一种防止漏抓工件的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术是一种防止漏抓工件的抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接；所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B；本实用新型专利技术用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。

A gripping device that prevents scratching of workpieces

The utility model relates to a leakage prevention catch workpiece gripping devices, including conveying mechanism, manipulator, stand and spare manipulator, the manipulator and a vertical frame is arranged respectively on both sides of the conveying mechanism, the vertical frame is arranged on the conveying mechanism at the end of the mechanical hand is arranged on the vertical frame grabbing a standby machine. One side of the conveying mechanism is arranged on the end of the infrared sensor, the standby manipulator is connected with the infrared sensor circuit; the standby manipulator comprises a horizontal arm, the cross arm is connected to the front end of the connecting arm of B B, the connecting arm is connected to the front end of the holding arm of B, the grasping arm B the front end is provided with a mechanical claw B; the utility model for robot grasping grasping workpiece, high accuracy; set the infrared sensor to detect whether there is leakage of workpiece grasp, once missed the workpiece, then spare manipulator grasping action Take the workpiece to ensure that the workpiece is not missed.

【技术实现步骤摘要】
一种防止漏抓工件的抓取设备
本技术涉工件抓取
，尤其涉及一种防止漏抓工件的抓取设备。
技术介绍
在工业生产过程中，需要对待加工的工件进行抓取作业，以便将待加工工件送至需要的加工工序。工件的抓取有人工和自动抓取两种方式，人工方式不仅耗费人力，生产效率地，而且存在安全隐患，容易造成人员受伤，因此，在规模化的工业生产中，一般均采用自动抓取的方式。自动抓取方式具有生产效率高，对人身安全危害小的优点，但在大批量生产中，往往也存在着容易漏抓工件的缺点，造成不必要的浪费，降低生产效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种防止漏抓工件的抓取设备。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防止漏抓工件的抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接。所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。所述抓取机器人包括底座，所述底座上可水平转动地设有转台，所述转台上部铰接有连接臂A，所述连接臂A前端铰接有抓取臂A，所述抓取臂A前端设有机械爪A。所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B。本技术的有益效果是：本技术用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-立架；2-横臂；3-连接臂B；4-抓取臂B；5-机械爪B；6-机械爪A；7-抓取臂A；8-连接臂A；9-转台；10-底座；11-红外传感器；12-输送带；13-机架；14-电机；15-输送机构；16-抓取机器人；17-备用抓取机械手；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种防止漏抓工件的抓取设备，包括输送机构15、抓取机器人16、立架1和备用抓取机械手17，所述抓取机器人16和立架1分别设于输送机构15两侧，所述立架1设于输送机构15末端，所述备用抓取机械手17设于立架1上，所述输送机构15末端的一个侧边上设有红外传感器11，所述备用抓取机械手17与红外传感器电路11连接。所述输送机构15包括机架13、输送带12和电机14，所述输送带12设于机架13上，所述电机14驱动输送带12转动。所述抓取机器人16包括底座10，所述底座10上可水平转动地设有转台9，所述转台9上部铰接有连接臂A8，所述连接臂A8前端铰接有抓取臂A7，所述抓取臂A7前端设有机械爪A6。所述备用抓取机械手17包括横臂2，所述横臂2前端连接有连接臂B3，所述连接臂B3前端连接有抓取臂B4，所述抓取臂B4前端设有机械爪B5。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止漏抓工件的抓取设备，其特征在于，包括输送机构(15)、抓取机器人(16)、立架(1)和备用抓取机械手(17)，所述抓取机器人(16)和立架(1)分别设于输送机构(15)两侧，所述立架(1)设于输送机构(15)末端，所述备用抓取机械手(17)设于立架(1)上，所述输送机构(15)末端的一个侧边上设有红外传感器(11)，所述备用抓取机械手(17)与红外传感器电路(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种防止漏抓工件的抓取设备，其特征在于，包括输送机构(15)、抓取机器人(16)、立架(1)和备用抓取机械手(17)，所述抓取机器人(16)和立架(1)分别设于输送机构(15)两侧，所述立架(1)设于输送机构(15)末端，所述备用抓取机械手(17)设于立架(1)上，所述输送机构(15)末端的一个侧边上设有红外传感器(11)，所述备用抓取机械手(17)与红外传感器电路(11)连接。2.根据权利要求1所述的防止漏抓工件的抓取设备，其特征在于，所述输送机构(15)包括机架(13)、输送带(12)和电机(14)，所述输送带(12)设于机架(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海霞，
申请(专利权)人：天津三合成自行车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12