【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬臂式机械手。
技术介绍
磁瓦生产技术装备相对落后；劳动环境差，属劳动密集型。国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产主要是手工操作为主，同时一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。目前有杭州一单位生产落地式气动机械手，但占用生产空间，使现场设备维修、模具、电器故障处理增加很多麻烦，且由于以气动元件为主要执行件，稳定性较差，市场接受度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的磁瓦生产主要是手工操作为主，费时费力，而少数采用机械装置操作的，又占地较多、维修使用不便，操作精度差。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制...
【技术保护点】
一种悬臂式机械手，其特点是，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兰亭，胡广红，李银露，
申请(专利权)人：南京博派智能科技有限公司，上海维宏电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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