一种智能立体仓库用顶升装置制造方法及图纸

技术编号:13642499 阅读:99 留言:0更新日期:2016-09-03 18:56
本实用新型专利技术公开了一种智能立体仓库用顶升装置,包括机架、第一转轴和第二转轴,所述机架上固定有驱动第一转轴转动的电机,所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置,所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄。本实用新型专利技术的优点是:本装置结构简单利用曲柄机构,可以稳定的将上方的托架升高,实现顶升效果,采用同步传动驱动装置,使第一转轴和第二转轴同步转动,实现托架的平稳上升或者下降,保证货物顶升安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能立体仓库用顶升装置
技术介绍
智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的,在智能立体仓库中有很多的输送线,要实现货物自动分别存储,就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线,而根据现在的布局,两条输送线之间会处于垂直的状态,这就无法使用挡板引导的方式来转移货物,因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置,需要实现货物顶升和移载两个功能,而对于整个装置来说,如何将货物平稳的抬升也是至关重要的,同时在货物到达指定地点需要用叉车搬运时,也需要顶升装置将货物抬离一定高度,方便叉车插脚伸入。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升装置,能够有效解决如何将货物平稳抬升的问题。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种智能立体仓库用顶升装置,包括机架、第一转轴和第二转轴,所述机架上固定有驱动第一转轴转动的电机,所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置,所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄。优选的,所述曲柄包括矩形的连接块,所述连接块包括驱动端和转动端, 所述驱动端开有第一安装孔,所述第一转轴的端部或者第二转轴端部固定在第一安装孔内,所述转动端上固定有第三转轴;曲柄主体为矩形的连接块和第三转轴,方便制造加工,开有第一安装孔也便于与转轴固定。优选的,所述连接块上还开有第二安装孔,所述第三转轴的端部固定在第二安装孔内;第三转轴与连接块分体式设计,便于更换和运输。优选的,所述第三转轴上设有滚轮;降低与托架之间摩擦力。优选的,所述电机与第一转轴之间通过第一链轮装置传动,所述第一链轮装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条,所述第一主动链轮固定在电机的转轴上,所述第一从动链轮固定在第一转轴的一端;采用链轮传动不易打滑,保证传动持续性。优选的,所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条,所述第二主动链轮固定在第一转轴的另一端,所述第二从动链轮固定在第二转轴上;保证第一转轴和第二转轴能同步转动,同时第二主动链轮与第一从动链轮在第一转轴上分位两端,给托架上电机的设置留出了空间。优选的,所述机架为矩形,所述机架的四角分别设有一个高度可调的脚架;便于根据现场情况调节整个机架处于平稳的状态。与现有技术相比,本技术的优点是:本装置结构简单利用曲柄机构,可以稳定的将上方的托架升高,实现顶升效果,采用同步传动驱动装置,使第一转轴和第二转轴同步转动,实现托架的平稳上升或者下降,保证货物顶升安全。附图说明图1为本技术一种智能立体仓库用顶升装置的主视图;图2为本技术一种智能立体仓库用顶升装置的立体图;图3为本技术一种智能立体仓库用顶升装置中曲柄的结构示意图;图4为本技术一种智能立体仓库用顶升装置中连接块的结构示意图。具体实施方式参阅图1、图2为本技术一种智能立体仓库用顶升装置的实施例,一种智能立体仓库用顶升装置,包括机架1、第一转轴2和第二转轴3,机架1上固定有驱动第一转轴2转动的电机4,电机4与第一转轴2之间通过第一链轮装置传动,第一链轮装置包括第一主动链轮13、第一从动链轮14和第一链条15,第一主动链轮13固定在电机4的转轴上,第一从动链轮14固定在第一转轴2的一端即图2中第一转轴的右部,第一转轴2与第二转轴3之间设有同步转动驱动装置,同步转动驱动装置包括第二主动链轮16、第二从动链轮17和第二链条18,第二主动链轮16固定在第一转轴2的另一端即图2中第一转轴的左部,第二从动链轮17固定在第二转轴3上,第一转轴2的两端和第二转轴3的两端均固定有一个曲柄5,机架1为矩形,机架1的四角分别设有一个高度可调的脚架19。如图3、图4所示,曲柄5包括矩形的连接块6,连接块6包括驱动端7和转动端8,驱动端7开有第一安装孔9,第一转轴2的端部或者第二转轴3端部固定在第一安装孔9内,转动端8上固定有第三转轴10,第三转轴10上设有滚 轮12,连接块6上还开有第二安装孔11,第三转轴10的端部固定在第二安装孔11内。电机4启动带动第一主动链轮13转动,第一主动链轮13通过第一链条15带动第一转轴2转动,同时带动第二主动链轮16转动,第二主动链轮16通过第二链条18带动第二从动链轮17转动,从而实现第一转轴2和第二转轴3同步转动,每个曲柄5的滚轮12均可以与上方托架的一个垫板接触,通过曲柄5的转动将上方的架体高度升高,从而将输送线上的货物顶起,以便转移到另一条线上或者被机械手抓起。本装置结构简单利用曲柄5机构,可以稳定的将上方的托架升高,实现顶升效果,采用同步传动驱动装置,使第一转轴2和第二转轴3同步转动,实现托架的平稳上升或者下降,保证货物顶升安全。以上所述仅为本技术的具体实施例,但本技术的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本技术的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体仓库用顶升装置,其特征在于:包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3),所述机架(1)上固定有驱动第一转轴(2)转动的电机(4),所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置,所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓库用顶升装置,其特征在于:包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3),所述机架(1)上固定有驱动第一转轴(2)转动的电机(4),所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置,所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升装置,其特征在于:所述曲柄(5)包括矩形的连接块(6),所述连接块(6)包括驱动端(7)和转动端(8),所述驱动端(7)开有第一安装孔(9),所述第一转轴(2)的端部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内,所述转动端(8)上固定有第三转轴(10)。3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升装置,其特征在于:所述连接块(6)上还开有第二安装孔(11),所述第三转轴(10)的端部固定在第二安装孔(11)内。4.如权利要求2所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡永潮王天翔朱劭敏聂卫中邓顺标栾孙
申请(专利权)人:杭州厚达自动化系统有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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