【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种罐头夹持机械手。
技术介绍
国内消费市场正在起步。来自中国食品工业协会的调查表明，随着居民生活水平的提高，出行、旅游不断增加，食品消费观念和方式正在悄然改变，很多家庭试图从厨房中解放出来，减少油烟污染，减轻家务劳动。罐头食品正以其方便、卫生、易储存的特点，适应了人们的日常需要，日益受到人们的欢迎。另外，我国罐头消费水平还很低，以人均年消费量计算，美国为90公斤，西欧为50公斤，日本为23公斤，我国仅为I公斤。可见，国内市场尚未真正启动，潜力巨大。罐头在加工制造的过程中如果需要通过自动的方式进行单个转运，通常是用于从输送带与各种加工机械之间相互运送，如果使用人工进行转运，效率必然低下。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种罐头夹持机械手，以高效率且稳定的进行罐头转运。本方案中的罐头夹持机械手，包括臂架，臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪，臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆，压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁，压杆的两侧分别设有限位槽，两臂爪上固定联接的摇杆嵌入限位槽中被驱动旋转，压杆上与夹持部相对的驱动部旁设有伸缩气缸，伸...
【技术保护点】
罐头夹持机械手，包括臂架，臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪，其特征在于，臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆，压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁，压杆的两侧分别设有限位槽，两臂爪上固定联接的摇杆嵌入限位槽中被驱动旋转，压杆上与夹持部相对的驱动部旁设有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆位于两臂爪对称线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚东亚，
申请(专利权)人：重庆勤发食品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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