座；9、吸盘。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1和图2所示，本技术提供了一种冲压上料台二次定位抓取结构，包括上安装座3、下安装座4、设置于上安装座3上且用于对下安装座4使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸2、设置于下安装座4下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座4上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸5，上安装座3上设有用于对下安装座4进行导向的导向机构。具体地说，如图1和图2所示，本技术的抓取结构还包括设置于上料台的横梁1上的滑动座8，横梁1为沿水平方向设置，滑动座8与横梁1为滑动连接，在驱动机构的作用下，滑动座8能够在横梁1上沿水平方向直线移动，实现抓取结构整体移动。安装座是与滑动座8固定连接，安装座位于横梁
1一侧，第一气缸2竖直设置于安装座的顶部，第一气缸2的活塞杆穿过上安装座3后与下方的下安装座4固定连接，在第一气缸2的作用下，下安装座4在上安装座3的下方进行升降运动。第二气缸5竖直设置于下安装座4的侧部，吸附机构与第二气缸5的活塞杆固定连接，吸附机构并位于下安装座4的下方。在第二气缸5的作用下，吸附机构在下安装座4的下方进行升降运动。工作时，第二气缸5伸展进行取料，在吸附机构进行取料的同时第一气缸2开始收缩。第一气缸2收缩，第二气缸5也收缩，此时取料完成。抓取结构移动将吸附机构上的料片送入二次定位台上方，第一气缸2和第二气缸5同时伸展，此时放料完成。如图3所示，上安装座3包括第一上固定板31、第二上固定板32和两个第三上固定板33，第一上固定板31和第二上固定板32均为矩形平板，第三上固定板33为三角形板。第一上固定板31和第二上固定板32垂直连接形成L形结构，两个第三上固定板33分别在L形结构的一端与第一上固定板31和第二上固定板32固定连接且相垂直，形成的上安装座3具有容纳下安装座4的内腔。第三上固定板33的两个直角边分别与第一上固定板31和第二上固定板32的侧平面对齐，第二上固定板32与滑动座8固定连接，第一气缸2的缸体与第一上固定板31固定连接，第一上固定板31上并设有让第一气缸2的活塞杆穿过的通孔。如图4所示，下安装座4的结构与上安装座3类似，下安装座4包括第一下固定板41、第二下固定板42和两个第三下固定板43，第一下固定板41和第二下固定板42均为矩形平板，第三下固定板43为三角形板。第一下固定板41和第二下固定板42垂直连接形成L形结构，两个第三下固定板43分别在L形结构的一端与第一下固定板41和第二下固定板42固定连接且相垂直。第三下固定板43的两个直角边分别与第一下固定板41和第二下固定板42的侧平面对齐，第一下固定板41与第一上固定板31相平行，第一下固定板41与第一气缸2的活塞杆固定连接，第二下固定板42与第二上固定板32相平行，第
二气缸5位于下安装座4的外侧且与第二下固定板42固定连接。上述三角结构的上安装座3和下安装座4，强度高，稳定性好。如图1和图2所示，导向机构包括竖直设置于下安装座4的第一下固定板41上的导正柱7，导正柱7至少设有两个，上安装座3的第一上固定板31上并设有让导正柱7穿过的导向孔，导正柱7确保下安装座4及其上的部件直线运动。如图1和图2所示，在本实施例中，导正柱7共设置两个，第一气缸2位于两个导正柱7中间位置处，且第一气缸2在第一下固定板41的长度方向的中间位置处与其连接。如图1和图2所示，吸附机构包括与第二气缸5的活塞杆固定连接的吸附架6和设置于吸附架6上的多个吸盘9，吸盘9是用于吸附下方的料片。以上结合附图对本技术进行了示例性描述。显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压上料台二次定位抓取结构，其特征在于：包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸，上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。

【技术特征摘要】
1.冲压上料台二次定位抓取结构，其特征在于：包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸，上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。2.根据权利要求1所述的冲压上料台二次定位抓取结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖顺林，
申请(专利权)人：安徽吉晟精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34