一种悬臂关节装夹机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手领域，特指一种悬臂关节装夹机械手，包括安装在搓齿机上的固定板座，固定板座上方转动连接有转臂，所述固定板座下方设置有驱动转臂旋转的伺服电机一；所述转臂左端连接有滑块固定座，滑块固定座两侧板内壁上设置有固定滑块，固定滑块上安装有与其相适配的直线导轨，直线导轨侧壁上竖直设置有齿条，所述滑块固定座侧板内壁上设置有与所述齿条啮合的齿轮，滑块固定座一侧的伺服电机带动齿轮旋转；所述直线导轨下方依次连接有工件切换机构和工件装夹机构。通过转臂的转动以及直线导轨的上下升降，实现了该机械手在三个维度内的运动，并且对空间占用性起到了极大的优化，不会干涉到搓齿机主机的装刀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手领域，特指一种悬臂关节装夹机械手。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，搓齿机在金属加工等行业使用非常广泛，在花键冷搓成型过程中，相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机，由操作工用手将需要加工的工件送至工件定夹机构上，很容易对操作工造成伤害。不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度以及可靠性差。目前，出现的少许配套机械手能够代替人工操作，实现生产的机械化和自动化，保证操作人员的生命安全，显著地提高劳动生产率。但是现搓齿机上广泛使用的辅助上下料机构存在体积过大，影响车间生产线布局，同时其只能在前后和上下两个维度上运动，很大程度上干涉了搓齿机的主机装刀，而且其工价夹具部位的结构设计存在不合理性，导致装夹效率较低，装夹的稳定性差。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供了一种占地空间小，且能在X、Y、Z三个维度上运动的悬臂关节装夹机械手。本专利技术的目的是这样实现的：一种悬臂关节装夹机械手，包括安装在搓齿机上的固定板座，固定板座上方转动连接有转臂，所述固定板座下方设置有驱动转臂旋转的驱动装置；所述转臂左端连接有滑块固定座，滑块固定座两侧板内壁上设置有固定滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂关节装夹机械手，其特征在于，包括安装在搓齿机上的固定板座(1)，固定板座(1)上方转动连接有转臂(2)，所述固定板座(1)下方设置有驱动转臂(2)旋转的驱动装置(3)；所述转臂(2)左端连接有滑块固定座(4)，滑块固定座(4)两侧板内壁上设置有固定滑块(5)，固定滑块(5)上安装有与其相适配的直线导轨(6)，直线导轨(6)侧壁上竖直设置有齿条(7)，所述滑块固定座(4)侧板内壁上设置有与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)，滑块固定座(4)一侧的伺服电机(9)带动齿轮旋转；所述直线导轨(6)下方依次连接有工件切换机构(10)和工件装夹机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂关节装夹机械手，其特征在于，包括安装在搓齿机上的固定板座(1)，固定板座(1)上方转动连接有转臂(2)，所述固定板座(1)下方设置有驱动转臂(2)旋转的驱动装置(3)；所述转臂(2)左端连接有滑块固定座(4)，滑块固定座(4)两侧板内壁上设置有固定滑块(5)，固定滑块(5)上安装有与其相适配的直线导轨(6)，直线导轨(6)侧壁上竖直设置有齿条(7)，所述滑块固定座(4)侧板内壁上设置有与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)，滑块固定座(4)一侧的伺服电机(9)带动齿轮旋转；所述直线导轨(6)下方依次连接有工件切换机构(10)和工件装夹机构(11)。2.根据权利要求1所述的悬臂关节装夹机械手，其特征在于，所述工件切换机构(10)包括连接在直线导轨(6)下方的夹爪固定板(12)，夹爪固定板(12)下方设置有工件切换气缸(13)，工件切换气缸(13)下底面上固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)上连接有与其相适配的横移滑台(15)，横移滑台(15)的左端和工件切换气缸(13)的活塞杆(16)相连，并在其带动下左右运动。3.根据权利要求2所述的悬臂关节装夹机械手，其特征在于，所述工件装夹机构(11)包括固定连接在横移滑台(15)上的抓料气缸一(17)和抓料气缸二(18)，所述抓料气缸一(17)和抓料气缸二(18)下端面均对称安装有左、右气动夹手...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚飞，魏全跃，
申请(专利权)人：浙江新跃机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33