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本实用新型公开了一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出...该专利属于南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司授权不得商用。