一种用于钢质板材的传送桁架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，本实用新型专利技术通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率，同时采用多个电磁铁，保证搬运时钢质板材的稳定，且本实用新型专利技术结构稳定，支撑强度大，不会轻易受损。

A transfer truss for steel plate

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢质板材的传送桁架
本技术涉及钢质板材的传送领域，具体涉及一种用于钢质板材的传送桁架。
技术介绍
目前，在许多行业的生产制造中，都会有涉及到钢质板材的应用，如加工制造业、建筑业、家具及其他的一些行业，然而，这些行业中对于钢质板材的搬运，将钢质板材放到工作台面上或将其放到地面上，这一过程，大多还是依靠人工来完成，这样在搬运的话存在工人负荷重、工作效率低的缺点。因此，特别需要一种新技术，以解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题。
技术实现思路
为解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题，本技术提供一种用于钢质板材的传送桁架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁且两者之间滑动连接，所述的电磁铁与支架之间安装有弹簧A，所述的电磁铁其中有4个位于支架垂直投影边角处且这4个电磁铁的内部设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，所述的电磁铁、X轴驱动装置内的电动机A、Y轴驱动装置内的电动机B及Z轴驱动装置内的电动机C均是电连接所述的控制器。进一步地，所述的X轴驱动装置包括电动机A、齿轮A、齿条A、导轨A、滑移轨A及拖链A，所述的电动机A与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A相啮合，齿条A安装在导轨A内部，导轨A的外侧壁上安装有滑移轨A，滑移轨A上安装有拖链A，拖链A与Y轴驱动装置通过连接杆连接。进一步地，所述的Y轴驱动装置包括导轨B、移动架、电动机B、齿轮B、齿条B、滑移轨B及拖链B，所述的移动架安装在导轨B上且两者之间滑动连接，所述的移动架上安装有电动机B，电动机B与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B相啮合，齿条B安装在导轨B的内部，导轨B的外侧壁上安装有滑移轨B，滑移轨B上面安装有拖链B，拖链B与移动架通过连接杆连接。进一步地，所述的Z轴驱动装置包括电动机C、齿轮C、齿条C、导轨C、滑移轨C及拖链C，所述的电动机C与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C相啮合，齿条C安装在导轨C内部，导轨C的外侧壁上安装有滑移轨C，滑移轨C上面安装有拖链C，拖链C与导轨C通过连接杆连接，导轨C安装在移动架上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C安装在移动架上面。进一步地，所述的压力传感器与电磁铁之间通过弹簧B连接，且在弹簧B自然状态下压力传感器的下端面低于电磁铁的下端面。进一步地，所述的机架上设有运料轨道。进一步地，所述的送料装置的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积。本技术的有益效果：1.本技术用于钢质板材，通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率。2.本技术采用多个电磁铁，使电磁铁与钢质板材之间形成多个点的接触，保证钢质板材搬运时的稳定性。3.本技术的整体结构为桁架，能保证支撑强度，不会轻易受到钢质板材重量的影响而损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A处的局部放大图。图3为Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置的结构示意图。图4为Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置另一视角的结构示意图。图5位送料装置的结构示意图。图6为电磁铁的剖视图。其中，1、X轴驱动装置，2、送料装置，3、Y轴驱动装置，4、Z轴驱动装置，5、运料轨道，6、机架，7、齿条A，8、拖链A，9、滑移轨A，10、导轨A，11、滑移轨B，12、导轨B，13、电动机A，14、拖链B，15、移动架，16、电动机B，17、导轨C，18、拖链C，19、滑移轨C，20、齿条B，21、齿条C，22、电动机C，23、支架，24、弹簧A，25、电磁铁，26、压力传感器，27、弹簧B。具体实施方式下面结合附图实施例对本技术进一步说明。一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架6、X轴驱动装置1、Y轴驱动装置3、Z轴驱动装置4及送料装置2(参见图1)，所述的机架6与X轴驱动装置1连接，X轴驱动装置1与Y轴驱动装置3连接，Y轴驱动装置3与Z轴驱动装置4连接，Z轴驱动装置4与送料装置2连接且送料装置2位于Z轴驱动装置4的下方，驱动装置能使送料装置2在机架6上向着X轴、Y轴及Z轴三个方向上移动，使其能在钢质板材的搬运过程中移动到合适位置。如图5所示，所述的送料装置2包括支架23、弹簧A24及电磁铁25，所述的支架23由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架23的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁25且两者之间滑动连接，所述的电磁铁25与支架23之间安装有弹簧A24，所述的电磁铁25其中有4个位于支架23垂直投影边角处且这4个电磁铁25的内部设有压力传感器26，压力传感器26与控制器连接，所述的电磁铁25、X轴驱动装置1内的电动机A13、Y轴驱动装置3内的电动机B16及Z轴驱动装置4内的电动机C22均是电连接所述的控制器，电磁铁25的作用是通电后产生磁力，然后将钢质板材吸附住，接着通过驱动装置将钢质板材移动到工作台面上，而电磁铁25通电产生磁力的条件是所述的4个位于支架23垂直投影边角处的电磁铁25内的压力传感器26同时受到压力时，才可使电磁铁25通电并产生磁力。其中，如图6所示，所述的压力传感器26与电磁铁25之间通过弹簧B27连接，且在弹簧B27自然状态下压力传感器26的下端面低于电磁铁25的下端面，所述的送料装置2的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积，这样保证送料装置2往下移动与钢质板材接触的时候，是压力传感器26先与钢质板材接触，然后压力传感器26会受到向上的压力并在这一压力的推动下缩回电磁铁25内部的凹槽中，最后压力传感器26下端面会与电磁铁25的下端面保持在同一平面，而弹簧B27的作用是为电磁铁25及压力传感器26提供连接并在压力传感器26受挤压时提供缓冲作用，不会使压力传感器26受到过大压力与电磁铁26相碰而损坏，另外，在压力传感器26不受挤压时，即没与钢质板材接触的时候，压力传感器26会在弹簧B27的作用下恢复到原始状态；而在压力传感器26缩到电磁铁25内部的时候，此时压力传感器26的上下两端都会受到压力，上端面的是弹簧B27的压力，下端面是钢质板材的作用力，接着压力传感器26会发出相应的信号给控制器，然后控制器会控制相应的部件进行某些动作，当控制器同时收到所述的4个位于支架23垂直投影边角处的电磁铁25内的压力传感器26的信号时，此时即代表这4个电磁铁25均在钢质板材的上端面，送料装置2的垂直投影面积完全覆盖在钢质板材上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：包括设有机架(6)、X轴驱动装置(1)、Y轴驱动装置(3)、Z轴驱动装置(4)及送料装置(2)，所述的机架(6)与X轴驱动装置(1)连接，X轴驱动装置(1)与Y轴驱动装置(3)连接，Y轴驱动装置(3)与Z轴驱动装置(4)连接，Z轴驱动装置(4)与送料装置(2)连接且送料装置(2)位于Z轴驱动装置(4)的下方，所述的送料装置(2)包括支架(23)、弹簧A(24)及电磁铁(25)，所述的支架(23)由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁(25)且两者之间滑动连接，所述的电磁铁(25)与支架(23)之间安装有弹簧A(24)，所述的电磁铁(25)其中有4个位于支架(23)垂直投影边角处且这4个电磁铁(25)的内部设有压力传感器(26)，压力传感器(26)与控制器连接，所述的电磁铁(25)、X轴驱动装置(1)内的电动机A(13)、Y轴驱动装置(3)内的电动机B(16)及Z轴驱动装置(4)内的电动机C(22)均是电连接所述的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：包括设有机架(6)、X轴驱动装置(1)、Y轴驱动装置(3)、Z轴驱动装置(4)及送料装置(2)，所述的机架(6)与X轴驱动装置(1)连接，X轴驱动装置(1)与Y轴驱动装置(3)连接，Y轴驱动装置(3)与Z轴驱动装置(4)连接，Z轴驱动装置(4)与送料装置(2)连接且送料装置(2)位于Z轴驱动装置(4)的下方，所述的送料装置(2)包括支架(23)、弹簧A(24)及电磁铁(25)，所述的支架(23)由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁(25)且两者之间滑动连接，所述的电磁铁(25)与支架(23)之间安装有弹簧A(24)，所述的电磁铁(25)其中有4个位于支架(23)垂直投影边角处且这4个电磁铁(25)的内部设有压力传感器(26)，压力传感器(26)与控制器连接，所述的电磁铁(25)、X轴驱动装置(1)内的电动机A(13)、Y轴驱动装置(3)内的电动机B(16)及Z轴驱动装置(4)内的电动机C(22)均是电连接所述的控制器。


2.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的X轴驱动装置(1)包括电动机A(13)、齿轮A、齿条A(7)、导轨A(10)、滑移轨A(9)及拖链A(8)，所述的电动机A(13)与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A(7)相啮合，齿条A(7)安装在导轨A(10)内部，导轨A(10)的外侧壁上安装有滑移轨A(9)，滑移轨A(9)上安装有拖链A(8)，拖链A(8)与Y轴驱动装置(3)通过连接杆连接。


3.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的Y轴驱动装置(3)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44