【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织机械领域,具体涉及夹纱机械手及筒纱夹持移动装置。
技术介绍
现有技术中筒纱输送过程中通常通过人工拿纱移动位置,不仅浪费劳动力、增加生产成本,而且容易造成纱型和端面破坏。由此可见,急需一种筒纱夹持移动装置来解决现有技术中存在的缺陷,提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提出了夹纱机械手及筒纱夹持移动装置,其采用如下技术方案:一种夹纱机械手,包括一组相对设置的机械手臂,机械手臂连接有夹纱气缸,夹纱气缸驱动机械手臂夹持筒纱在平台上升起、放置,完成取纱和放纱。优选地,各机械手臂包括支板,支板端部活动链接有夹纱支架,支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸,夹纱气缸的伸缩用于使夹纱支架取纱或放纱。优选地,所述支板端部水平设置,支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度,夹纱支架可在支板上旋转该角度。优选地,所述支板基部向内倾斜,且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。优选地,所述夹纱支架的中间为连接端,两侧设有向外伸展的夹持条,夹纱支架整体呈“八字形”。优选地,所述夹持条的端部因避免钩纱设有平滑的弧形弯曲。优选地,所述夹持条上附有橡胶层,橡胶层用于保护纱面免被支架损伤。一种筒纱夹持移动装置,包括滑座、滑道及上述夹纱机械手,所述夹纱机械手通过夹纱气缸安装在滑座上,滑座卡接在滑道内,滑座连接有传动装置,传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。 ...
【技术保护点】
一种夹纱机械手,其特征在于,包括一组相对设置的机械手臂,机械手臂连接有夹纱气缸;各机械手臂包括支板,支板端部活动链接有夹纱支架,支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸;所述支板端部水平设置,支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度,夹纱支架可在支板上旋转该角度;所述支板基部向内倾斜,且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。
【技术特征摘要】
1.一种夹纱机械手,其特征在于,包括一组相对设置的机械手臂,机械手臂连接有夹纱气缸;各机械手臂包括支板,支板端部活动链接有夹纱支架,支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸;所述支板端部水平设置,支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度,夹纱支架可在支板上旋转该角度;所述支板基部向内倾斜,且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。
2.根据权利要求1所述的一种夹纱机械手,其特征在于,所述夹纱支架的中间为连接端,两侧设有向外伸展的夹持条,夹纱支架整体呈“八字形”。
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【专利技术属性】
技术研发人员:赵传福,崔桂华,刘伟,王森栋,逄健克,马恒印,李大鹏,
申请(专利权)人:青岛环球集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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