一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，包括提料机构和设在提料机构前方的输送机构，所述提料机构包括两个支撑架、滑座、两个第一气缸、两个机械手和搁料机构，所述支撑架的上端安装有可滑动的滑座，所述支撑架的上端在滑座的后方均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座在两个支撑架之间设有机械手，所述搁料机构设在两个支撑架之间，与现有技术相比，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。

A bearing blank cutting machine for feeding mechanism with high degree of automation on the rack

The utility model discloses a cutting machine for bearing blank feeding mechanism with high degree of automation of the feeding frame, including feeding mechanism and a conveying mechanism provided in front of the feeding mechanism, the feeding mechanism comprises two supporting frame, a sliding seat, the first two cylinder, two manipulators and a feeding mechanism, the upper end of the supporting frame is installed on the sliding seat, the upper end of the support frame are provided with a first cylinder in a sliding seat behind the piston rod of the first cylinder and the sliding seat is fixedly connected, the sliding seat is provided with a mechanical hand between the two supporting frame, the shelf material agencies in the two support frames, compared with the existing technology, can improve the continuity of production, reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构
本技术涉及轴承坯件割料机的
，特别是一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构的

技术介绍
现有的生产轴承用坯件，一般是以钢管为原料，并通过割料机按照一定长度切割而得到。现有技术中的，轴承坯件割料机的搁料架在上料的时候，钢管需要人工拿起从搁料架远离割料机的一端插入，轴承坯件割料机每加工完一根钢管后，都需要人工进行一次上料，从而生产连续性差，人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。为实现上述目的，本技术提出了一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，包括提料机构和设在提料机构前方的输送机构，所述提料机构包括两个支撑架、滑座、两个第一气缸、两个机械手和搁料机构，所述支撑架的上端安装有可滑动的滑座，所述支撑架的上端在滑座的后方均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座在两个支撑架之间设有机械手，所述搁料机构设在两个机械手之间，所述输送机构包括支架、第一电机、两个推板、第一接触开关、感应开关、若干挡块、顶料机构、安装座和第三接触开关，所述支架由若干框架通过连接体固定连接在一起构成，所述框架的前端上部均设有挡块，所述框架的前端安装有顶料机构，所述安装座的两端均通过滑道分别与与最中间的框架相邻的两个框架的上边框的底部连接，所述安装座上设有推板，最中间的框架的上边框的底部设有第一电机，所述第一电机的转动轴与安装座螺纹连接，最中间的框架上的挡块上设有第一接触开关，最中间的框架的上边框在挡块的后方设有第三接触开关，最后方的一个框架的上边框的后部设有感应开关。作为优选，所述机械手包括第二电机、两个定位杆、连接座、第二气缸、第二接触开关、若干插体、两个滑杆和支座，所述滑座上穿设有可滑动的定位杆，所述定位杆的下端安装有连接座，所述连接座的上端设有第二电机和第二接触开关，所述第二电机的转动轴与滑座螺纹连接，所述连接座上穿设有可滑动的滑杆，所述滑杆的后端安装有支座，所述支座的后端排列有插体，所述连接座的前端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过连接座与支座固定连接。作为优选，所述搁料机构包括两个导轨槽、第三气缸、若干搁料座、若干滚轮和横梁，所述横梁的两端底部均设有滚轮，所述横梁的两端底部的滚轮分别设在两个导轨槽的凹槽内，所述横梁上设有搁料座，所述导轨槽的后端安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与横梁固定连接。作为优选，所述顶料机构包括第四气缸、连接梁、若干滑体、若干滑套和若干倾斜设置的过渡体，所述框架的前端均设有滑套，所述滑套内均设有可滑动的滑体，所述滑体的上端均设有从框架的上边框上顶出钢管的过渡体，所述滑体的下端均与连接梁固定连接，所述第四气缸的活塞杆与连接梁固定连接，所述第四气缸设在最中间的框架上。作为优选，所述过渡体包括本体、后挡体、前挡体、固定螺栓和第二槽孔，所述本体倾斜设置在滑体的上端，所述本体的输入端的底部设有后挡体，所述前挡体通过固定螺栓固定安装在本体的输出端的上部，所述前挡体上设有与固定螺栓的螺杆体相配合的第二槽孔，所述前挡体的后端设有橡胶垫。作为优选，所述安装座与第三接触开关接触时，所述推板与挡块之间的距离与钢管的直径相等。作为优选，所述挡块上设有第一槽孔，紧固螺栓穿过第一槽孔与框架固定连接。本技术的有益效果：本技术在工作时，将打包的钢管吊放在搁料座内并解开捆扎带，第三气缸推动横梁向前移动，横梁带动搁料座进入到滑座的下方，然后控制启动第二电机转动并带动连接座下降，直到第二接触开关抵触在钢管上，此时，第二接触开关发生信号到控制器，控制器先启动第二气缸工作，第二气缸推动支座带动插体插入对应的钢管内，在启动第二电机转动并带动连接座上升回位，然后控制器启动第一气缸推动滑座并带动机械手向前运动直到机械手进入框架的上方，控制器在启动第二电机转动并带动连接座下降，当感应开关感应到连接座时，感应开关发送信号到控制器，此时，机械手上的钢管已经搁置在框架上，控制器控制第二气缸工作，第二气缸拉动支座回位，再同时启动第一气缸、第二电机和第一电机，第二电机转动并带动连接座上升回位的同时第一气缸拉动滑座回位，等待下次上料操作，而第一电机工作带动安装座向前运动，安装座带动推板推动钢管向前运动，当钢管抵触在第一接触开关时，第一接触开关发送信号到控制器，控制器停止第一电机并启动第四气缸，第四气缸推动连接梁向上运动，连接梁通过滑杆带动过渡体上升，将一根钢管顶出挡块，顶出的钢管滚到过渡体的输出端，前挡体阻挡钢管滚出过渡体的输出端，然后第四气缸的活塞杆缩回，拉动连接梁向下运动，连接梁通过滑杆带动过渡体下降，直到钢管落在轴承坯件割料机的搁料架的支撑轮上，实现自动上料，当与第一接触开关接触的钢管被过渡体顶出后，第一接触开关发送信号到控制器，控制器延迟3～5秒启动第一电机带动安装座向前运动，安装座带动推板推动钢管向前运动，当钢管抵触在第一接触开关时，第一接触开关发送信号到控制器，控制器停止第一电机，当割料机加工完一根钢管后，会发送信号到控制器，控制器会再启动第四气缸工作进行上料，如此反复，当安装座抵触在第三接触开关时，第三接触开关发送信号到控制器，控制器启动第一电机和提料机构，第一电机拉动安装座回位准备再次推送提料机构放置在框架上的钢管，由于相邻的两排钢管交叉分布，当提料机构第二次提料操作时，控制器控制第一气缸的活塞杆会先伸出与钢管的半径相等的长度，保证插体与钢管对应，因此提料机构在对一捆钢管进行提料时，提料次数为基数时，第一气缸的活塞杆不先伸出，提料次数为偶数时，第一气缸的活塞杆会先伸出一定距离，与现有技术相比，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构的结构示意图；图2是提料机构的结构示意图；图3是输送机构的俯视图；图4是机械手的结构示意图。图中：1-提料机构、2-输送机构、11-支撑架、12-滑座、13-第一气缸、14-机械手、15-搁料机构、21-支架、22-第一电机、23-推板、24-第一接触开关、25-感应开关、26-挡块、27-顶料机构、28-安装座、29-第三接触开关、210-滑道、211-框架、141-第二电机、142-定位杆、143-连接座、144-第二气缸、145-第二接触开关、146-插体、147-滑杆、148-支座、151-导轨槽、152-第三气缸、153-搁料座、154-滚轮、155-横梁、261-第一槽孔、271-第四气缸、272-连接梁、273-滑体、274-滑套、275-过渡体、2751-本体、2752-后挡体、2753-前挡体、2754-固定螺栓、2755-第二槽孔、2756-橡胶垫。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3和图4，本技术一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，包括提料机构1和设在提料机构1前方的输送机构2，所述提料机构1包括两个支撑架11、滑座12、两个第一气缸13、两个机械手14和搁料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，其特征在于：包括提料机构(1)和设在提料机构(1)前方的输送机构(2)，所述提料机构(1)包括两个支撑架(11)、滑座(12)、两个第一气缸(13)、两个机械手(14)和搁料机构(15)，所述支撑架(11)的上端安装有可滑动的滑座(12)，所述支撑架(11)的上端在滑座(12)的后方均设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆与滑座(12)固定连接，所述滑座(12)在两个支撑架(11)之间设有机械手(14)，所述搁料机构(15)设在两个支撑架(11)之间，所述输送机构(2)包括支架(21)、第一电机(22)、两个推板(23)、第一接触开关(24)、感应开关(25)、若干挡块(26)、顶料机构(27)、安装座(28)和第三接触开关(29)，所述支架(21)由若干框架(211)通过连接体固定连接在一起构成，所述框架(211)的前端上部均设有挡块(26)，所述框架(211)的前端安装有顶料机构(27)，所述安装座(28)的两端均通过滑道(210)分别与与最中间的框架(211)相邻的两个框架(211)的上边框的底部连接，所述安装座(28)上设有推板(23)，最中间的框架(211)的上边框的底部设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的转动轴与安装座(28)螺纹连接，最中间的框架(211)上的挡块(26)上设有第一接触开关(24)，最中间的框架(211)的上边框在挡块(26)的后方设有第三接触开关(29)，最后方的框架(211)的上边框的后部设有感应开关(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，其特征在于：包括提料机构(1)和设在提料机构(1)前方的输送机构(2)，所述提料机构(1)包括两个支撑架(11)、滑座(12)、两个第一气缸(13)、两个机械手(14)和搁料机构(15)，所述支撑架(11)的上端安装有可滑动的滑座(12)，所述支撑架(11)的上端在滑座(12)的后方均设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆与滑座(12)固定连接，所述滑座(12)在两个支撑架(11)之间设有机械手(14)，所述搁料机构(15)设在两个支撑架(11)之间，所述输送机构(2)包括支架(21)、第一电机(22)、两个推板(23)、第一接触开关(24)、感应开关(25)、若干挡块(26)、顶料机构(27)、安装座(28)和第三接触开关(29)，所述支架(21)由若干框架(211)通过连接体固定连接在一起构成，所述框架(211)的前端上部均设有挡块(26)，所述框架(211)的前端安装有顶料机构(27)，所述安装座(28)的两端均通过滑道(210)分别与与最中间的框架(211)相邻的两个框架(211)的上边框的底部连接，所述安装座(28)上设有推板(23)，最中间的框架(211)的上边框的底部设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的转动轴与安装座(28)螺纹连接，最中间的框架(211)上的挡块(26)上设有第一接触开关(24)，最中间的框架(211)的上边框在挡块(26)的后方设有第三接触开关(29)，最后方的框架(211)的上边框的后部设有感应开关(25)。2.如权利要求1所述的一种轴承坯件割料机的搁料架用自动化程度高的上料机构，其特征在于：所述机械手(14)包括第二电机(141)、两个定位杆(142)、连接座(143)、第二气缸(144)、第二接触开关(145)、若干插体(146)、两个滑杆(147)和支座(148)，所述滑座(12)上穿设有可滑动的定位杆(142)，所述定位杆(142)的下端安装有连接座(143)，所述连接座(143)的上端设有第二电机(141)和第二接触开关(145)，所述第二电机(141)的转动轴与滑座(12)螺纹连接，所述连接座(143)上穿设有可滑动的滑杆(147)，所述滑杆(147)的后端安装有支座(148)，所述支座(148)的后端排列有插体(146)，所述连接座(143)的前端设有第二气缸(144)，所述第二气缸(144...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立春，
申请(专利权)人：新昌县镜岭镇胜泰轴承配件厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33