一种自动机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种自动机械臂，其包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；处理模块用于根据需求信息控制驱动模块驱动操作端调整位置；处理模块还与操作端连接，用于根据需求信息控制操作端执行预设操作。采用上述方案，本发明专利技术通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，特别适合工业4.0时代的机械自动化，配合各种可更换的操作端及其细微控制操作，人们能够远程定制自己独有的产品，具有超乎想象的市场价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及的是，一种自动机械臂。
技术介绍
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。具体机械自动化出现的最早时间已不可考，按照《墨子》记载，最早的自动化应是春秋战国时期鲁班制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。但是，如何适应现代化技术的进步和发展，对现有的机械自动化产品进行改进，仍是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新的自动机械臂。本专利技术的技术方案如下：一种自动机械臂，其包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；所述信息接收模块用于接收需求信息，传输到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端调整位置；所述处理模块还与所述操作端连接，用于根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作。作为优选的例子，所述处理模块设置判断单元，用于判断所述需求信息是否符合预设处理模式，是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所述预设处理模式执行预设操作。作为优选的例子，所述处理模块设置与所述判断单元连接的存储模块，用于存储所述预设处理模式。作为优选的例子，所述存储模块用于存储若干预设处理模式，所述判断单元用于逐一比对判断所述需求信息是否符合任一预设处理模式，是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所符合的所述预设处理模式执行预设操作。作为优选的例子，所述处理模块设置与所述判断单元连接的鉴权单元，用于对所述需求信息进行鉴权，鉴权通过则由所述判断单元判断所述需求信息是否符合预设处理模式。作为优选的例子，所述鉴权单元还与所述存储模块连接，所述存储模块用于存储操作权限用户，所述鉴权单元用于判断所述需求信息是否包含所述操作权限用户，是则鉴权通过。作为优选的例子，所述存储模块还用于存储若干操作权限用户，所述鉴权单元用于逐一比对判断所述需求信息是否包含任一操作权限用户，是则鉴权通过。作为优选的例子，所述存储模块还用于存储各操作权限用户所相应的操作权限，所述鉴权单元用于判断所述需求信息包含任一操作权限用户时，逐一比对所述需求信息是否满足所述操作权限用户的操作权限，是则鉴权通过。作为优选的例子，所述信息接收模块设置无线接收单元，用于通过无线通讯方式接收需求信息。作为优选的例子，所述无线接收单元为WIFI单元或者蓝牙单元。采用上述方案，本专利技术通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，特别适合工业4.0时代的机械自动化，配合各种可更换的操作端及其细微控制操作，人们能够远程定制自己独有的产品，具有超乎想象的市场价值。附图说明图1是本专利技术一实施例的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本专利技术可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本专利技术的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。如图1所示，本专利技术的一个例子是，一种自动机械臂，其包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；所述信息接收模块用于接收需求信息，传输到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端调整位置；所述处理模块还与所述操作端连接，用于根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作。例如，一种自动机械臂，其包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；这样，通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，特别适合工业4.0时代的机械自动化；并且，当需要升级时，可以仅更换操作端；也可以更换驱动模块与操作端；例如，设置多套驱动模块与操作端，一个处理模块可用于控制不同的驱动模块与操作端，从而能够形成通用系列产品，特别适合大规模工业化应用。这样，配合各种可更换的操作端及其细微控制操作，人们能够远程定制自己独有的产品，具有超乎想象的市场价值。其中，所述信息接收模块用于接收需求信息，传输到所述处理模块；例如，信息接收模块连接服务器、管理设备或控制终端，接收源于服务器、管理设备或控制终端的需求信息；作为优选的例子，所述信息接收模块设置无线接收单元，用于通过无线通讯方式接收需求信息。作为优选的例子，所述无线接收单元为WIFI单元或者蓝牙单元。这样，通过服务器、管理设备或控制终端发送需求信息到所述信息接收模块，即可控制自动机械臂自动执行需求信息中所指定的预设操作。又如，服务器、管理设备或控制终端编辑需求信息，发送到所述信息接收模块。这样，需求信息自由编辑，指定发送即可。例如，所述需求信息包括目标产品的型号和数量；又如，所述需求信息包括目标产品的型号、数量与完成时间；又如，所述需求信息包括用户信息、目标产品的型号、数量与完成时间；又如，所述需求信息包括用户信息、若干目标产品的型号及其数量、与完成时间；以此类推。作为优选的例子，所述信息接收模块设置有位置标识，例如特定的IP地址等，所述信息接收模块用于接收发送到所述位置标识的需求信息，然后将需求信息传输到所述处理模块。例如，还包括与所述处理模块连接的信息发送模块，用于获取所述处理模块根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作的状态信息并发送，例如，用于发送到预设服务器、管理设备或控制终端。其中，所述状态信息，用于提供评判所述预设操作的执行结果。例如，所述状态信息包括所述处理模块根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作的初始状态信息、中间状态信息及最终状态信息，用于提供初始状态、中间状态及最终状态以整体评判所述预设操作的执行结果，并且，由于具有初始状态信息、中间状态信息及最终状态信息，有助于发生问题时，提供远程详细信息，从而能够从源头入手解决，例如，操作端执行预设操作失败，是由于初始位置故障、中间步骤故障或最终放置故障，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械臂，其特征在于，包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；所述信息接收模块用于接收需求信息，传输到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端调整位置；所述处理模块还与所述操作端连接，用于根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动机械臂，其特征在于，包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端；所述信息接收模块用于接收需求信息，传输到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端调整位置；所述处理模块还与所述操作端连接，用于根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作。2.根据权利要求1所述自动机械臂，其特征在于，所述处理模块设置判断单元，用于判断所述需求信息是否符合预设处理模式，是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所述预设处理模式执行预设操作。3.根据权利要求2所述自动机械臂，其特征在于，所述处理模块设置与所述判断单元连接的存储模块，用于存储所述预设处理模式。4.根据权利要求3所述自动机械臂，其特征在于，所述存储模块用于存储若干预设处理模式，所述判断单元用于逐一比对判断所述需求信息是否符合任一预设处理模式，是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所符合的所述预设处理模式执行预设操作。5.根据权利要求3所述自动机械臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：关惠翠，赖尧秀，卓丽萍，
申请(专利权)人：耿跃峰，
类型：发明
国别省市：河南;41