一种立式双伺服搓齿机制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备领域，特指一种立式双伺服搓齿机，包括机架，机架内竖直设置有左装刀部和右装刀部，所述左装刀部和右装刀部沿着机架上下方向做相对运动；所述左装刀部和右装刀部上端均设置有驱动左装刀部和右装刀部上下运动的驱动机构，驱动机构包括设置在装刀部上端的减速箱，减速箱上端设置有伺服电机，伺服电机的下端通过联轴器连接有主动齿轮轴，主动齿轮轴上连接有设置在减速箱内的主动齿轮，主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮带动对应的左装刀部或右装刀部运动；所述机架中部固定安装有工件装夹机构。本实用新型专利技术通过齿轮减速箱增加伺服电机的输出扭矩满足搓齿机冷挤压工艺需要的大扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备领域，特指一种立式双伺服搓齿机。
技术介绍
搓齿机被广泛用于各种渐开线花键、渐开线锯齿、螺纹、油槽、螺杆和滚花的加工，在其加工能力范围内能在数秒之内加工出高精度工件，目前行业现有的立式双伺服搓齿机传动结构均为伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆直接连接，带动装刀部做直线运动，因搓齿机为冷挤压成型工艺，所以需要大扭矩大功率的伺服电机满足加工需求，即生产所需的能耗过高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供了一种能耗低但是能提供大扭矩大功率的立式双伺服搓齿机。本技术的目的是这样实现的：一种立式双伺服搓齿机，包括机架，机架内竖直设置有左装刀部和右装刀部，所述左装刀部和右装刀部沿着机架上下方向做相对运动；所述左装刀部和右装刀部上端均设置有驱动左装刀部和右装刀部上下运动的驱动机构，驱动机构包括设置在装刀部上端的减速箱，减速箱上端设置有伺服电机，伺服电机的的下端通过联轴器连接有主动齿轮轴，主动齿轮轴上连接有设置在减速箱内的主动齿轮，主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮带动对应的左装刀部或右装刀部运动；所述机架中部固定安装有工件装夹机构。在上述立式双伺服搓齿机中，所述主动齿轮上方依次设置有轴承压盖和轴承一，所述主动齿轮下方设置有轴承二；所述从动齿轮上方依次设置有轴承二和锁紧螺母一，所述从动齿轮下方设置有锁紧螺母二。在上述立式双伺服搓齿机中，所述左、右装刀部包括滚珠丝杆和滑台一，滚珠丝杆上端与所述从动齿轮相连接，并且通过上轴承座固定在机架上，滚轴丝杆下端通过下轴承座固定在机架上；滑台一通过丝杆螺母和滚珠丝杆相连，并且滑台一沿着滚珠丝杆上下方向运动，所述滑台一上安装有搓齿刀。在上述立式双伺服搓齿机中，所述机架上设置有配重架，配重架上对称设置有定滑轮，所述左、右滑台一上均设置有固定块，所述定滑轮上绕有配重链条，配重链条两端分别固定连接在两个固定块上。在上述立式双伺服搓齿机中，所述工件装夹机构包括位于机架前侧的前顶部以及位于机架后侧的后顶部。在上述立式双伺服搓齿机中，所述前顶部包括固定于机架上的顶尖横梁，顶尖横梁上安装有直线导轨，直线导轨上设置有与其相适配的滑台二，滑台二上安装有顶尖座，顶尖座上安装有工件托架，顶尖座一端设置有顶尖。在上述立式双伺服搓齿机中，所涉及机架底部设置有若干调节脚垫。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本技术通过减速箱将伺服输出的扭矩增大，实现了以较低的能耗输出较大的功率。满足了搓齿机由于是冷挤压工艺而所需的各项要求。2.本技术减速箱内部各零件连接结构稳定，长期工作过程中不容易失效，使用寿命长。3.本技术通过配重链条将两个装刀部连接在一起，提高搓齿机工作时的稳定性，保证工件的加工质量。4.本技术的前顶部和后顶部可以前后移动，根据需要的加工的工件，调节顶尖座的位置，以使工件在处于被夹紧的状态下仍能很好的地被搓齿刀进行加工。5.本技术机架的底部设置有调节脚垫，可以通过对调节脚垫的转动实现整个搓齿机的平衡。附图说明图1为技术结构示意图一。图2为技术结构示意图二。图3为齿轮减速箱内部传动结构示意图。图中标号含义：1-机架，2-左装刀部，3-右装刀部，4-工件装夹机构，5-驱动机构，6-减速箱，7-伺服电机，8-联轴器，9-主动齿轮轴，10-主动齿轮，11-从动齿轮，12-轴承压盖，13-轴承一，14-轴承二，15-轴承三，16-锁紧螺母一，17-锁紧螺母二，18-滚珠丝杆，19-丝杆螺母，20-下轴承座，21-搓齿刀，22-配重架，23-定滑轮，24-固定块，25-配重链条，26-前顶部，27-后顶部，28-顶尖横梁，29-直线导轨，30-滑台二，31-工件托架，32-顶尖，33-调节脚垫，34-上轴承座，35-顶尖座，36-滑台一。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：如图1和图2所示，一种立式双伺服搓齿机，包括机架1，机架1内竖直设置有左装刀部2和右装刀部3，所述左装刀部2和右装刀部3沿着机架上下方向做相对运动；所述左装刀部2和右装刀部3上端均设置有驱动左装刀部2和右装刀部3上下运动的驱动机构5，驱动机构5包括设置在装刀部上端的减速箱6，减速箱6上端设置有伺服电机7，伺服电机7的下端通过联轴器8连接有主动齿轮轴9，主动齿轮轴9上连接有设置在减速箱6内的主动齿轮10，主动齿轮10一侧啮合有从动齿轮11，从动齿轮11带动对应的左装刀部2或右装刀部3运动；所述机架1中部固定安装有工件装夹机构4。所述主动齿轮10上方依次设置有轴承压盖12和轴承一13，所述主动齿轮10下方设置有轴承二14；所述从动齿轮11上方依次设置有轴承三15和锁紧螺母一16，所述从动齿轮11下方设置有锁紧螺母二17。所述左、右装刀部包括滚珠丝杆18和滑台一36，滚珠丝杆18上端与所述从动齿轮11相连接，并且通过上轴承座34固定在机架1上，滚珠丝杆18下端通过下轴承座20固定在机架1上；滑台一36通过丝杆螺母19和滚珠丝杆18相连，并且滑台一36沿着滚珠丝杆18上下方向运动，所述滑台一36上安装有搓齿刀21。通过在滚珠丝杆18和伺服电机7之间设置减速箱6，由伺服电机7将扭矩传递至主动齿轮10，主动齿轮10通过与其啮合的从动齿轮11增大扭矩，最后再由从动齿轮11带动滚珠丝杆18，实现装刀部的工作，由多级传动代替以往直驱模式，降低了能耗同时满足了搓齿冷挤压工艺所需的大扭矩。如图1所示，在上述立式双伺服搓齿机中，所述机架1上设置有配重架22，配重架22上对称设置有定滑轮23，所述左、右滑台一36上均设置有固定块24，所述定滑轮23上绕有配重链条25，配重链条25两端分别固定连接在两个固定块24上。当左装刀部2下降时，相对的右装刀部3上升，两个装刀部分别由独立的驱动机构5驱动，通过配重链条25将两个装刀部连接在一起，降低了搓齿机加工过程中机床的震动，增加了搓齿机的刚性，提高了工件的加工精度。如图3所示，在上述立式双伺服搓齿机中，所述工件装夹机构4包括位于机架1前侧的前顶部26以及位于机架1后侧的后顶部27。所述前顶部26包括固定于机架1上的顶尖横梁28，顶尖横梁28上安装有直线导轨29，直线导轨29内设置有与其相适配的滑台二30，滑台二30上安装有顶尖座35，顶尖座35上安装有工件托架31，顶尖座35一端设置有顶尖32。前、后顶部相对于机架1可以前后移动，根据工件的实际长度，可以在保证工件被前顶部26和后顶部27夹紧的状况下，仍不影响搓齿刀对于工件的冷挤压加工。如图1和图3所示，在上述立式双伺服搓齿机中，所述机架1底部设置有若干调节脚垫33。所述调节脚垫33可以实现机床适应不同地形，以平衡搓齿机。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式双伺服搓齿机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)内竖直设置有左装刀部(2)和右装刀部(3)，所述左装刀部(2)和右装刀部(3)沿着机架(1)上下方向做相对运动；所述左装刀部(2)和右装刀部(3)上端均设置有驱动左装刀部(2)和右装刀部(3)上下运动的驱动机构(5)，驱动机构(5)包括设置在搓齿部上端的减速箱(6)，减速箱(6)上端设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)的下端通过联轴器(8)连接有主动齿轮轴(9)，主动齿轮轴(9)上连接有设置在减速箱(6)内的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)一侧啮合有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)带动对应的左装刀部(2)或右装刀部(3)运动；所述机架(1)中部固定安装有工件装夹机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种立式双伺服搓齿机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)内竖直设置有左装刀部(2)和右装刀部(3)，所述左装刀部(2)和右装刀部(3)沿着机架(1)上下方向做相对运动；所述左装刀部(2)和右装刀部(3)上端均设置有驱动左装刀部(2)和右装刀部(3)上下运动的驱动机构(5)，驱动机构(5)包括设置在搓齿部上端的减速箱(6)，减速箱(6)上端设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)的下端通过联轴器(8)连接有主动齿轮轴(9)，主动齿轮轴(9)上连接有设置在减速箱(6)内的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)一侧啮合有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)带动对应的左装刀部(2)或右装刀部(3)运动；所述机架(1)中部固定安装有工件装夹机构(4)。2.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述主动齿轮(10)上方依次设置有轴承压盖(12)和轴承一(13)，所述主动齿轮(10)下方设置有轴承二(14)；所述从动齿轮(11)上方依次设置有轴承三(15)和锁紧螺母一(16)，所述从动齿轮(11)下方设置有锁紧螺母二(17)。3.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述左、右装刀部包括滚珠丝杆(18)和滑台一(36)，滚珠丝杆(18)上端与所述从动齿轮(11)相连接，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣，赵亚飞，
申请(专利权)人：浙江新跃机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33