一种金属罐板料分离方法技术

本发明专利技术涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。本发明专利技术可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制罐机械
，具体说是一种金属罐板料分离装置。
技术介绍
制罐机是一种利用金属制成容器的机器，制成的产品有金属包装盒(如罐头盒、易拉罐等)、金属容器(如漆桶、水桶、胶桶等)等。在这些产品成型之前都是薄薄的金属板料，经过一道道工序后加工而成。目前一些较大的生产厂家采用自动化设备进行生产，生产效率高，人工参与较少，安全性也较高，但前期投入较多，不适用于中小型企业，中小型企业大多是采用人工加工生产，不但生产效率低，而且存在很大的安全隐患。在将板料进行切割时，是人工将板料送入滚轮式剪切机上对板料进行裁剪，滚轮式裁剪机都是露天放置，无防护装置，存在很大的安全隐患，且人工送料存在很大的误差，使得废品率很高，间接提高了生产成本，鉴于此，本专利技术提供了一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。所述的抓取装置包括支架、抓取伺服电机、抓取滚珠丝杠、抓取滑块、两个移动连接板、纵向固定板、三个横向固定板和六个吸盘，所述的抓取伺服电机固定在支架的顶端，
抓取伺服电机的转轴与抓取滚珠丝杠相连接，抓取伺服电机用于驱动抓取滚珠丝杠，所述2的抓取滚珠丝杠的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠上设置有抓取滑块，抓取滑块沿着抓取滚珠丝杠做上下直线运动，所述的移动连接板固定在抓取滑块相对的两个面上，移动连接板的下方与纵向固定板相连接；所述的三个横向固定板均匀固定在纵向固定板上，且横向固定板与纵向固定板相互垂直；横向固定板的两端分别设置有吸盘，吸盘用于吸附金属罐板料；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置安装在所述的送料装置上，抓取装置用于一个个的抓起板料。所述的送料装置包括“U”形架、两个光杆、光杆滑块、送料滚珠丝杠、送料滑块和送料伺服电机，所述的“U”形架开口朝上并位于机架下方，所述的两个光杆对称安装在机架的下表面，光杆上设置有光杆滑块，光杆起导向和支撑作用，“U”形架固定在光杆滑块上；所述的送料滚珠丝杠固定在机架下表面，送料滚珠丝杠的轴线与光杆的轴线相平行，送料滚珠丝杠上设置有送料滑块，“U”形架与送料滑块相固连；送料滚珠丝杠的一端设置有送料伺服电机，送料伺服电机固定在机架上，送料伺服电机和送料滚珠丝杠用于驱动“U”形架，使“U”形架在光杆上做往复直线运动；所述的送料装置用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。所述的定位块上设置有定位槽，定位块上还设置有紧固螺钉，防止定位块松动，定位块用于对金属罐板料进行限位。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种金属罐板料分离装置，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种金属罐板料分离装置的立体结构示意图；图2是本专利技术的一种金属罐板料分离装置的抓取装置的立体结构示意图；图3是本专利技术的一种金属罐板料分离装置的送料装置的立体结构示意图；图4是本专利技术的一种金属罐板料分离装置的定位块的主视图。图中：机架1、滚轮2、定位块3、定位槽31、紧固螺钉32、抓取装置4、支架41、抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、移动连接板45、纵向固定板46、横向固定板47、吸盘48、送料装置5、“U”形架51、光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55、送料伺服电机56。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，本专利技术所述的一种金属罐板料分离装置，包括机架1、滚轮2、定位块3、抓取装置4和送料装置5，所述的机架1上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮2对称安装在机架1的两根纵梁上；所述的定位块3安装在机架1的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置4位于机架1上方，抓取装置4用于将金属罐板料抓起，所述的送料装置5安装在机架1的下方，且送料装置5与抓取装置4相连接，送料装置5用于将抓取金属罐板料的抓取装置4向剪切方向推送。所述的抓取装置4包括支架41、抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、两个移动连接板45、纵向固定板46、三个横向固定板47和六个吸盘48，所述的抓取伺服电机42固定在支架41的顶端，抓取伺服电机42的转轴与抓取滚珠丝杠43相连接，抓取伺服电机42用于驱动抓取滚珠丝杠43，所述的抓取滚珠丝杠43的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠43上设置有抓取滑块44，抓取滑块44沿着抓取滚珠丝杠43做上下直线运动，所述的移动连接板45固定在抓取滑块44相对的两个面上，移动连接板45的下方与纵向固定板46相连接；所述的三个横向固定板47均匀固定在纵向固定板46上，且横向固定板47与纵向固定板46相互垂直；横向固定板47的两端分别设置有吸盘48，吸盘48用于吸附金属罐板料；所述的抓取装置4位于机架1上方，抓取装置4安装在所述的送料装置5上，抓取装置4用于一个个的抓起板料。所述的送料装置5包括“U”形架51、两个光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55和送料伺服电机56，所述的“U”形架51开口朝上并位于机架1下方，所述的两个光杆52对称安装在机架1的下表面，光杆52上设置有光杆滑块53，光杆52起导向和支撑作用，“U”形架51固定在光杆滑块53上；所述的送料滚珠丝杠54固定在机架1下表面，送料滚珠丝杠54的轴线与光杆52的轴线相平行，送料滚珠丝杠54上设置有送料滑块55，“U”形架51与送料滑块55相固连；送料滚珠丝杠54的一端设置有送料伺服电机56，送料伺服电机56固定在机架1上，送料伺服电机56和送料滚珠丝杠54用于驱动“U”形架51，使“U”形架51在光杆52上做往复直线运动；所述的送料装置5用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。所述的定位块3上设置有定位槽31，定位块3上还设置有紧固螺钉32，防止定位块3松动，定位块3用于对金属罐板料进行限位。工作时，启动抓取伺服电机42使抓取伺服电机42正转，抓取滑块44向下运动，吸盘48随着抓取滑块44同步向下运动，当吸盘48接触到板料时，吸盘48将板料吸住，然后使抓取伺服电机42反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机56，使“U”形架51载着抓取装置4向剪切装置靠近，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属罐板料分离装置，包括机架(1)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮(2)对称安装在机架(1)的两根纵梁上；所述的定位块(3)安装在机架(1)的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置(4)位于机架(1)上方；所述的送料装置(5)安装在机架(1)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接；其中：所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接；所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44)；所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板45)的下方与纵向固定板(46)相连接；所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固定板(46)上，且横向固定板(47)与纵向固定板(46)相互垂直；横向固定板(47)的两端分别设置有吸盘(48) 。...

【技术特征摘要】
1.一种金属罐板料分离装置，包括机架(1)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮(2)对称安装在机架(1)的两根纵梁上；所述的定位块(3)安装在机架(1)的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置(4)位于机架(1)上方；所述的送料装置(5)安装在机架(1)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接；其中：所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接；所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44)；所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板45)的下方与纵向固定板(46)相连接；所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玮，
申请(专利权)人：沈玮，
类型：发明
国别省市：安徽;34