下载智能化立体柔性抓取传递机构的技术资料

文档序号:11329914

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本发明公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构,其特征是:包括机械部分和与其相连的控制机构,其中:机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂...
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