一种高精度自动化机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度自动化机械臂，包括装置主体，所述装置主体的上端设有安装连接板，所述装置主体的内腔安装有驱动装置，所述驱动装置的下端两侧均安装有驱动轴，且驱动轴的一端延伸至装置主体的外侧，所述驱动轴的另一端安装有调节装置，所述调节装置两两之间通过连接块安装有微调装置，所述调节装置的一端设有检测装置，且检测装置的外侧设有保护装置，所述调节装置的下端通过连接杆安装有输出连接板，所述驱动装置的上端设有稳固装置，且驱动装置的内腔通过传动块安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有连接块。本发明专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高精度自动化机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的高精度效果，不能够很好的保证装置的运行效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不能够给使用者提供更好的使用效果，给使用者带来不便，浪费了使用者很多的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度自动化机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高精度自动化机械臂，包括装置主体，所述装置主体的上端设有安装连接板，所述装置主体的内腔安装有驱动装置，所述驱动装置的下端两侧均安装有驱动轴，且驱动轴的一端延伸至装置主体的外侧，所述驱动轴的另一端安装有调节装置，所述调节装置两两之间通过连接块安装有微调装置，所述调节装置的一端设有检测装置，且检测装置的外侧设有保护装置，所述调节装置的下端通过连接杆安装有输出连接板，所述驱动装置的上端设有稳固装置，且驱动装置的内腔通过传动块安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有连接块。优选的，所述装置主体的内腔设有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有充电装置，所述蓄电装置与蓄电装置电性连接。优选的，所述装置主体的内腔安装有控制装置，且装置主体的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。优选的，所述装置主体的内腔设有线槽放置管，且线槽放置管的内壁设有固定卡扣。优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，所述安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。本专利技术与现有的机械臂相比，该装置在使用过程能够有一个很好的使用效果，该装置在使用过程能够有效的增加装置的精度性，给使用者带来便利，保证了装置的运行效果，方便使用者进行使用，同时该装置在使用过程能够便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程能够更好的进行运行，增加了装置运行质量，方便使用者进行操作，该装置在使用过程有一个很好的稳定性，便于使用者进行使用，有效的节约了使用者的时间和精力，便于使用者进行使用，能够满足使用者的高精度使用要求。附图说明图1为本专利技术提出的一种高精度自动化机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种高精度自动化机械臂的微调装置结构示意图。图中：1安装连接板、2装置主体、3驱动装置、4驱动轴、5微调装置、6调节装置、7保护装置、8检测装置、9连接杆、10输出连接板、11稳固装置、12传动块、13传动杆、14连接块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种高精度自动化机械臂，包括装置主体2，装置主体2的上端设有安装连接板1，装置主体2的内腔安装有驱动装置3，驱动装置3的下端两侧均安装有驱动轴4，且驱动轴4的一端延伸至装置主体2的外侧，驱动轴4的另一端安装有调节装置6，调节装置6两两之间通过连接块安装有微调装置5，调节装置6的一端设有检测装置8，且检测装置8的外侧设有保护装置7，调节装置6的下端通过连接杆9安装有输出连接板10，驱动装置3的上端设有稳固装置11，且驱动装置3的内腔通过传动块12安装有传动杆13，传动杆13的一端安装有连接块14，装置主体2的内腔设有蓄电装置，且装置主体2的外端一侧设有充电装置，蓄电装置与蓄电装置电性连接，装置主体2的内腔安装有控制装置，且装置主体2的外端一侧设有控制面板，控制面板与控制装置电性连接，装置主体2的内腔设有线槽放置管，且线槽放置管的内壁设有固定卡扣，装置主体2的外端一侧设有安装固定装置，安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。本专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。应用方法：该装置在使用过程能够有一个很好的使用效果，该装置在使用过程能够有效的增加装置的精度性，给使用者带来便利，保证了装置的运行效果，方便使用者进行使用，同时该装置在使用过程能够便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程能够更好的进行运行，增加了装置运行质量，方便使用者进行操作，该装置在使用过程有一个很好的稳定性，便于使用者进行使用，有效的节约了使用者的时间和精力，便于使用者进行使用，能够满足使用者的高精度使用要求。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度自动化机械臂，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的上端设有安装连接板（1），所述装置主体（2）的内腔安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的下端两侧均安装有驱动轴（4），且驱动轴（4）的一端延伸至装置主体（2）的外侧，所述驱动轴（4）的另一端安装有调节装置（6），所述调节装置（6）两两之间通过连接块安装有微调装置（5），所述调节装置（6）的一端设有检测装置（8），且检测装置（8）的外侧设有保护装置（7），所述调节装置（6）的下端通过连接杆（9）安装有输出连接板（10），所述驱动装置（3）的上端设有稳固装置（11），且驱动装置（3）的内腔通过传动块（12）安装有传动杆（13），所述传动杆（13）的一端安装有连接块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化机械臂，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的上端设有安装连接板（1），所述装置主体（2）的内腔安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的下端两侧均安装有驱动轴（4），且驱动轴（4）的一端延伸至装置主体（2）的外侧，所述驱动轴（4）的另一端安装有调节装置（6），所述调节装置（6）两两之间通过连接块安装有微调装置（5），所述调节装置（6）的一端设有检测装置（8），且检测装置（8）的外侧设有保护装置（7），所述调节装置（6）的下端通过连接杆（9）安装有输出连接板（10），所述驱动装置（3）的上端设有稳固装置（11），且驱动装置（3）的内腔通过传动块（12）安装有传动杆（13），所述传动杆（13）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：宦银琴，
申请(专利权)人：南陵县生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34