【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化机械手臂平台
本专利技术涉及自行车装配
，具体来说，涉及一种智能自动化机械手臂平台。
技术介绍
当前，发展新能源汽车产业已成为世界各国加大环境保护力度、实现产业技术创新升级、寻找新经济增长引擎的必经之路，然而新能源汽车产品要成为用户的首选，在个人市场和运营市场占据重要地位，必须在机械性能、自动化生产、装配要求和产品成本等方面持平乃至优于传统燃油车。智能自动化机械手臂平台在对自行车进行装配时，需要对装配的物料进行输送。根据专利号CN201721445786.3所公开的一种自行车装配用工料输送机械手，该机械手能通过物料盒感应器感应治具定位台上的物料盒，感应到物料盒可直接通过电磁吸盘吸取物料盒，在通过无杆气缸移动将物料盒内的部件导入料盒内，节约装配人员到处拿取装配部件时间，但是电磁吸盘在断电或者出现故障的情况下，作用在物料盒上的吸力消失，不仅会导致装配的物料掉落摔坏，还有可能出现安全隐患。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，...
【技术保护点】
1.一种智能自动化机械手臂平台，其特征在于，包括基座一(1)、基座二(2)、顶板(3)、物料输送机(4)、料盒(5)、物料运输机构(6)、物料放置机构(7)、感应探测器(8)和物料感应器，所述基座一(1)和所述基座二(2)分别位于所述顶板(3)的底端两侧，所述物料运输机构(6)位于所述顶板(3)的底端，所述物料运输机构(6)由无杆气缸(9)、升降气缸(10)、连接板(11)、双向电动伸缩杆(12)、侧板(13)、托板(14)和电磁吸盘(15)构成，其中，所述升降气缸(10)位于所述无杆气缸(9)的底端，所述升降气缸(10)与所述双向电动伸缩杆(12)通过所述连接板(11)连...
【技术特征摘要】
1.一种智能自动化机械手臂平台，其特征在于，包括基座一(1)、基座二(2)、顶板(3)、物料输送机(4)、料盒(5)、物料运输机构(6)、物料放置机构(7)、感应探测器(8)和物料感应器，所述基座一(1)和所述基座二(2)分别位于所述顶板(3)的底端两侧，所述物料运输机构(6)位于所述顶板(3)的底端，所述物料运输机构(6)由无杆气缸(9)、升降气缸(10)、连接板(11)、双向电动伸缩杆(12)、侧板(13)、托板(14)和电磁吸盘(15)构成，其中，所述升降气缸(10)位于所述无杆气缸(9)的底端，所述升降气缸(10)与所述双向电动伸缩杆(12)通过所述连接板(11)连接，所述双向电动伸缩杆(12)的两端分别设置有所述侧板(13)，所述侧板(13)的底端设置有所述托板(14)，且所述侧板(13)底端相对的一侧上设置有所述电磁吸盘(15)，此外，所述物料输送机(4)位于所述基座一(1)的一侧，所述物料输送机(4)的顶端设置有若干个定位台(16)，所述物料放置机构(7)位于所述定位台(16)的顶端，所述感应探测器(8)和所述物料感应器均设置在所述基座一(1)上，所述料盒(5)设置在所述基座二(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化机械手臂平台，其特征在于，所述物料放置机构(7)由物料放置框体(17)、物料放置板(18)、拉杆(19)、挡板(20)、弹簧一(21)和连接杆(22)组成，其中，所述物料放置框体(17)的两端分别穿插设置有相对称的所述物料放置板(18)和所述拉杆(19)，且所述拉杆(19)位于所述物料放置板(18)的下方，所述拉杆(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：衡冲，
申请(专利权)人：天津三合成自行车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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