智能化立体柔性抓取传递机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制机构，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线，微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整，具有垂直和水平两个方向的自由度，抓取对象的几何尺寸和重量可以调整，结构紧凑，适合多尺寸物体抓取使用。

【技术实现步骤摘要】
智能化立体柔性抓取传递机构
本专利技术涉及传递机构，具体是一种智能化立体柔性抓取传递机构。
技术介绍
在物流行业中，传递机构是十分常见的机械装置。传递机构由于可以实现对物体的传递运输，被作为传送运输的一个常用机构装置，应用范围广、市场需求量极大。但是传递机构实现智能控制、柔性抓取和立体运动却有一定的难度，因此，需要对传递机构不断改进创新，这在开发设计制造中也是一项必须且十分重要的工作，为了更好的实现立体柔性抓取传递，人们一直致力于立体柔性抓取设备的研究与开发。目前在已有的立体柔性抓取设备中,对于工作在自动化生产线上或柔性制造系统中的工业装置来说，其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作，比如流水线上的工件搬运，装配以及各工位之间的工件转移和上下料；又比如在物流行业中，抓取传递机构是十分常见的。而在抓取和传递过程中，抓取装置的初始位置和终止位置是事先规定的，但在很多情况下工件的位置常常是不固定的，这就导致实际目标工件的位置与理想目标工件的位置是有偏差的。因此，这就要求抓取递送机构具备一定的环境适应能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种结构紧凑，适合多尺寸物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制部分，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；抓手固定在后固定卡上；垂直步进电机、水平步进电机通过联轴器分别与垂直螺杆、齿轮连接，齿条固定在齿条支杆上，与齿轮啮合，支盘通过滚珠滑槽与水平移动滑轨连接，并在该滑轨上左右滑动，水平移动滑轨固定在支架台上，支架台与框架通过槽连接，并在槽中上下移动，空心轴步进电机通过...

【技术特征摘要】
1.一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制部分，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；抓手固定在后固定卡上；垂直步进电机、水平步进电机通过联轴器分别与垂直螺杆、齿轮连接，齿条固定在齿条支杆上，与齿轮采用渐开线外啮合方式啮合，齿条支杆与支架台通过螺栓、垫片固定连接；支盘通过滚珠滑槽与水平移动滑轨连接，并在该滑轨上左右滑动，水平移动滑轨固定在支架台上，支架台与框架通过槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱发兴，袁纵横，崔丽杰，胡良红，金超，于欣波，万博文，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45