一种大型组合式智能立体机械库制造技术

本发明专利技术一种大型组合式智能立体机械库，主体塔库(101)，由多个储存库位(106)组成的储存架(102)布置在主体塔库(101)的中央，储存架(102)上设有周转车位(104)；周转车位(104)与车载电梯(103)衔接；主体塔库(101)内四周布置车载电梯(103)；地面侧翼库(105)为多层升降横移式车库，地面侧翼库(105)上的地面层车位用于货物(车)的进出口；地面侧翼库(105)内设有过渡车位(107)，过渡车位(107)与车载电梯(103)衔接；机械库的运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取。本发明专利技术通过上述结构结合利用互联网技术，可大大提高仓库存储能力和运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型智能立体机械库，特别是涉及一种用于大型组合式智能立体机械车库。同时也可以应用在大型立体机械仓库及货物仓储领域。
技术介绍
目前，停车难是当今世界一大难题，停车不但占据了大量的有限土地资源，破坏生活环境，也已严重影响现代人类的基本生活，更制约了现代城市的发展。通常国内外解决停车难的问题大多采用以下方法：最常见的是广场型停车场、路边停车区、地下停车场和机械式立体车库。前两者停车方式在当今寸土寸金的世界里，已经受到了极大的限制，特别是现在住宅小区里夜间路边停车问题，使得在突发情况下消防车、救护车等完全无法进入，已严重危及社会安全和社会和谐。地下停车场，占地面积大，蓄车能力也有限，室内污染严重，且造价也不菲，目前几乎所有地下停车的停车位设置比例完全不能满足当今社会需求。在此状况下机械式立体车库的优点尤其显著。目前市场上各类机械停车库的优缺点机械车库发展至今，当今世界上各类机械车库，除了占地面积大的外，几乎所有的机械车库都存在着蓄车能力小(50～100辆的存车能力也只能解决很小范围的停车难)、可靠性差(一旦升降机故障，整个车库瘫痪)、机动性差、出入口少、存取车等待时间长(特别是高峰时段会等候很长时间)、导致最终结果是就是停车效率低下，完全不能满足当下人们快节奏的现代生活。
技术实现思路
本专利技术要充分利用当代各项成熟的先进技术，通过创造性地组合及巧妙的布置方法，来提供一种高效的机械库，可特别用来解决当下世界大城市的停车难题。以下以用于车库的形式来详细介绍本
技术实现思路
。本专利技术是一种大型组合式智能立体机械库包括主体塔库部分，其内部设有隔断层，由多个储存库位组成的储存架布置在主体塔库部分的中央，储存架设有周转车位；周转车位与车载电梯衔接；主体塔库内四周布置车载电梯；地面侧翼库为多层升降横移式车库，地面侧翼库上的地面层车位用于车辆的进出口；地面侧翼库内设有过渡车位，过渡车位与车载电梯衔接；其中，大型组合式智能立体机械库运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取车辆。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述多个储存库位组成的储存架为单独平面移动车架。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述多个储存库位组成的储存架为多层升降横移式车架。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯的塔库出口与地面侧翼库之间设有转盘。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述地面侧翼库的车位沿车载电梯内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库的靠近车载电梯一侧的车位位于车载电梯的长度方向的一侧。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯内设有车位，所述地面侧翼库的车位沿车载电梯内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库的靠近车载电梯一侧的车位位于车载电梯的宽度方向的一侧。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯和所述储存架之间通过机械臂运输，所述机械臂包括臂座、伸缩杆、油杆、中间座、第一齿轮、第一壳体、第一连杆、第一滑杆、车托盘；所述臂座与所述储存架的底部固定，所述臂座上表面固定有伸缩杆和油杆，所述油杆设有活塞、活塞缸、活塞杆，所述油杆的活塞杆与所述伸缩杆的伸缩端固定，所述油杆的活塞杆与中间座固定，所述中间座上侧通过轴承安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线方向与油杆的活塞杆的轴线重合，第一齿轮上侧固定有第一壳体，所述第一壳体内设有第二齿轮、齿条、导轨、电机，所述导轨与所述第一壳体固定，所述齿条沿所述导轨移动，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述电机的输出轴固定，所述电机与所述第一壳体固定，所述齿条的一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与第一滑杆的中部铰链连接，所述第一滑杆以第一壳体的通孔为导轨沿第一壳体的径向移动，所述第一滑杆的一端固定有车托盘。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述第一滑杆通过微调转架与车托盘连接，所述微调转架包括伸缩连杆、伸缩连杆活动端、L形连杆、三角板；所述L形连杆的一端与伸缩连杆的固定端铰链连接，所述伸缩连杆的固定端与第一滑杆固定，所述伸缩连杆的伸缩连杆活动端与三角板的第一端铰链连接，所述三角板的第二端与L形连杆的另一端铰链连接，所述三角板的第三端与车托盘固定。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述第一滑杆通过Z轴姿态调整装置与车托盘连接，所述Z轴姿态调整装置包括底板、往复杆、导向架、第一杆体、第一滚轮、第二滚轮、第二杆体、第三滚轮、第四滚轮、第一减振块、第二减振块、操纵杆；所述底板与所述膝盖弹力区固定，所述底板固定有导向架，所述导向架内设有往复杆，所述往复杆的一端与气泵的活动端固定，往复杆的另一端与第一杆体的一端铰链连接，所述第一杆体的另一端与第一滚轮的一端铰链连接，所述第一滚轮与第二滚轮通过第一轴固定，所述第一轴通过轴承安装在底板上，所述第二滚轮的一端通过第二杆体的一端铰链连接，所述第二杆体的另一端与第三滚轮的一端铰链连接，所述第三滚轮通过弹簧轴与第四滚轮连接，所述第三滚轮、第四滚轮通过轴承分别安装在第一减振块、第二减振块上，所述第一减振块包括连接板和与所述连接板铰链连接的凸沿，所述凸沿通过弹簧与连接板连接，凸沿与第三滚轮的轴承的外圈固定，所述第二减振块与第一减振块的结构互为镜像，所述第三滚轮、第四滚轮均固定有一个操纵杆，所述操纵杆与车托盘固定。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，其中所述第一滑杆通过水平状态调整部与车托盘连接，四个所述水平状态调整部分别设置在所述车托盘的四个端角处，每个所述水平状态调整部包括万向杆、扭转轮、U形杆、上限位螺栓、下限位螺栓、下支撑杆、弧形滑座；所述第一滑杆上表面固定有下限位螺栓、下支撑杆，所述下支撑杆的顶部设有弧形滑座；所述车托盘的下表面通过双铰链连接有万向杆，所述万向杆设有弯折段，所述弯折段与弧形滑座的弧形面共同为U形杆导向，所述万向杆的下端设有扭转轮，所述扭转轮与所述U形杆接触，扭转轮与第三电机的输出轴连接，车托盘的下表面的正对U形杆的位置设有上限位螺栓；所述车托盘设有水平传感器，水平传感器将车托盘的水平信号传递给处理模块，所述处理模块根据所述水平信号控制第三电机的旋转。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，用于车库时与现有技术不同之处在于，现有车库基本上都是1个出入口。本专利技术一种大型组合式智能立体机械库，可按指令通过上述结构可在大型的地下库中将车辆预先取出，对应地储存在地面上的四个地面侧翼库105中，图中设计每个地面侧翼库105路面层会有三个车辆进出口，那样整体车库，理论上就有12个车辆进出口可以同时进出，只怕这样会造成路面道路的瞬间拥堵。因此也可以根据路面道路的压力情况，相应减少出入口数量。这样的设计防止了车主在取车时饱受排队的困扰，使得停车之事变得更加简便、快捷。本专利技术采用垂直升降式与升降横移式相有机结合的方式，利用合理的车位布局，增加垂直升降机(车载电梯)台数，以多重保险的垂直运输方式(不会因一台设备故障而影响整个车库的运行)，增强整个车库运行的安全可靠性；利用升降横移式车库出入口多样的特性加上智能互联网技术，来解决垂直升降式车库出入口少的遗缺，以降低存取车的等候时间，做到存取车时间的零等候，从而提高整体车库的使用效率。理论本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：包括主体塔库(101)，由多个储存库位(106)组成的储存架(102)布置在主体塔库(101)的中央，储存架(102)上设有周转车位(104)；周转车位(104)与车载电梯(103)衔接；主体塔库(101)内四周布置车载电梯(103)；地面侧翼库(105)为多层升降横移式车库，地面侧翼库(105)上的地面层车位用于车辆的进出口；地面侧翼库(105)内设有过渡车位(107)，过渡车位(107)与车载电梯(103)衔接；其中，大型组合式智能立体机械库运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取。

【技术特征摘要】
1.一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：包括主体塔库(101)，由多个储存库位(106)组成的储存架(102)布置在主体塔库(101)的中央，储存架(102)上设有周转车位(104)；周转车位(104)与车载电梯(103)衔接；主体塔库(101)内四周布置车载电梯(103)；地面侧翼库(105)为多层升降横移式车库，地面侧翼库(105)上的地面层车位用于车辆的进出口；地面侧翼库(105)内设有过渡车位(107)，过渡车位(107)与车载电梯(103)衔接；其中，大型组合式智能立体机械库运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取。2.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述多个储存库位(106)组成的储存架(102)为单独平面移动车架。3.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述多个储存库位(106)组成的储存架(102)为多层升降横移式车架。4.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)的塔库出口与地面侧翼库(105)之间设有转盘(108)。5.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述地面侧翼库(105)的车位沿车载电梯(103)内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库(105)的靠近车载电梯(103)一侧的车位位于车载电梯(103)的长度方向的一侧。6.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)内设有车位，所述地面侧翼库(105)的车位沿车载电梯(103)内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库(105)的靠近车载电梯(103)一侧的车位位于车载电梯(103)的宽度方向的一侧。7.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)和所述储存架(106)之间通过机械臂(200)运输，所述机械臂(200)包括臂座(201)、伸缩杆(202)、油杆(203)、中间座(204)、第一齿轮(205)、第一壳体(206)、第一连杆(207)、第一滑杆(208)、车托盘(209)；所述臂座(201)与所述储存架(102)的底部固定，所述臂座(201)上表面固定有伸缩杆(202)和油杆(203)，所述油杆(203)设有活塞、活塞缸、活塞杆，所述油杆(203)的活塞杆与所述伸缩杆(202)的伸缩端固定，所述油杆(203)的活塞杆与中间座(204)固定，所述中间座(204)上侧通过轴承安装有第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)的轴线方向与油杆(203)的活塞杆的轴线重合，第一齿轮(205)上侧固定有第一壳体(206)，所述第一壳体(206)内设有第二齿轮、齿条、导轨、电机，所述导轨与所述第一壳体(206)固定，所述齿条沿所述导轨移动，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述电机的输出轴固定，所述电机与所述第一壳体(206)固定，所述齿条的一端与所述第一连杆(207)的一端铰链连接，所述第一连杆(207)的另一端与第一滑杆(208)的中部铰链连接，所述第一滑杆(208)以第一壳体(206)的通孔为导轨沿第一壳体(206)的径向移动，所述第一滑杆(208)的一端固定有车托盘(209)。8.根据权利要求7所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述第一滑杆(208)通过微调转架(300)与车托盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锋，唐忠，
申请(专利权)人：唐锋，
类型：发明
国别省市：上海;31